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成都本地力控打磨控制系統(tǒng)

來源: 發(fā)布時間:2023-09-22

機器人在打磨及拋光領域應用越來越多,安裝FDFC力控打磨實現(xiàn)的力控打磨工作臺。當打磨機器人就位執(zhí)行設置好的打磨路徑,通過DFC力控打磨控制實時的打磨力,當工件與浮動拋光電機構(gòu)的接觸壓力增大時,DFC力控打磨系統(tǒng)則減少推動力;當接觸壓力減少時則加大推動力。DFC力控打磨工作臺進一步的提高了打磨質(zhì)量,通過主動力控結(jié)合被動力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量,擴大了打磨工作臺的適用范圍。通過主動力控結(jié)合被動力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量,擴大了打磨工作臺的適用范圍。本打磨系統(tǒng)通過浮動式拋光電機實現(xiàn)了在打磨過程中工件與磨具之間壓力柔性且可控,所以相比于傳統(tǒng)拋磨設備,本打磨系統(tǒng)中磨具磨損速度減輕,打磨機器人單次向前步進后,打磨工件數(shù)量較傳統(tǒng)打磨設備有較大幅度的提高。針對一些表面稍復雜的工件,使磨具可以根據(jù)工件表面情況實現(xiàn)浮動,保證工件與磨具間的打磨壓力。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控打磨 ,有想法的可以來電咨詢!成都本地力控打磨控制系統(tǒng)

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在工業(yè)制造領域,有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進行后處理,包括打磨,拋光。例如新能源汽車行業(yè)的電池托盤、變速箱殼體、汽車輪轂。目前大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用機器人安裝手持氣動,電動工具進打磨,研磨等方式進行打磨加工,機器人缺乏打磨所需要的柔性力控制,容易導致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。普通的機器人機器人打磨的方案由于機械臂剛性,定位誤差等其他因素,需要安裝DFC實現(xiàn)力控打磨,使其柔性打磨,取得更好的均勻性和一致性。廈門智能力控打磨打磨大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控打磨 ,歡迎您的來電!

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打磨拋光是一種表面改性的工藝技術,應用非常廣。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,生產(chǎn)效率低,工作周期長,而且精度不高,產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控打磨機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機器人、力控打磨、打磨工具、工作臺。力控打磨機器人是力控制技術為主,通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質(zhì)量。力控打磨系統(tǒng)適應各種工業(yè)機器人,通過力控打磨控制打磨加工過程,使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,實現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動化打磨過程。

平面、箱體和異形鈑金,在制造業(yè)應用很多,比如機械工業(yè),機器設備,汽車等等。因工藝的需求,會經(jīng)過一些加工方式來達到我們想要的規(guī)格,常見的有火焰切割,鋸切等,而經(jīng)過后續(xù)的加工,會產(chǎn)生大量毛刺和割手邊,這非常不利于往后工藝要求,需要打磨去除。對于平面鈑金的打磨去毛刺方法,例如機器人打磨,安裝DFC打磨力控打磨,只需要在DFC力控打磨執(zhí)行器末端安裝原有的打磨工具,配合對應的打磨耗材,合理實現(xiàn)了打磨時工具與工件的適度壓緊與松開;工作過程結(jié)果表明:傳動機構(gòu)將減速電機輸入的扭矩分別輸出至上、下磨座,帶動二者來回交錯運動,由鋼絲平刷對行進中的鋼板進行板面清理及打磨除浮銹。而人工打磨和打磨機兩種方法工作效率低、勞動強度大、工序質(zhì)量參差不齊等問題。大儒科技的DFC智能柔性打磨力控打磨尤其適合工件角面、將其毛邊均勻去除、均勻倒角的精密加工效果。主要切削倒角部分,對平面的摩擦甚小。力控打磨效果不受工件形變、公差等因素影響,打磨效率高、均勻性高。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控打磨 ,有需求可以來電咨詢!

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而且傳統(tǒng)的工件清理技術使用位置支配法則,因需盡量準確地確定機器人運轉(zhuǎn)路徑,編程工作繁復而耗時。傳統(tǒng)技術盡管在學說上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量,然而實情并不盡如人意,加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應。而且機器人具可編程性,新的產(chǎn)品導入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當目前企業(yè)的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友,無效確保加工質(zhì)量分歧性,進步全體消費效率,改善工廠任務環(huán)境。這些劣勢都是很明顯的,縱使裝置投入本錢略高,也越來越多被企業(yè)背負。隨著機械人力控技術的發(fā)展,浮動部門和打磨工具的使用,如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺,能有效性避免導致打磨工具和鑄件的損壞,吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控打磨由二種先進的基本機能構(gòu)成。大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控打磨 ,歡迎新老客戶來電!鄭州通用力控打磨哪里買

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加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應。機器人具可編程性,新的產(chǎn)品導入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當目前企業(yè)的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友,無效確保加工質(zhì)量分歧性,進步全體消費效率,改善工廠任務環(huán)境。這些劣勢都是很明顯的,縱使裝置投入本錢略高,也越來越多被企業(yè)背負。隨著機械人力控技術的發(fā)展,浮動部門和打磨工具的使用,如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺,能有效性避免導致打磨工具和鑄件的損壞,吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控打磨由二種先進的基本機能構(gòu)成。一種是壓力控制機能,當機器人展開工件打磨拋光時,該機能可維持打磨工具對鑄件的壓力自始至終不變:另一種是變速控制功用,當機器人對工件的表面或分型線展開去毛刺、去飛邊操作時,該機能可持續(xù)操縱其操作速度。成都本地力控打磨控制系統(tǒng)