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南通柔性打磨控制系統(tǒng)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-11-06

而且傳統(tǒng)的工件清理技術(shù)使用位置支配法則,因需盡量準(zhǔn)確地確定機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)路徑,編程工作繁復(fù)而耗時(shí)。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在學(xué)說(shuō)上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量,然而實(shí)情并不盡如人意,加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對(duì)應(yīng)。而且機(jī)器人具可編程性,新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當(dāng)目前企業(yè)的需要。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強(qiáng)度或間接省去工友,無(wú)效確保加工質(zhì)量分歧性,進(jìn)步全體消費(fèi)效率,改善工廠任務(wù)環(huán)境。這些劣勢(shì)都是很明顯的,縱使裝置投入本錢略高,也越來(lái)越多被企業(yè)背負(fù)。隨著機(jī)械人力控技術(shù)的發(fā)展,浮動(dòng)部門和打磨工具的使用,如同人手滑過(guò)鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺,能有效性避免導(dǎo)致打磨工具和鑄件的損壞,吸收鑄件及定位等各方面的誤差。柔性打磨由二種先進(jìn)的基本機(jī)能構(gòu)成。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供柔性打磨 ,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!南通柔性打磨控制系統(tǒng)

柔性打磨

打磨力的數(shù)字量化及實(shí)時(shí)控制,保證了打磨力的均衡柔性輸出,高精度力控制,不但可以解決打磨行業(yè)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)難的痛點(diǎn),又保證了批量工件的打磨效果的均勻性和一致性;打磨過(guò)程中的高頻率振動(dòng)對(duì)打磨機(jī)、機(jī)械手連接部分有不可逆的損傷,包括精度降低、關(guān)節(jié)損壞等,智能柔性打磨控制系統(tǒng)對(duì)打磨力的控制,有效實(shí)現(xiàn)吸振功能,延長(zhǎng)打磨機(jī)、機(jī)械手等設(shè)備壽命;智能柔性打磨控制系統(tǒng)預(yù)留通用安裝孔和轉(zhuǎn)接法蘭,通用安裝于各品牌機(jī)器人、使用設(shè)備,并通過(guò)USB數(shù)據(jù)線、全雙工異步控制線、TCP/IP的方式與市面通用設(shè)備連接、通訊,比較大化的幫助客戶利用起現(xiàn)有設(shè)備,降低一次性投入成本。紹興**柔性打磨大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供柔性打磨 的公司,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!

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電氣柜是由鋼材質(zhì)加工而成用來(lái)保護(hù)元器件正常工作的柜子。電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對(duì)熱軋鋼板更材質(zhì)柔軟,更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè),環(huán)保行業(yè),電力系統(tǒng),冶金系統(tǒng),工業(yè),核電行業(yè),消防安全監(jiān)控,交通行業(yè)等等。在電氣柜加工過(guò)程中涉及切割、沖孔、拋光和打磨等工藝,傳統(tǒng)的拋光方式是操作人員手持拋光機(jī)對(duì)板材進(jìn)行拋光,由于人手持拋光機(jī),無(wú)法控制一直走直線,導(dǎo)致拋光效果不佳,實(shí)用性較低。打磨柔性打磨安裝在機(jī)器人上,柔性打磨可使拋光面均勻平整,提高拋光質(zhì)量,提高工作效率。打磨柔性打磨其安裝方式、連接方式或設(shè)置方式均很簡(jiǎn)單,客戶的技術(shù)人員只需按照其附帶的使用說(shuō)明書進(jìn)行安裝和操作即可快速投入打磨生產(chǎn)。

鎂鋁合金、復(fù)合材料的修邊,打磨,拋光批量生產(chǎn)對(duì)打磨效果的均勻性和一致性有較高要求,安裝DFC柔性打磨來(lái)實(shí)現(xiàn)的柔性打磨機(jī)器人,安裝在固定工作臺(tái)上打磨生產(chǎn),DFC柔性打磨的主動(dòng)柔性力控制功能,降低了機(jī)器人示教及編程難度。這類高精度打磨要求的產(chǎn)品通常用氣動(dòng)打磨機(jī),更換不同規(guī)格的打磨耗材,能提高工作效率。DFC柔性打磨能柔性主動(dòng)適應(yīng)產(chǎn)品公差,夾治具位移,所導(dǎo)致的不一致,使得機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)柔性打磨應(yīng)用。改善現(xiàn)階段大部分工廠打磨作業(yè)還處于手工或者使用手持氣動(dòng),電動(dòng)工具進(jìn)行研磨的落后打磨生產(chǎn)方式。也優(yōu)化了使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨的廠家生產(chǎn)工藝,因?yàn)榕c手持打磨比較,機(jī)器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品良率,但是由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機(jī)器人夾持電動(dòng),氣動(dòng)工具打磨針對(duì)不規(guī)則工件處理時(shí)容易出現(xiàn)打磨不到或者過(guò)磨等情況發(fā)生。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供柔性打磨 的公司,期待您的光臨!

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關(guān)于車輛焊縫自動(dòng)打磨技術(shù)主要是針對(duì)車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險(xiǎn)杠焊縫、車門焊縫等構(gòu)建的自動(dòng)打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆,保證漆面均勻性的工藝要求,需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過(guò)程中的難點(diǎn)主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過(guò)磨等現(xiàn)象,DFC柔性打磨在應(yīng)用層做到了傻瓜式操作,將不同工藝場(chǎng)景(合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等)編程調(diào)試簡(jiǎn)略化,縮短工藝調(diào)試周期;工藝層面,不同打磨場(chǎng)景的工藝配方是具有針對(duì)性且實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化的,DFC柔性打磨基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法,打磨的效果更加均勻和一致,適合汽車制造類的批量打磨生產(chǎn)。柔性打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!紹興柔性打磨供應(yīng)商

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氣動(dòng)圓盤工具對(duì)圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動(dòng)打磨機(jī)來(lái)回移動(dòng),圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng),氣動(dòng)打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周,圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng),還需要徑向的調(diào)整位置,專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC柔性打磨安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上,保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過(guò)滾筒線,在原有氣動(dòng)打磨機(jī)位置后,安裝DFC柔性打磨,在柔性打磨執(zhí)行器末端安裝原有氣動(dòng)打磨機(jī)。按原有直線運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性柔性打磨,但是DFC柔性打磨的柔性力控制功能使得快速移動(dòng)的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性柔性打磨,柔性打磨效率高,工件打磨后的圓度一致性好。南通柔性打磨控制系統(tǒng)