鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類機(jī)器人對軌跡位置控制精度的要求不高，但對于接觸式作業(yè)，比如裝配、打磨，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話，就會(huì)出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致容易導(dǎo)致過磨削或欠磨削。由此，我們不得不提到柔順控制，柔順控制也分為主動(dòng)型和被動(dòng)型，鑄件去毛刺常用被動(dòng)型柔順控制。在機(jī)器人末端會(huì)添加一個(gè)柔順機(jī)構(gòu)，當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時(shí)，末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)力控。如常用的彈簧（橡皮）浮動(dòng)和氣浮動(dòng)力控打磨頭，當(dāng)接觸力過大時(shí)，打磨頭會(huì)遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng)，當(dāng)接觸力過小時(shí)，打磨頭會(huì)靠近工件方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動(dòng)順隨補(bǔ)償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級了，更好的實(shí)現(xiàn)了軌跡位置補(bǔ)償和加工速度控制。大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控打磨 ，歡迎您的來電哦！上海本地力控打磨打磨

在研磨加工中企業(yè)為了快速投產(chǎn)，通常用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)打磨作業(yè)，機(jī)器人打磨采用了DFC力控打磨系統(tǒng)，以及打磨工具、自動(dòng)換砂紙?jiān)O(shè)備?？梢蕴娲斯ず腿ッ痰臋C(jī)床設(shè)備，用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨、去毛刺自動(dòng)化加工。加裝D力控打磨的機(jī)器人研磨自動(dòng)化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料。無論在什么行業(yè)，批量生產(chǎn)中有打磨工序，就不能沒有自動(dòng)化設(shè)備，而打磨工藝作業(yè)的非標(biāo)準(zhǔn)性及對打磨動(dòng)作的靈活要求，成為通用打磨機(jī)的技術(shù)障礙。將打磨機(jī)、力控打磨系統(tǒng)DFC和機(jī)器人結(jié)合成為單個(gè)機(jī)器人打磨系統(tǒng)或完整的機(jī)器人打磨設(shè)備，輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動(dòng)化生產(chǎn)線，可高效完成非標(biāo)準(zhǔn)件的自動(dòng)化力控打磨作業(yè)工藝。對不同材質(zhì)的零件進(jìn)行精密打磨本身就是一門科學(xué)。它要求生產(chǎn)商配備自動(dòng)化力控打磨機(jī)、力控打磨系統(tǒng)、設(shè)備和生產(chǎn)線、打磨過程的專業(yè)知識、適當(dāng)?shù)拇蚰ゼ夹g(shù)以及正確的打磨工序品質(zhì)力控打磨廠家直供大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控打磨 ，期待您的光臨！

機(jī)器人自動(dòng)化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個(gè)方面,常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光需要由人工完成,加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時(shí)管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險(xiǎn)的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束。自動(dòng)化打磨方式使用先進(jìn)DFC力控制技術(shù)使得打磨力控打磨能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件，并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。通過在機(jī)器人上的DFC力控打磨執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC力控打磨控制器，結(jié)合工件與打磨工具的磨損消耗計(jì)算方程，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜磨削，隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能。實(shí)時(shí)反饋并控制打磨力在設(shè)定范圍內(nèi)，在線質(zhì)量控制等功能，極大地提高了產(chǎn)品加工效率，并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性。

大儒科技的DFC智能力控打磨力控打磨具有以下優(yōu)點(diǎn)1.全數(shù)字化控制:采用全數(shù)字化控制，可以實(shí)現(xiàn)高精度的數(shù)據(jù)采集和控制，使系統(tǒng)具有更高的打磨精度和穩(wěn)定性2.多元化傳感技術(shù):系統(tǒng)采用多種傳感技術(shù)，例如負(fù)荷傳感器、視覺傳感器、壓電陶瓷傳感器等，能夠準(zhǔn)確地感知加工狀態(tài)和位置，提高工作效率和精度3.自適應(yīng)控制算法:系統(tǒng)采用了自適應(yīng)控制算法，能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整打磨力度，并根據(jù)加工狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化，提高整個(gè)加工過程的效率和穩(wěn)定性4.易于維護(hù): 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作簡單、易于維護(hù)，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量?？傊?，DFC智能力控打磨力控打磨能夠提高加工精度、降低生產(chǎn)成本，是目前市場上一款應(yīng)用較多的智能打磨控制系統(tǒng)大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控打磨 ，竭誠為您服務(wù)。

大儒科技基于對研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場景的深刻理解，研發(fā)設(shè)計(jì)了DFC智能力控打磨拋光力控打磨，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨，并取得更好的一致性和均勻性效果，提升良率，降本增效；智能力控打磨解決方案以人為引導(dǎo)主體，以力控打磨為工具，以基于打磨工藝的控制算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制算法為中心，使得機(jī)器人的操作更簡單，讓機(jī)器人打磨的應(yīng)用更直觀。智能力控打磨力控打磨支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人，兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、愛普生、埃斯頓等多個(gè)國際、國內(nèi)品牌機(jī)器人通訊協(xié)議，安裝即用。DFC打磨力控打磨是通用型的柔性力控制工具，可實(shí)現(xiàn)所有材質(zhì)表面的打磨、拋光、去焊縫、去毛刺、去除合模線、清潔等的自動(dòng)化需求；普遍適用于3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運(yùn)動(dòng)用品、新材料新能源等領(lǐng)域。力控打磨 ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，有想法的可以來電咨詢！深圳直銷力控打磨廠家直供

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客戶終端采用氣動(dòng)圓盤工具對圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動(dòng)打磨機(jī)來回移動(dòng)，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，氣動(dòng)打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng)，還需要徑向的調(diào)整位置，專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。DFC力控打磨安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上，保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線，在原有氣動(dòng)打磨機(jī)位置后，安裝DFC力控打磨，在力控打磨執(zhí)行器末端安裝原有氣動(dòng)打磨機(jī)。按原有直線運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性力控打磨，但是DFC力控打磨的柔性力控制功能使得快速移動(dòng)的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi)，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控打磨，力控打磨效率高，工件打磨后的圓度一致性好。上海本地力控打磨打磨