金屬加工工序中，激光焊接后的焊縫，因?yàn)榻饘俚男巫?、焊縫的高差及治具定位公差等原因，使的焊縫打磨變得難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨。常見的焊縫打磨包括：平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨、焊縫打磨后表面拋光等。對(duì)于前兩種焊縫余高量的去除，通常集成激光測(cè)距儀實(shí)時(shí)反饋、調(diào)整打磨工具高度與打磨位置，也能實(shí)現(xiàn)柔性打磨加工作業(yè)。但對(duì)于不規(guī)則焊縫打磨和焊縫打磨后的表面拋光，還需要準(zhǔn)確識(shí)別焊縫、準(zhǔn)確定位和測(cè)量，對(duì)焊縫進(jìn)行智能柔性的打磨拋光，使用大儒科技的DFC智能柔性打磨柔性打磨通過(guò)其柔性力控制，提高一次性打磨效果，確保產(chǎn)品打磨的一致性，實(shí)現(xiàn)批量快速的打磨生產(chǎn)。大儒科技（蘇州）有限公司力于提供柔性打磨 ，有需要可以聯(lián)系我司哦！鹽城正規(guī)柔性打磨

DFC柔性打磨是用于自動(dòng)化打磨拋光領(lǐng)域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。安裝于需要實(shí)現(xiàn)柔性智能打磨功能的設(shè)備末端，比如機(jī)器人手臂，直接執(zhí)行打磨的預(yù)設(shè)指令，機(jī)器人負(fù)責(zé)路徑的執(zhí)行。柔性打磨功能：1.柔性控制：在打磨機(jī)接觸工作的瞬間，以及運(yùn)行過(guò)程中，柔性打磨以柔性浮動(dòng)方式，主動(dòng)適應(yīng)工件表面的尺寸變化，將力的大小始終控制在所需范圍之內(nèi)。2.不受角度與奮力的影響：可對(duì)工件三維空間外形任何角度進(jìn)行拋光打磨。3.瞬間響應(yīng)：柔性打磨在運(yùn)行過(guò)程中，可根據(jù)工件表面的變化，瞬間浮動(dòng)調(diào)整，將力的大小控制在所設(shè)定范圍之內(nèi)。4.降低機(jī)器人示教精度要求：機(jī)器人示教只需設(shè)定好運(yùn)行路徑，工件表面壓力由柔性打磨完成，機(jī)器人示教變得很簡(jiǎn)單，減少了示教工作的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。5.分段力控功能：此功能可以根據(jù)機(jī)器人不同路徑，分段設(shè)定每條路徑所需力的大小。6.配方功能：多可保存255個(gè)配方，根據(jù)對(duì)應(yīng)工件型號(hào)隨時(shí)調(diào)用。7.兼容性：本產(chǎn)品適用于各個(gè)品牌機(jī)器人。8.吸振功能：可降低再打磨拋光過(guò)程中，打磨機(jī)的高頻率振動(dòng)對(duì)打磨機(jī)本身和機(jī)械手的損傷。DFC柔性打磨目前有多個(gè)型號(hào)，適合不同打磨、拋光工作場(chǎng)景。柔性打磨柔性打磨過(guò)程。合肥柔性打磨系統(tǒng)大儒科技（蘇州）有限公司為您提供柔性打磨 ，歡迎您的來(lái)電！

鎂鋁合金、復(fù)合材料的修邊，打磨，拋光批量生產(chǎn)對(duì)打磨效果的均勻性和一致性有較高要求，安裝DFC柔性打磨來(lái)實(shí)現(xiàn)的柔性打磨機(jī)器人，安裝在固定工作臺(tái)上打磨生產(chǎn)，DFC柔性打磨的主動(dòng)柔性力控制功能，降低了機(jī)器人示教及編程難度。這類高精度打磨要求的產(chǎn)品通常用氣動(dòng)打磨機(jī)，更換不同規(guī)格的打磨耗材，能提高工作效率。DFC柔性打磨能柔性主動(dòng)適應(yīng)產(chǎn)品公差，夾治具位移，所導(dǎo)致的不一致，使得機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)柔性打磨應(yīng)用。改善現(xiàn)階段大部分工廠打磨作業(yè)還處于手工或者使用手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)行研磨的落后打磨生產(chǎn)方式。也優(yōu)化了使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨的廠家生產(chǎn)工藝，因?yàn)榕c手持打磨比較，機(jī)器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機(jī)械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機(jī)器人夾持電動(dòng)，氣動(dòng)工具打磨針對(duì)不規(guī)則工件處理時(shí)容易出現(xiàn)打磨不到或者過(guò)磨等情況發(fā)生。

