鈑金具有重量輕、強(qiáng)度高、導(dǎo)電(能夠用于電磁屏蔽)、成本低、大規(guī)模量產(chǎn)性能好等特點(diǎn)，在電子電器、通信、汽車工業(yè)、醫(yī)療器械等領(lǐng)域應(yīng)用較多，例如在電腦機(jī)箱、手機(jī)、mp3中，鈑金是必不可少的組成部分，鈑金件的設(shè)計(jì)變成了產(chǎn)品開發(fā)過程中很重要的一環(huán)，在對(duì)鈑金進(jìn)行打磨過程中，會(huì)產(chǎn)生大量的細(xì)塵飛揚(yáng)，這些細(xì)塵飛揚(yáng)嚴(yán)重影響工作環(huán)境，而且細(xì)塵容易被吸入工作者的身體內(nèi)，對(duì)工作者的身體健康造成影響，并且如今的鈑金打磨機(jī)對(duì)圓形鈑金件不能很好的固定，如果打磨時(shí)鈑金件固定不穩(wěn)，容易造成安全事故。DFC力控系統(tǒng)使得鈑金加工過程實(shí)現(xiàn)柔性力控系統(tǒng)，解決打磨自動(dòng)化。對(duì)比柔性力控系統(tǒng)的施工工藝――柔性力控系統(tǒng)提供更加環(huán)保、安全的工作環(huán)境，打磨后工件批量表面光滑、細(xì)膩、平整，效果更加均勻、一致，配合使用不同粒度砂紙，達(dá)到鈑金焊縫打磨賀表面砂光打磨效果。力控系統(tǒng) ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，有想法的可以來電咨詢！拋光力控系統(tǒng)型號(hào)

打磨力的數(shù)字量化及實(shí)時(shí)控制，保證了打磨力的均衡柔性輸出，高精度力控制，不但可以解決打磨行業(yè)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)難的痛點(diǎn)，又保證了批量工件的打磨效果的均勻性和一致性；打磨過程中的高頻率振動(dòng)對(duì)打磨機(jī)、機(jī)械手連接部分有不可逆的損傷，包括精度降低、關(guān)節(jié)損壞等，智能力控系統(tǒng)控制系統(tǒng)對(duì)打磨力的控制，有效實(shí)現(xiàn)吸振功能，延長打磨機(jī)、機(jī)械手等設(shè)備壽命；智能力控系統(tǒng)控制系統(tǒng)預(yù)留通用安裝孔和轉(zhuǎn)接法蘭，通用安裝于各品牌機(jī)器人、使用設(shè)備，并通過USB數(shù)據(jù)線、全雙工異步控制線、TCP/IP的方式與市面通用設(shè)備連接、通訊，比較大化的幫助客戶利用起現(xiàn)有設(shè)備，降低一次性投入成本。力控系統(tǒng)技術(shù)指導(dǎo)大儒科技（蘇州）有限公司是一家專業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司，有需求可以來電咨詢！

氣動(dòng)圓盤工具對(duì)圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動(dòng)打磨機(jī)來回移動(dòng)，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，氣動(dòng)打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng)，還需要徑向的調(diào)整位置，專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上，保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線，在原有氣動(dòng)打磨機(jī)位置后，安裝DFC力控系統(tǒng)，在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動(dòng)打磨機(jī)。按原有直線運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性力控系統(tǒng)，但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動(dòng)的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi)，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統(tǒng)，力控系統(tǒng)效率高，工件打磨后的圓度一致性好。

在研磨加工中企業(yè)為了快速投產(chǎn)，通常用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)打磨作業(yè)，機(jī)器人打磨采用了DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng)，以及打磨工具、自動(dòng)換砂紙?jiān)O(shè)備?？梢蕴娲斯ず腿ッ痰臋C(jī)床設(shè)備，用于對(duì)鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨、去毛刺自動(dòng)化加工。加裝D力控系統(tǒng)的機(jī)器人研磨自動(dòng)化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料。無論在什么行業(yè)，批量生產(chǎn)中有打磨工序，就不能沒有自動(dòng)化設(shè)備，而打磨工藝作業(yè)的非標(biāo)準(zhǔn)性及對(duì)打磨動(dòng)作的靈活要求，成為通用打磨機(jī)的技術(shù)障礙。將打磨機(jī)、力控系統(tǒng)系統(tǒng)DFC和機(jī)器人結(jié)合成為單個(gè)機(jī)器人打磨系統(tǒng)或完整的機(jī)器人打磨設(shè)備，輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動(dòng)化生產(chǎn)線，可高效完成非標(biāo)準(zhǔn)件的自動(dòng)化力控系統(tǒng)作業(yè)工藝。對(duì)不同材質(zhì)的零件進(jìn)行精密打磨本身就是一門科學(xué)。它要求生產(chǎn)商配備自動(dòng)化力控系統(tǒng)機(jī)、力控系統(tǒng)系統(tǒng)、設(shè)備和生產(chǎn)線、打磨過程的專業(yè)知識(shí)、適當(dāng)?shù)拇蚰ゼ夹g(shù)以及正確的打磨工序力控系統(tǒng) ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！

鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類機(jī)器人對(duì)軌跡位置控制精度的要求不高，但對(duì)于接觸式作業(yè)，比如裝配、打磨，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話，就會(huì)出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致容易導(dǎo)致過磨削或欠磨削。由此，我們不得不提到柔順控制，柔順控制也分為主動(dòng)型和被動(dòng)型，鑄件去毛刺常用被動(dòng)型柔順控制。在機(jī)器人末端會(huì)添加一個(gè)柔順機(jī)構(gòu)，當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時(shí)，末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)力控。如常用的彈簧（橡皮）浮動(dòng)和氣浮動(dòng)力控系統(tǒng)頭，當(dāng)接觸力過大時(shí)，打磨頭會(huì)遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng)，當(dāng)接觸力過小時(shí)，打磨頭會(huì)靠近工件方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動(dòng)順隨補(bǔ)償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級(jí)了，更好的實(shí)現(xiàn)了軌跡位置補(bǔ)償和加工速度控制。力控系統(tǒng) ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，用戶的信賴之選。官方力控系統(tǒng)機(jī)構(gòu)

大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統(tǒng) ，期待您的光臨！拋光力控系統(tǒng)型號(hào)

常規(guī)的打磨方案采用人工打磨，生產(chǎn)效率低，工作周期長，而且精度不高，產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機(jī)器人、力控系統(tǒng)、打磨工具、工作臺(tái)。力控系統(tǒng)機(jī)器人是力控制技術(shù)為主，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質(zhì)量。力控系統(tǒng)系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機(jī)器人，通過力控系統(tǒng)控制打磨加工過程，使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力，實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過程。拋光力控系統(tǒng)型號(hào)