在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進(jìn)行打磨,從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時(shí)提高油漆的均勻性,現(xiàn)有技術(shù)主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實(shí)現(xiàn),其不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且由于人工的力度在各個(gè)階段可能各不相同,從而也會影響打磨的質(zhì)量,故而也會影響打磨的效果及效率,難以滿足后續(xù)加工操作,故而適用性和實(shí)用性受到限制。DFC智能柔性打磨柔性打磨幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實(shí)現(xiàn)柔性的自動(dòng)化批量產(chǎn)生。充分利用客戶現(xiàn)有設(shè)備,安裝打磨柔性打磨的柔性打磨設(shè)備,操作便捷,其不但可以有效且快速的實(shí)現(xiàn)門板的打磨操作,而且整體打磨操作中力度相同,從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量,并且可以實(shí)時(shí)調(diào)整,有利于提高打磨的均勻性,適用性強(qiáng)且實(shí)用性好。柔性打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!南通官方柔性打磨
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在研磨加工中企業(yè)為了快速投產(chǎn),通常用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)打磨作業(yè),機(jī)器人打磨采用了DFC柔性打磨系統(tǒng),以及打磨工具、自動(dòng)換砂紙?jiān)O(shè)備??梢蕴娲斯ず腿ッ痰臋C(jī)床設(shè)備,用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨、去毛刺自動(dòng)化加工。加裝D柔性打磨的機(jī)器人研磨自動(dòng)化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料。無論在什么行業(yè),批量生產(chǎn)中有打磨工序,就不能沒有自動(dòng)化設(shè)備,而打磨工藝作業(yè)的非標(biāo)準(zhǔn)性及對打磨動(dòng)作的靈活要求,成為通用打磨機(jī)的技術(shù)障礙。將打磨機(jī)、柔性打磨系統(tǒng)DFC和機(jī)器人結(jié)合成為單個(gè)機(jī)器人打磨系統(tǒng)或完整的機(jī)器人打磨設(shè)備,輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動(dòng)化生產(chǎn)線,可高效完成非標(biāo)準(zhǔn)件的自動(dòng)化柔性打磨作業(yè)工藝。對不同材質(zhì)的零件進(jìn)行精密打磨本身就是一門科學(xué)。它要求生產(chǎn)商配備自動(dòng)化柔性打磨機(jī)、柔性打磨系統(tǒng)、設(shè)備和生產(chǎn)線、打磨過程的專業(yè)知識、適當(dāng)?shù)拇蚰ゼ夹g(shù)以及正確的打磨工序。
打磨拋光是一種表面改性的工藝技術(shù),應(yīng)用非常廣。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,生產(chǎn)效率低,工作周期長,而且精度不高,產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。柔性打磨機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機(jī)器人、柔性打磨、打磨工具、工作臺。柔性打磨機(jī)器人是力控制技術(shù)為主,通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質(zhì)量。柔性打磨系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機(jī)器人,通過柔性打磨控制打磨加工過程,使機(jī)器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過程。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供柔性打磨 ,有想法可以來我司咨詢!
關(guān)于車輛焊縫自動(dòng)打磨技術(shù)主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險(xiǎn)杠焊縫、車門焊縫等構(gòu)建的自動(dòng)打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆,保證漆面均勻性的工藝要求,需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點(diǎn)主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現(xiàn)象,DFC柔性打磨在應(yīng)用層做到了傻瓜式操作,將不同工藝場景(合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等)編程調(diào)試簡略化,縮短工藝調(diào)試周期;工藝層面,不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化的,DFC柔性打磨基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法,打磨的效果更加均勻和一致,適合汽車制造類的批量打磨生產(chǎn)。柔性打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!正規(guī)柔性打磨
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鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊,這類機(jī)器人對軌跡位置控制精度的要求不高,但對于接觸式作業(yè),比如裝配、打磨,如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話,就會出現(xiàn)偏差,導(dǎo)致容易導(dǎo)致過磨削或欠磨削。由此,我們不得不提到柔順控制,柔順控制也分為主動(dòng)型和被動(dòng)型,鑄件去毛刺常用被動(dòng)型柔順控制。在機(jī)器人末端會添加一個(gè)柔順機(jī)構(gòu),當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時(shí),末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運(yùn)動(dòng)軌跡,從而實(shí)現(xiàn)力控。如常用的彈簧(橡皮)浮動(dòng)和氣浮動(dòng)柔性打磨頭,當(dāng)接觸力過大時(shí),打磨頭會遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng),當(dāng)接觸力過小時(shí),打磨頭會靠近工件方向運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動(dòng)順隨補(bǔ)償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級了,更好的實(shí)現(xiàn)了軌跡位置補(bǔ)償和加工速度控制。南通官方柔性打磨