打磨工具應(yīng)用于產(chǎn)品表面加工，用以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時(shí)，磨片與待打磨產(chǎn)品之間接觸的力為打磨壓力，打磨壓力過(guò)大會(huì)損壞磨片和電機(jī)主軸，甚至?xí)斐僧a(chǎn)品表面有凹坑，打磨壓力過(guò)小會(huì)影響打磨效果，且該打磨壓力需要隨著產(chǎn)品的形變量、產(chǎn)品的材料及工藝的改變而進(jìn)行調(diào)整。但是當(dāng)待打磨的產(chǎn)品尺寸存在偏差或者材料發(fā)生改變時(shí)，常規(guī)的打磨工具無(wú)法適應(yīng)性地改變其打磨壓力，容易造成磨片損壞，且影響產(chǎn)品的打磨效果。大儒科技的智能柔性打磨柔性打磨，也是一種恒力打磨工具，可以提供可調(diào)節(jié)打磨壓力、提高打磨效果、延長(zhǎng)磨片使用壽命。柔性打磨可安裝于工業(yè)機(jī)器人的第六軸或者安裝于非標(biāo)機(jī)械手的末端，以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的打磨。打磨柔性打磨安裝于機(jī)器人或者機(jī)械手上，在進(jìn)行批量打磨時(shí)，會(huì)提前設(shè)定好打磨路徑，若待打磨的產(chǎn)品存在形變量時(shí)，采用普通的打磨工具，即采用無(wú)法設(shè)置打磨壓力的打磨工具將會(huì)產(chǎn)生打磨效果不佳的問(wèn)題，當(dāng)待打磨的產(chǎn)品往遠(yuǎn)離磨片的方向變形時(shí)，磨片接觸不到產(chǎn)品，會(huì)導(dǎo)致漏打磨；當(dāng)待打磨的產(chǎn)品往靠近磨片的方向變形時(shí)，可能會(huì)損壞磨片，也會(huì)造成多打磨的情況。DFC力控系統(tǒng)是一款實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化柔性打磨的機(jī)器人打磨加工系統(tǒng)。

.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于：所述的工作臺(tái)(1)沿其周邊設(shè)有框架(1-1)，工作臺(tái)(1)上部的框架(1-1)兩側(cè)及后部設(shè)有可移動(dòng)的透明有機(jī)玻璃板(1-2)，框架(1-1)前部的兩立柱上安裝有光柵(1-3)，工作臺(tái)(1)下部的框架(1-1)四周設(shè)有側(cè)板(1-5)，且工作臺(tái)(1)下部的空腔用于安裝控制箱及電氣元器件，側(cè)板(1-5)上設(shè)有散熱器(1-6)，工作臺(tái)(1)前部設(shè)有內(nèi)凹的前儲(chǔ)物倉(cāng)(1-4)和操作面板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于：所述的固定夾座(5-2)設(shè)有用于安裝氣磨(5-3)或電磨的安裝孔，且固定夾座(5-2)的一側(cè)設(shè)有與安裝孔相通的槽口，固定夾座(5-2)設(shè)有貫穿槽口的連接孔，固定夾座(5-2)的安裝孔內(nèi)設(shè)有防止氣磨(5-3)或電磨旋轉(zhuǎn)的凹槽，氣磨。大儒科技（蘇州）有限公司是一家專業(yè)提供柔性打磨 的公司，歡迎您的來(lái)電哦！鹽城柔性打磨裝置

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加工后的工件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對(duì)應(yīng)。機(jī)器人具可編程性，新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化，更適當(dāng)目前企業(yè)的需要。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強(qiáng)度或間接省去工友，無(wú)效確保加工質(zhì)量分歧性，進(jìn)步全體消費(fèi)效率，改善工廠任務(wù)環(huán)境。這些劣勢(shì)都是很明顯的，縱使裝置投入本錢略高，也越來(lái)越多被企業(yè)背負(fù)。隨著機(jī)械人力控技術(shù)的發(fā)展，浮動(dòng)部門和打磨工具的使用，如同人手滑過(guò)鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺，能有效性避免導(dǎo)致打磨工具和鑄件的損壞，吸收鑄件及定位等各方面的誤差。柔性打磨由二種先進(jìn)的基本機(jī)能構(gòu)成。一種是壓力控制機(jī)能，當(dāng)機(jī)器人展開工件打磨拋光時(shí)，該機(jī)能可維持打磨工具對(duì)鑄件的壓力自始至終不變：另一種是變速控制功用，當(dāng)機(jī)器人對(duì)工件的表面或分型線展開去毛刺、去飛邊操作時(shí)，該機(jī)能可持續(xù)操縱其操作速度。鹽城正規(guī)柔性打磨