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恒力力控系統(tǒng)技術(shù)指導(dǎo)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-10-29

在木門(mén)、衣柜廚柜門(mén)等表面雕琢后需要進(jìn)行打磨,從而使后續(xù)的上油漆過(guò)程中節(jié)省油漆同時(shí)提高油漆的均勻性,現(xiàn)有技術(shù)主要是通過(guò)人工拿砂紙來(lái)回摩擦實(shí)現(xiàn),其不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且由于人工的力度在各個(gè)階段可能各不相同,從而也會(huì)影響打磨的質(zhì)量,故而也會(huì)影響打磨的效果及效率,難以滿足后續(xù)加工操作,故而適用性和實(shí)用性受到限制。DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實(shí)現(xiàn)柔性的自動(dòng)化批量產(chǎn)生。充分利用客戶現(xiàn)有設(shè)備,安裝打磨力控系統(tǒng)的力控系統(tǒng)設(shè)備,操作便捷,其不但可以有效且快速的實(shí)現(xiàn)門(mén)板的打磨操作,而且整體打磨操作中力度相同,從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量,并且可以實(shí)時(shí)調(diào)整,有利于提高打磨的均勻性,適用性強(qiáng)且實(shí)用性好。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司,歡迎您的來(lái)電哦!恒力力控系統(tǒng)技術(shù)指導(dǎo)

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智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)采用自適應(yīng)的接觸力柔性控制方式,運(yùn)用控制算法來(lái)驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng),柔性工件易損自動(dòng)補(bǔ)償,利用激光傳感器識(shí)別來(lái)料焊縫高度,實(shí)現(xiàn)打磨均勻、可控,安全性好,投資回報(bào)率快。解決問(wèn)題:傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低,打磨質(zhì)量與工人手法密切相關(guān),產(chǎn)品打磨效果一致性差,現(xiàn)場(chǎng)粉塵大,危害工人身體健康。技術(shù)創(chuàng)新:1、自適應(yīng)接觸力控制方式,運(yùn)用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡,并驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng),保證打磨拋光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;2、用視覺(jué)系統(tǒng),激光傳感器,識(shí)別來(lái)料異常,精確引導(dǎo)定位打磨區(qū)域;3、實(shí)時(shí)檢測(cè)磨輪、拋光輪磨損情況,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)解決方案已經(jīng)出口到海外市場(chǎng),并廣泛應(yīng)用于汽車及零部件、3C電子、家電、陶瓷、木器、家具、鑄造、教育、光伏、鋰電、軌道交通、日化、食品、藥品、鋼鐵等行業(yè)企業(yè)。廣州力控系統(tǒng)共同合作大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控系統(tǒng) ,歡迎您的來(lái)電哦!

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針對(duì)薄壁件的自動(dòng)打磨問(wèn)題,安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡(jiǎn)單有效的恒力打磨加工方法。通過(guò)在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動(dòng)柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,且壓力大小保持恒定,根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿,同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動(dòng)更換砂紙等耗材,進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成的,這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展;尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右,繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響。

金屬加工工序中,激光焊接后的焊縫,因?yàn)榻饘俚男巫?、焊縫的高差及治具定位公差等原因,使的焊縫打磨變得難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨。常見(jiàn)的焊縫打磨包括:平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨、焊縫打磨后表面拋光等。對(duì)于前兩種焊縫余高量的去除,通常集成激光測(cè)距儀實(shí)時(shí)反饋、調(diào)整打磨工具高度與打磨位置,也能實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng)加工作業(yè)。但對(duì)于不規(guī)則焊縫打磨和焊縫打磨后的表面拋光,還需要準(zhǔn)確識(shí)別焊縫、準(zhǔn)確定位和測(cè)量,對(duì)焊縫進(jìn)行智能柔性的打磨拋光,使用大儒科技的DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)通過(guò)其柔性力控制,提高一次性打磨效果,確保產(chǎn)品打磨的一致性,實(shí)現(xiàn)批量快速的打磨生產(chǎn)。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來(lái)電哦!

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隨著社會(huì)的發(fā)展,越來(lái)越多家具和裝修需要使用石材,而對(duì)于石材表面的平整要求也越來(lái)越高,需要對(duì)石材表面進(jìn)行打磨拋光,實(shí)現(xiàn)平面光滑整潔,而現(xiàn)有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對(duì)石材表面一點(diǎn)點(diǎn)打磨拋光,這種打磨方式耗時(shí)耗力,打磨的效率不高,對(duì)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也大,加大了人工成本。針對(duì)這些問(wèn)題,安裝了DFC智能力控系統(tǒng)力控的石板平面自動(dòng)打磨設(shè)備,能夠克服解決這些問(wèn)題。其中動(dòng)力裝置能夠?yàn)槭宕蚰ヌ峁﹦?dòng)力,使打磨機(jī)自由移動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)裝置能夠使打磨機(jī)前后往復(fù)移動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)石板的前后打磨,研磨裝置能夠使打磨機(jī)向右前進(jìn),對(duì)石板平面打磨,此設(shè)備能夠自動(dòng)完成對(duì)石板平面的打磨,無(wú)需人工操作,節(jié)約了人力成本,也能夠減少工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,縮短勞動(dòng)時(shí)間,提高了打磨的效率。大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控系統(tǒng) ,歡迎新老客戶來(lái)電!浙江力補(bǔ)償力控系統(tǒng)

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客戶終端采用氣動(dòng)圓盤(pán)工具對(duì)圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動(dòng)打磨機(jī)來(lái)回移動(dòng),圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng),打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周,圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng),還需要徑向的調(diào)整位置,專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上,保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過(guò)滾筒線,在原有氣動(dòng)打磨機(jī)位置后,安裝DFC力控系統(tǒng),在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動(dòng)打磨機(jī)。按原有直線運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動(dòng)的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統(tǒng),力控系統(tǒng)效率高,工件打磨后的圓度一致性好。恒力力控系統(tǒng)技術(shù)指導(dǎo)