客戶終端采用氣動(dòng)圓盤工具對(duì)圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動(dòng)打磨機(jī)來(lái)回移動(dòng)，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，氣動(dòng)打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng)，還需要徑向的調(diào)整位置，專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。DFC力控打磨安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上，保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過(guò)滾筒線，在原有氣動(dòng)打磨機(jī)位置后，安裝DFC力控打磨，在力控打磨執(zhí)行器末端安裝原有氣動(dòng)打磨機(jī)。按原有直線運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性力控打磨，但是DFC力控打磨的柔性力控制功能使得快速移動(dòng)的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi)，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性柔性打磨，力控打磨效率高，工件打磨后的圓度一致性好。力控打磨 ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，用戶的信賴之選。深圳智能力控打磨來(lái)電咨詢

大儒科技的DFC智能柔性打磨力控打磨具有以下優(yōu)點(diǎn)1.全數(shù)字化控制:采用全數(shù)字化控制，可以實(shí)現(xiàn)高精度的數(shù)據(jù)采集和控制，使系統(tǒng)具有更高的打磨精度和穩(wěn)定性2.多元化傳感技術(shù):系統(tǒng)采用多種傳感技術(shù)，例如負(fù)荷傳感器、視覺傳感器、壓電陶瓷傳感器等，能夠準(zhǔn)確地感知加工狀態(tài)和位置，提高工作效率和精度3.自適應(yīng)控制算法:系統(tǒng)采用了自適應(yīng)控制算法，能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整打磨力度，并根據(jù)加工狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化，提高整個(gè)加工過(guò)程的效率和穩(wěn)定性4.易于維護(hù): 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單、易于維護(hù)，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量?？傊珼FC智能柔性打磨力控打磨能夠提高加工精度、降低生產(chǎn)成本，是目前市場(chǎng)上一款應(yīng)用較多的智能打磨控制系統(tǒng)深圳品質(zhì)力控打磨答疑解惑大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控打磨 ，期待您的光臨！

針對(duì)薄壁件的自動(dòng)打磨問(wèn)題，安裝使用智能打磨力控打磨是簡(jiǎn)單有效的恒力打磨加工方法。通過(guò)在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動(dòng)柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定，根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿，同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動(dòng)更換砂紙等耗材，進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成的，這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性，且制造成本較高，制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展；尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率，據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右，繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響。

關(guān)于車輛焊縫自動(dòng)打磨技術(shù)主要是針對(duì)車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險(xiǎn)杠焊縫、車門焊縫等構(gòu)建的自動(dòng)打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆，保證漆面均勻性的工藝要求，需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻，并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過(guò)程中的難點(diǎn)主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過(guò)磨等現(xiàn)象，DFC力控打磨在應(yīng)用層做到了傻瓜式操作，將不同工藝場(chǎng)景（合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等）編程調(diào)試簡(jiǎn)略化，縮短工藝調(diào)試周期；工藝層面，不同打磨場(chǎng)景的工藝配方是具有針對(duì)性且實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化的，DFC力控打磨基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法，打磨的效果更加均勻和一致，適合汽車制造類的批量打磨生產(chǎn)。大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控打磨 ，歡迎您的來(lái)電！

平面、箱體和異形鈑金，在制造業(yè)應(yīng)用很多，比如機(jī)械工業(yè)，機(jī)器設(shè)備，汽車等等。因工藝的需求，會(huì)經(jīng)過(guò)一些加工方式來(lái)達(dá)到我們想要的規(guī)格，常見的有火焰切割，鋸切等，而經(jīng)過(guò)后續(xù)的加工，會(huì)產(chǎn)生大量毛刺和割手邊，這非常不利于往后工藝要求，需要打磨去除。對(duì)于平面鈑金的打磨去毛刺方法，例如機(jī)器人打磨，安裝DFC打磨力控打磨，只需要在DFC力控打磨執(zhí)行器末端安裝原有的打磨工具，配合對(duì)應(yīng)的打磨耗材，合理實(shí)現(xiàn)了打磨時(shí)工具與工件的適度壓緊與松開；工作過(guò)程結(jié)果表明：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將減速電機(jī)輸入的扭矩分別輸出至上、下磨座，帶動(dòng)二者來(lái)回交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)，由鋼絲平刷對(duì)行進(jìn)中的鋼板進(jìn)行板面清理及打磨除浮銹。而人工打磨和打磨機(jī)兩種方法工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工序質(zhì)量參差不齊等問(wèn)題。大儒科技的DFC智能柔性打磨力控打磨尤其適合工件角面、將其毛邊均勻去除、均勻倒角的精密加工效果。主要切削倒角部分，對(duì)平面的摩擦甚小。力控打磨效果不受工件形變、公差等因素影響，打磨效率高、均勻性高。力控打磨 ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，讓您滿意，歡迎您的來(lái)電哦！深圳智能力控打磨來(lái)電咨詢

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鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類機(jī)器人對(duì)軌跡位置控制精度的要求不高，但對(duì)于接觸式作業(yè)，比如裝配、打磨，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話，就會(huì)出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致容易導(dǎo)致過(guò)磨削或欠磨削。由此，我們不得不提到柔順控制，柔順控制也分為主動(dòng)型和被動(dòng)型，鑄件去毛刺常用被動(dòng)型柔順控制。在機(jī)器人末端會(huì)添加一個(gè)柔順機(jī)構(gòu)，當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時(shí)，末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)力控。如常用的彈簧（橡皮）浮動(dòng)和氣浮動(dòng)力控打磨頭，當(dāng)接觸力過(guò)大時(shí)，打磨頭會(huì)遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng)，當(dāng)接觸力過(guò)小時(shí)，打磨頭會(huì)靠近工件方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動(dòng)順隨補(bǔ)償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級(jí)了，更好的實(shí)現(xiàn)了軌跡位置補(bǔ)償和加工速度控制。深圳智能力控打磨來(lái)電咨詢