氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實際打磨時氣動打磨機(jī)來回移動,圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動,氣動打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動,還需要徑向的調(diào)整位置,專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC柔性打磨安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上,保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線,在原有氣動打磨機(jī)位置后,安裝DFC柔性打磨,在柔性打磨執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機(jī)。按原有直線運動的軌跡實現(xiàn)柔性柔性打磨,但是DFC柔性打磨的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性柔性打磨,柔性打磨效率高,工件打磨后的圓度一致性好。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供柔性打磨 。合肥金屬鑄件表面柔性打磨
針對薄壁件的自動打磨問題,安裝使用智能打磨柔性打磨是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,且壓力大小保持恒定,根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿,同時按照設(shè)定參數(shù)自動更換砂紙等耗材,進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗來完成的,這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展;尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,據(jù)統(tǒng)計精整加工占整個模具制造工時的42%左右,繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響。泰州官方柔性打磨柔性打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,有想法的可以來電咨詢!
產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。柔性打磨機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機(jī)器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機(jī)。柔性打磨機(jī)器人主要是打磨力控制技術(shù),通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質(zhì)量。大儒科技的柔性打磨系統(tǒng)通過力控制系統(tǒng)控制打磨加工過程,使機(jī)器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,實現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動化打磨過程。用途實時監(jiān)控、力控反饋、精密微調(diào)、穩(wěn)定高效。
DFC柔性打磨是用于自動化打磨拋光領(lǐng)域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。安裝于需要實現(xiàn)柔性智能打磨功能的設(shè)備末端,比如機(jī)器人手臂,直接執(zhí)行打磨的預(yù)設(shè)指令,機(jī)器人負(fù)責(zé)路徑的執(zhí)行。柔性打磨功能:1.柔性控制:在打磨機(jī)接觸工作的瞬間,以及運行過程中,柔性打磨以柔性浮動方式,主動適應(yīng)工件表面的尺寸變化,將力的大小始終控制在所需范圍之內(nèi)。2.不受角度與奮力的影響:可對工件三維空間外形任何角度進(jìn)行拋光打磨。3.瞬間響應(yīng):柔性打磨在運行過程中,可根據(jù)工件表面的變化,瞬間浮動調(diào)整,將力的大小控制在所設(shè)定范圍之內(nèi)。4.降低機(jī)器人示教精度要求:機(jī)器人示教只需設(shè)定好運行路徑,工件表面壓力由柔性打磨完成,機(jī)器人示教變得很簡單,減少了示教工作的時間,提高了生產(chǎn)效率。5.分段力控功能:此功能可以根據(jù)機(jī)器人不同路徑,分段設(shè)定每條路徑所需力的大小。6.配方功能:多可保存255個配方,根據(jù)對應(yīng)工件型號隨時調(diào)用。7.兼容性:本產(chǎn)品適用于各個品牌機(jī)器人。8.吸振功能:可降低再打磨拋光過程中,打磨機(jī)的高頻率振動對打磨機(jī)本身和機(jī)械手的損傷。DFC柔性打磨目前有多個型號,適合不同打磨、拋光工作場景。柔性打磨柔性打磨過程。大儒科技(蘇州)有限公司力于提供柔性打磨 ,有想法可以來我司咨詢。
隨著社會的發(fā)展和科技的進(jìn)步,人們對工件的外觀面要求逐漸變高,因此需要對工件進(jìn)行打磨工藝,當(dāng)需要打磨大批量工件,而且工件的內(nèi)壁面和外壁面同時都需要打磨時,如果采用傳統(tǒng)的流水線制作模式,通過人工打磨效率低,同時打磨后的效果得不到保證,綜合成本高,且打磨后的碎屑容易殘留在工件上,不利于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。目前在工件加工完成后經(jīng)常需要使用打磨機(jī)對其包面進(jìn)行打磨,使其表面光滑均勻。現(xiàn)有的打磨機(jī)一般均為手持式打磨機(jī),工作人員需要手持打磨機(jī)然后對工件表面進(jìn)行打磨處理。這種方式存在以下缺陷:在面對圓柱形桿或者是圓柱形管等圓形形的工件時,因為工件表面均為弧面,工作人員對工件打磨時比較費力,且打磨出來的工件表面很難保持平整性,很有可能影響后續(xù)工件的使用。針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,大儒的只能柔性打磨柔性打磨具有的打磨過程中的柔性力控制,能幫助工作人員更方便打磨圓柱形工件。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供柔性打磨 的公司,歡迎新老客戶來電!杭州柔性打磨哪里買
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客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實際打磨時氣動打磨機(jī)來回移動,圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動,氣動打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動,還需要徑向的調(diào)整位置,專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC柔性打磨安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上,保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線,在原有氣動打磨機(jī)位置后,安裝DFC柔性打磨,在柔性打磨執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機(jī)。按原有直線運動的軌跡實現(xiàn)柔性柔性打磨,但是DFC柔性打磨的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性柔性打磨,柔性打磨效率高,工件打磨后的圓度一致性好。合肥金屬鑄件表面柔性打磨