產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統(tǒng)機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機。力控系統(tǒng)機器人主要是打磨力控制技術(shù)，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿足力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質(zhì)量。大儒科技的力控系統(tǒng)系統(tǒng)通過力控制系統(tǒng)控制打磨加工過程，使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力，實現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動化打磨過程。用途實時監(jiān)控、力控反饋、精密微調(diào)、穩(wěn)定高效。力控系統(tǒng) ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電！江蘇力控系統(tǒng)

在工業(yè)制造領(lǐng)域，有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進行后處理，包括打磨，拋光。例如新能源汽車行業(yè)的電池托盤、變速箱殼體、汽車輪轂。目前大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用機器人安裝手持氣動，電動工具進打磨，研磨等方式進行打磨加工，機器人缺乏打磨所需要的柔性力控制，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。普通的機器人機器人打磨的方案由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，需要安裝DFC實現(xiàn)力控系統(tǒng)，使其力控系統(tǒng)，取得更好的均勻性和一致性。上海力控系統(tǒng)來電咨詢大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統(tǒng) ，有想法的可以來電咨詢！

為保證打磨拋光效果得到有效保證，使用DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)來實現(xiàn)批量打磨。在DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝上客戶原有的打磨拋光工具即可實現(xiàn)力控系統(tǒng)的柔性執(zhí)行。例如在DFC力控系統(tǒng)末端安裝角磨機實現(xiàn)焊縫打磨或者焊渣清理?？梢愿鶕?jù)需要安裝千葉片或著不銹鋼碗刷；安裝千葉片可以進行焊接飛濺的打磨、表面磕碰劃傷的打磨、焊縫余高的磨平及加工余高的打磨等工作；安裝不銹鋼碗刷可以進行長大焊縫的打磨，主要作用是去除焊接區(qū)域的氧化皮。打磨焊縫表面不得有裂紋、焊瘤、燒穿、弧坑沙眼等缺陷。拋光后焊縫不得有表面氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷、打火等缺陷。更換拋光機實現(xiàn)的磨拋效果，用布輪把不銹鋼產(chǎn)品拋光成有光澤的表面或焊接部位打磨后拋光。拋光前需要把產(chǎn)品表面打砂處理，不能顯亞光感覺，拋光后焊接表面不得有氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷、打火等缺陷。

DFC力控系統(tǒng)末端安裝不同種類的氣動研磨工具，使其更適合各種汽車，木工家具，3C產(chǎn)業(yè)的表面砂打磨和砂光。氣動打磨機研磨速度快，有效縮短作業(yè)時間；輕巧、平衡性高、使用長時間不易疲勞；使用木工家具、輕轂、金屬研磨、汽車鈑金涂裝、研磨、修面，羽狀邊研磨。氣動長指頭式砂光機用于狹小，復(fù)雜，難進入研磨的部位研磨；木器外殼，手機外殼輪圈研磨。狹小不易研磨的曲面，也可完美解決，操作容易適合小角度，死角處研磨。氣動拉絲機為您解決金屬制品的劃痕，焊接后的打磨拋光與各種紋路的修復(fù)問題，處理的紋路修復(fù)效果（真絲紋，雪花紋，段紋，亞光，鏡面等）能完全跟您要求的原版紋路。要配相應(yīng)的耗材。用于電器（微波爐、抽煙機、消毒柜）電梯、廚具、不銹鋼貨架、扶手、地鐵車廂、食品機器、化工容器、不銹鋼裝潢等不銹鋼行業(yè)。氣動拋光機超小型設(shè)計，使用與狹窄作業(yè)等’適用于除銹磨平、毛邊處理等；人體工程學(xué)設(shè)計方便靈活操作。注水式氣動砂光機專業(yè)打磨大理石倒角拋光，帶有充水、設(shè)計輕巧；沒有漏電危險，可供使用者放心使用。氣動砂帶機適用于木器、塑料、玻璃、金屬制品、家具、手機外殼；從粗磨到表面拋光皆可使用；去除表面刮痕和利角毛邊。大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統(tǒng) ，歡迎您的來電哦！

機器人在打磨及拋光領(lǐng)域應(yīng)用越來越多，安裝FDFC力控系統(tǒng)實現(xiàn)的力控系統(tǒng)工作臺。當(dāng)打磨機器人就位執(zhí)行設(shè)置好的打磨路徑，通過DFC力控系統(tǒng)控制實時的打磨力，當(dāng)工件與浮動拋光電機構(gòu)的接觸壓力增大時，DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng)則減少推動力；當(dāng)接觸壓力減少時則加大推動力。DFC力控系統(tǒng)工作臺進一步的提高了打磨質(zhì)量，通過主動力控結(jié)合被動力控的方式，保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控，提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量，擴大了打磨工作臺的適用范圍。通過主動力控結(jié)合被動力控的方式，保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控，提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量，擴大了打磨工作臺的適用范圍。本打磨系統(tǒng)通過浮動式拋光電機實現(xiàn)了在打磨過程中工件與磨具之間壓力柔性且可控，所以相比于傳統(tǒng)拋磨設(shè)備，本打磨系統(tǒng)中磨具磨損速度減輕，打磨機器人單次向前步進后，打磨工件數(shù)量較傳統(tǒng)打磨設(shè)備有較大幅度的提高。針對一些表面稍復(fù)雜的工件，使磨具可以根據(jù)工件表面情況實現(xiàn)浮動，保證工件與磨具間的打磨壓力。大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統(tǒng) ，有想法可以來我司咨詢。深圳本地力控系統(tǒng)

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平面、箱體和異形鈑金，在制造業(yè)應(yīng)用很多，比如機械工業(yè)，機器設(shè)備，汽車等等。因工藝的需求，會經(jīng)過一些加工方式來達到我們想要的規(guī)格，常見的有火焰切割，鋸切等，而經(jīng)過后續(xù)的加工，會產(chǎn)生大量毛刺和割手邊，這非常不利于往后工藝要求，需要打磨去除。對于平面鈑金的打磨去毛刺方法，例如機器人打磨，安裝DFC打磨力控系統(tǒng)，只需要在DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有的打磨工具，配合對應(yīng)的打磨耗材，合理實現(xiàn)了打磨時工具與工件的適度壓緊與松開；工作過程結(jié)果表明：傳動機構(gòu)將減速電機輸入的扭矩分別輸出至上、下磨座，帶動二者來回交錯運動，由鋼絲平刷對行進中的鋼板進行板面清理及打磨除浮銹。而人工打磨和打磨機兩種方法工作效率低、勞動強度大、工序質(zhì)量參差不齊等問題。大儒科技的DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)尤其適合工件角面、將其毛邊均勻去除、均勻倒角的精密加工效果。主要切削倒角部分，對平面的摩擦甚小。力控系統(tǒng)效果不受工件形變、公差等因素影響，打磨效率高、均勻性高。江蘇力控系統(tǒng)