常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,生產(chǎn)效率低,工作周期長,而且精度不高,產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控打磨機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機器人、力控打磨、打磨工具、工作臺。力控打磨機器人是力控制技術為主,通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質(zhì)量。力控打磨系統(tǒng)適應各種工業(yè)機器人,通過力控打磨控制打磨加工過程,使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,實現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動化打磨過程。力控打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!泉州購買力控打磨技術指導
打磨工具應用于產(chǎn)品表面加工,用以實現(xiàn)產(chǎn)品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時,磨片與待打磨產(chǎn)品之間接觸的力為打磨壓力,打磨壓力過大會損壞磨片和電機主軸,甚至會造成產(chǎn)品表面有凹坑,打磨壓力過小會影響打磨效果,且該打磨壓力需要隨著產(chǎn)品的形變量、產(chǎn)品的材料及工藝的改變而進行調(diào)整。但是當待打磨的產(chǎn)品尺寸存在偏差或者材料發(fā)生改變時,常規(guī)的打磨工具無法適應性地改變其打磨壓力,容易造成磨片損壞,且影響產(chǎn)品的打磨效果。大儒科技的智能力控打磨力控打磨,也是一種恒力打磨工具,可以提供可調(diào)節(jié)打磨壓力、提高打磨效果、延長磨片使用壽命。力控打磨可安裝于工業(yè)機器人的第六軸或者安裝于非標機械手的末端,以實現(xiàn)對產(chǎn)品的打磨。打磨力控打磨安裝于機器人或者機械手上,在進行批量打磨時,會提前設定好打磨路徑,若待打磨的產(chǎn)品存在形變量時,采用普通的打磨工具,即采用無法設置打磨壓力的打磨工具將會產(chǎn)生打磨效果不佳的問題,當待打磨的產(chǎn)品往遠離磨片的方向變形時,磨片接觸不到產(chǎn)品,會導致漏打磨;當待打磨的產(chǎn)品往靠近磨片的方向變形時,可能會損壞磨片,也會造成多打磨的情況。泉州購買力控打磨技術指導大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供力控打磨 的公司,期待您的光臨!
針對薄壁件的自動打磨問題,安裝使用智能打磨力控打磨是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機器人末端的氣動柔順力的控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,且壓力大小保持恒定,根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機器人的末端位姿,同時按照設定參數(shù)自動更換砂紙等耗材,進一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗來完成的,這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,制約了成型模具加工技術的發(fā)展;尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,據(jù)統(tǒng)計精整加工占整個模具制造工時的42%左右,繁重的作業(yè)任務及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴重的影響。
智能力控打磨力控打磨采用自適應的接觸力柔性控制方式,運用控制算法來驅(qū)動磨頭運動,柔性工件易損自動補償,利用激光傳感器識別來料焊縫高度,實現(xiàn)打磨均勻、可控,安全性好,投資回報率快。解決問題:傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低,打磨質(zhì)量與工人手法密切相關,產(chǎn)品打磨效果一致性差,現(xiàn)場粉塵大,危害工人身體健康。技術創(chuàng)新:1、自適應接觸力控制方式,運用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡,并驅(qū)動磨頭運動,保證打磨拋光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;2、用視覺系統(tǒng),激光傳感器,識別來料異常,精確引導定位打磨區(qū)域;3、實時檢測磨輪、拋光輪磨損情況,實現(xiàn)自動補償。智能力控打磨力控打磨解決方案已經(jīng)出口到海外市場,并廣泛應用于汽車及零部件、3C電子、家電、陶瓷、木器、家具、鑄造、教育、光伏、鋰電、軌道交通、日化、食品、藥品、鋼鐵等行業(yè)企業(yè)。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控打磨 ,歡迎您的來電哦!
大儒科技的DFC智能力控打磨力控打磨具有以下優(yōu)點1.全數(shù)字化控制:采用全數(shù)字化控制,可以實現(xiàn)高精度的數(shù)據(jù)采集和控制,使系統(tǒng)具有更高的打磨精度和穩(wěn)定性2.多元化傳感技術:系統(tǒng)采用多種傳感技術,例如負荷傳感器、視覺傳感器、壓電陶瓷傳感器等,能夠準確地感知加工狀態(tài)和位置,提高工作效率和精度3.自適應控制算法:系統(tǒng)采用了自適應控制算法,能夠?qū)崟r調(diào)整打磨力度,并根據(jù)加工狀態(tài)進行動態(tài)優(yōu)化,提高整個加工過程的效率和穩(wěn)定性4.易于維護: 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計合理,操作簡單、易于維護,能夠?qū)崿F(xiàn)遠程監(jiān)控和管理提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量??傊珼FC智能力控打磨力控打磨能夠提高加工精度、降低生產(chǎn)成本,是目前市場上一款應用較多的智能打磨控制系統(tǒng)力控打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,歡迎客戶來電!北京智能力控打磨答疑解惑
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隨著社會的發(fā)展和科技的進步,人們對工件的外觀面要求逐漸變高,因此需要對工件進行打磨工藝,當需要打磨大批量工件,而且工件的內(nèi)壁面和外壁面同時都需要打磨時,如果采用傳統(tǒng)的流水線制作模式,通過人工打磨效率低,同時打磨后的效果得不到保證,綜合成本高,且打磨后的碎屑容易殘留在工件上,不利于標準化生產(chǎn)。目前在工件加工完成后經(jīng)常需要使用打磨機對其包面進行打磨,使其表面光滑均勻?,F(xiàn)有的打磨機一般均為手持式打磨機,工作人員需要手持打磨機然后對工件表面進行打磨處理。這種方式存在以下缺陷:在面對圓柱形桿或者是圓柱形管等圓形形的工件時,因為工件表面均為弧面,工作人員對工件打磨時比較費力,且打磨出來的工件表面很難保持平整性,很有可能影響后續(xù)工件的使用。針對現(xiàn)有技術存在的不足,大儒的只能力控打磨力控打磨具有的打磨過程中的柔性力控制,能幫助工作人員更方便打磨圓柱形工件。泉州購買力控打磨技術指導