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無(wú)錫本地柔性打磨

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-08-21

加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對(duì)應(yīng)。機(jī)器人具可編程性,新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當(dāng)目前企業(yè)的需要。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強(qiáng)度或間接省去工友,無(wú)效確保加工質(zhì)量分歧性,進(jìn)步全體消費(fèi)效率,改善工廠任務(wù)環(huán)境。這些劣勢(shì)都是很明顯的,縱使裝置投入本錢(qián)略高,也越來(lái)越多被企業(yè)背負(fù)。隨著機(jī)械人力控技術(shù)的發(fā)展,浮動(dòng)部門(mén)和打磨工具的使用,如同人手滑過(guò)鑄件毛刺般開(kāi)展柔性除去毛刺,能有效性避免導(dǎo)致打磨工具和鑄件的損壞,吸收鑄件及定位等各方面的誤差。柔性打磨由二種先進(jìn)的基本機(jī)能構(gòu)成。一種是壓力控制機(jī)能,當(dāng)機(jī)器人展開(kāi)工件打磨拋光時(shí),該機(jī)能可維持打磨工具對(duì)鑄件的壓力自始至終不變:另一種是變速控制功用,當(dāng)機(jī)器人對(duì)工件的表面或分型線展開(kāi)去毛刺、去飛邊操作時(shí),該機(jī)能可持續(xù)操縱其操作速度。柔性打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,有想法可以來(lái)我司咨詢!無(wú)錫本地柔性打磨

柔性打磨

    新能源電池pack的框架焊縫打磨以及電源箱去除陽(yáng)極層,需要DFC力控系統(tǒng),去除焊縫,或者去除表面陽(yáng)極層; 但批量成型后工件之間的尺寸公差是相對(duì)比較大的,而且在其公差范圍內(nèi),尺寸公差的大小和位置是隨機(jī)的無(wú)規(guī)律的,所以難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨,目前多數(shù)還只能依靠人工打磨;人工打磨的弊端很明顯,粉塵和噪音等對(duì)人體損傷很?chē)?yán)重,對(duì)環(huán)境也造成極大的污染,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨是迫切的需求,是必然的趨勢(shì);

    DFC力控系統(tǒng)的柔性力控功能,可以解決這些問(wèn)題,幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨;而且打磨后的均勻性和一致性效果比人工打磨更好,效率大幅提升。


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打磨拋光是一種表面改性的工藝技術(shù),應(yīng)用非常廣。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,生產(chǎn)效率低,工作周期長(zhǎng),而且精度不高,產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。柔性打磨機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機(jī)器人、柔性打磨、打磨工具、工作臺(tái)。柔性打磨機(jī)器人是力控制技術(shù)為主,通過(guò)控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質(zhì)量。柔性打磨系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機(jī)器人,通過(guò)柔性打磨控制打磨加工過(guò)程,使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力,實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過(guò)程。

目前關(guān)于車(chē)輛焊縫自動(dòng)打磨技術(shù)主要是針對(duì)車(chē)輛的梁體焊縫、車(chē)頂焊縫、汽車(chē)保險(xiǎn)杠焊縫、車(chē)門(mén)焊縫等構(gòu)建的自動(dòng)打磨。比如為滿足車(chē)廂后續(xù)噴涂底漆、面漆,保證漆面均勻性的工藝要求,需將車(chē)廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過(guò)程中的難點(diǎn)主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過(guò)磨等現(xiàn)象,DFC柔性打磨在應(yīng)用層做到了傻瓜式操作,將不同工藝場(chǎng)景(合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等)編程調(diào)試簡(jiǎn)略化,縮短工藝調(diào)試周期;工藝層面,不同打磨場(chǎng)景的工藝配方是具有針對(duì)性且實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化的,DFC柔性打磨基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法,打磨的效果更加均勻和一致,適合汽車(chē)制造類(lèi)的批量打磨生產(chǎn)。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供柔性打磨 的公司,有想法的可以來(lái)電咨詢!

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機(jī)器人自動(dòng)化打磨拋光適用于各種類(lèi)型工件和材料打磨拋光工藝的各個(gè)方面,常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光需要由人工完成,加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時(shí)管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險(xiǎn)的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤(rùn)的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束。自動(dòng)化打磨方式使用先進(jìn)DFC力控制技術(shù)使得打磨柔性打磨能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件,并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。通過(guò)在機(jī)器人上的DFC柔性打磨執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC柔性打磨控制器,結(jié)合工件與打磨工具的磨損消耗計(jì)算方程,使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜磨削,隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能。實(shí)時(shí)反饋并控制打磨力在設(shè)定范圍內(nèi),在線質(zhì)量控制等功能,極大地提高了產(chǎn)品加工效率,并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性。無(wú)錫本地柔性打磨