在工業(yè)制造領域,有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進行后處理,包括打磨,拋光。例如新能源汽車行業(yè)的電池托盤、變速箱殼體、汽車輪轂。目前大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用機器人安裝手持氣動,電動工具進打磨,研磨等方式進行打磨加工,機器人缺乏打磨所需要的柔性力控制,容易導致產品不良率上升,效率低下,加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。普通的機器人機器人打磨的方案由于機械臂剛性,定位誤差等其他因素,需要安裝DFC實現力控打磨,使其力控打磨,取得更好的均勻性和一致性。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控打磨 。唐山官方力控打磨詳情
金屬加工工序中,激光焊接后的焊縫,因為金屬的形變、焊縫的高差及治具定位公差等原因,使的焊縫打磨變得難以實現自動化打磨。常見的焊縫打磨包括:平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨、焊縫打磨后表面拋光等。對于前兩種焊縫余高量的去除,通常集成激光測距儀實時反饋、調整打磨工具高度與打磨位置,也能實現力控打磨加工作業(yè)。但對于不規(guī)則焊縫打磨和焊縫打磨后的表面拋光,還需要準確識別焊縫、準確定位和測量,對焊縫進行智能柔性的打磨拋光,使用大儒科技的DFC智能力控打磨力控打磨通過其柔性力控制,提高一次性打磨效果,確保產品打磨的一致性,實現批量快速的打磨生產。江蘇精密力控打磨研磨力控打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!
鑄件去毛刺去毛刺機器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊,這類機器人對軌跡位置控制精度的要求不高,但對于接觸式作業(yè),比如裝配、打磨,如果還是按照傳統的位置控制的話,就會出現偏差,導致容易導致過磨削或欠磨削。由此,我們不得不提到柔順控制,柔順控制也分為主動型和被動型,鑄件去毛刺常用被動型柔順控制。在機器人末端會添加一個柔順機構,當末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時,末端柔順執(zhí)行器能夠調整機器的運動軌跡,從而實現力控。如常用的彈簧(橡皮)浮動和氣浮動力控打磨頭,當接觸力過大時,打磨頭會遠離工件的方向進行偏移運動,當接觸力過小時,打磨頭會靠近工件方向運動,從而實現衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動順隨補償器和伺服電主軸的出現又將這種柔順控制升級了,更好的實現了軌跡位置補償和加工速度控制。
打磨工具應用于產品表面加工,用以實現產品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時,磨片與待打磨產品之間接觸的力為打磨壓力,打磨壓力過大會損壞磨片和電機主軸,甚至會造成產品表面有凹坑,打磨壓力過小會影響打磨效果,且該打磨壓力需要隨著產品的形變量、產品的材料及工藝的改變而進行調整。但是當待打磨的產品尺寸存在偏差或者材料發(fā)生改變時,常規(guī)的打磨工具無法適應性地改變其打磨壓力,容易造成磨片損壞,且影響產品的打磨效果。大儒科技的智能力控打磨力控打磨,也是一種恒力打磨工具,可以提供可調節(jié)打磨壓力、提高打磨效果、延長磨片使用壽命。力控打磨可安裝于工業(yè)機器人的第六軸或者安裝于非標機械手的末端,以實現對產品的打磨。打磨力控打磨安裝于機器人或者機械手上,在進行批量打磨時,會提前設定好打磨路徑,若待打磨的產品存在形變量時,采用普通的打磨工具,即采用無法設置打磨壓力的打磨工具將會產生打磨效果不佳的問題,當待打磨的產品往遠離磨片的方向變形時,磨片接觸不到產品,會導致漏打磨;當待打磨的產品往靠近磨片的方向變形時,可能會損壞磨片,也會造成多打磨的情況。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控打磨 ,歡迎您的來電哦!
鑄件去毛刺去毛刺機器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊,這類機器人對軌跡位置控制精度的要求不高,但對于接觸式作業(yè),比如裝配、打磨,如果還是按照傳統的位置控制的話,就會出現偏差,導致容易導致過磨削或欠磨削。由此,我們不得不提到柔順控制,柔順控制也分為主動型和被動型,鑄件去毛刺常用被動型柔順控制。在機器人末端會添加一個柔順機構,當末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時,末端柔順執(zhí)行器能夠調整機器的運動軌跡,從而實現力控。如常用的彈簧(橡皮)浮動和氣浮動力控打磨頭,當接觸力過大時,打磨頭會遠離工件的方向進行偏移運動,當接觸力過小時,打磨頭會靠近工件方向運動,從而實現衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動順隨補償器和伺服電主軸的出現又將這種柔順控制升級了,更好的實現了軌跡位置補償和加工速度控制。力控打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選。上海什么是力控打磨來電咨詢
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.根據權利要求1所述的一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設備,其特征在于:所述的工作臺(1)沿其周邊設有框架(1-1),工作臺(1)上部的框架(1-1)兩側及后部設有可移動的透明有機玻璃板(1-2),框架(1-1)前部的兩立柱上安裝有光柵(1-3),工作臺(1)下部的框架(1-1)四周設有側板(1-5),且工作臺(1)下部的空腔用于安裝控制箱及電氣元器件,側板(1-5)上設有散熱器(1-6),工作臺(1)前部設有內凹的前儲物倉(1-4)和操作面板。3.根據權利要求1所述的一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設備,其特征在于:所述的固定夾座(5-2)設有用于安裝氣磨(5-3)或電磨的安裝孔,且固定夾座(5-2)的一側設有與安裝孔相通的槽口,固定夾座(5-2)設有貫穿槽口的連接孔,固定夾座(5-2)的安裝孔內設有防止氣磨(5-3)或電磨旋轉的凹槽,氣磨。唐山官方力控打磨詳情