針對薄壁件的自動打磨問題,安裝使用智能打磨柔性打磨是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機器人末端的氣動柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,且壓力大小保持恒定,根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機器人的末端位姿,同時按照設定參數(shù)自動更換砂紙等耗材,進一步保證打磨的質量。目前加工軌跡表面復雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗來完成的,這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,制約了成型模具加工技術的發(fā)展;尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質量的一致性及加工效率,據(jù)統(tǒng)計精整加工占整個模具制造工時的42%左右,繁重的作業(yè)任務及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴重的影響。柔性打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!昆山柔性打磨現(xiàn)價
在工業(yè)制造領域,有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進行后處理,包括打磨,拋光。例如新能源汽車行業(yè)的電池托盤、變速箱殼體、汽車輪轂。目前大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用機器人安裝手持氣動,電動工具進打磨,研磨等方式進行打磨加工,機器人缺乏打磨所需要的柔性力控制,容易導致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。普通的機器人機器人打磨的方案由于機械臂剛性,定位誤差等其他因素,需要安裝DFC實現(xiàn)柔性打磨,使其柔性打磨,取得更好的均勻性和一致性。無錫柔性打磨現(xiàn)價大儒科技(蘇州)有限公司為您提供柔性打磨 ,有想法可以來我司咨詢!
DFC柔性打磨是用于自動化打磨拋光領域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。安裝于需要實現(xiàn)柔性智能打磨功能的設備末端,比如機器人手臂,直接執(zhí)行打磨的預設指令,機器人負責路徑的執(zhí)行。柔性打磨功能:1.柔性控制:在打磨機接觸工作的瞬間,以及運行過程中,柔性打磨以柔性浮動方式,主動適應工件表面的尺寸變化,將力的大小始終控制在所需范圍之內(nèi)。2.不受角度與奮力的影響:可對工件三維空間外形任何角度進行拋光打磨。3.瞬間響應:柔性打磨在運行過程中,可根據(jù)工件表面的變化,瞬間浮動調(diào)整,將力的大小控制在所設定范圍之內(nèi)。4.降低機器人示教精度要求:機器人示教只需設定好運行路徑,工件表面壓力由柔性打磨完成,機器人示教變得很簡單,減少了示教工作的時間,提高了生產(chǎn)效率。5.分段力控功能:此功能可以根據(jù)機器人不同路徑,分段設定每條路徑所需力的大小。6.配方功能:多可保存255個配方,根據(jù)對應工件型號隨時調(diào)用。7.兼容性:本產(chǎn)品適用于各個品牌機器人。8.吸振功能:可降低再打磨拋光過程中,打磨機的高頻率振動對打磨機本身和機械手的損傷。DFC柔性打磨目前有多個型號,適合不同打磨、拋光工作場景。柔性打磨柔性打磨過程。
氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動,圓棒工件旋轉移動,氣動打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進行軸線移動,還需要徑向的調(diào)整位置,專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC柔性打磨安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機上,保持圓棒勻速旋轉通過滾筒線,在原有氣動打磨機位置后,安裝DFC柔性打磨,在柔性打磨執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現(xiàn)柔性柔性打磨,但是DFC柔性打磨的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內(nèi),使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性柔性打磨,柔性打磨效率高,工件打磨后的圓度一致性好。大儒科技(蘇州)有限公司力于提供柔性打磨 ,有需要可以聯(lián)系我司哦!
機器人自動化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個方面,常規(guī)復雜形狀工件的拋光需要由人工完成,不僅加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風險的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤的時代已經(jīng)結束。自動化打磨方式使用先進DFC力控制技術使得打磨柔性打磨能夠處理各種復雜形狀的工件,并且保證了工件的加工質量和產(chǎn)品的一致性。通過在機器人上的DFC柔性打磨執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC柔性打磨控制器,結合工件與打磨工具的磨損消耗計算方程,使得系統(tǒng)能夠實現(xiàn)復雜磨削,隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能。實時反饋并控制打磨力在設定范圍內(nèi),在線質量控制等功能,極大地提高了產(chǎn)品加工效率,并保證了加工工件的質量高度一致性。柔性打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選。溫州金屬鑄件表面柔性打磨
大儒科技(蘇州)有限公司為您提供柔性打磨 ,歡迎您的來電哦!昆山柔性打磨現(xiàn)價
打磨工具應用于產(chǎn)品表面加工,用以實現(xiàn)產(chǎn)品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時,磨片與待打磨產(chǎn)品之間接觸的力為打磨壓力,打磨壓力過大會損壞磨片和電機主軸,甚至會造成產(chǎn)品表面有凹坑,打磨壓力過小會影響打磨效果,且該打磨壓力需要隨著產(chǎn)品的形變量、產(chǎn)品的材料及工藝的改變而進行調(diào)整。但是當待打磨的產(chǎn)品尺寸存在偏差或者材料發(fā)生改變時,常規(guī)的打磨工具無法適應性地改變其打磨壓力,容易造成磨片損壞,且影響產(chǎn)品的打磨效果。大儒科技的智能柔性打磨柔性打磨,也是一種恒力打磨工具,可以提供可調(diào)節(jié)打磨壓力、提高打磨效果、延長磨片使用壽命。柔性打磨可安裝于工業(yè)機器人的第六軸或者安裝于非標機械手的末端,以實現(xiàn)對產(chǎn)品的打磨。打磨柔性打磨安裝于機器人或者機械手上,在進行批量打磨時,會提前設定好打磨路徑,若待打磨的產(chǎn)品存在形變量時,采用普通的打磨工具,即采用無法設置打磨壓力的打磨工具將會產(chǎn)生打磨效果不佳的問題,當待打磨的產(chǎn)品往遠離磨片的方向變形時,磨片接觸不到產(chǎn)品,會導致漏打磨;當待打磨的產(chǎn)品往靠近磨片的方向變形時,可能會損壞磨片,也會造成多打磨的情況。昆山柔性打磨現(xiàn)價
大儒科技(蘇州)有限公司成立于2020-01-21,是一家專注于力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動化打磨系統(tǒng),柔性打磨機器人的****,公司位于方?jīng)苈?號。公司經(jīng)常與行業(yè)內(nèi)技術**交流學習,研發(fā)出更好的產(chǎn)品給用戶使用。公司業(yè)務不斷豐富,主要經(jīng)營的業(yè)務包括:力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動化打磨系統(tǒng),柔性打磨機器人等多系列產(chǎn)品和服務??梢愿鶕?jù)客戶需求開發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品,深受客戶的好評。公司與行業(yè)上下游之間建立了長久親密的合作關系,確保力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動化打磨系統(tǒng),柔性打磨機器人在技術上與行業(yè)內(nèi)保持同步。產(chǎn)品質量按照行業(yè)標準進行研發(fā)生產(chǎn),絕不因價格而放棄質量和聲譽。大儒科技(蘇州)有限公司以誠信為原則,以安全、便利為基礎,以優(yōu)惠價格為力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動化打磨系統(tǒng),柔性打磨機器人的客戶提供貼心服務,努力贏得客戶的認可和支持,歡迎新老客戶來我們公司參觀。