同時采用分次打磨的方法，結合視覺傳感器對每一次打磨量進行檢測，并根據(jù)檢測量對下一次打磨位姿及打磨深度進行修正。通過視覺傳感器采集工件位置、尺寸及形狀信息，經(jīng)過處理生成stl模型，將stl模型導入進行離線規(guī)劃模塊生成打磨位姿，由于機器人定位精度較低，不能滿足打磨誤差，因此采用激光跟蹤儀對離線規(guī)劃的位姿進行修正；并且通過分次打磨，每次打磨后使用視覺傳感器檢測打磨深度，并根據(jù)上次打磨深度誤差修正下一次的打磨位姿及打磨深度。通過視覺傳感器進行整個工件打磨誤差計算，判斷產(chǎn)品是否符合規(guī)格。采用上述的方案后，通過激光跟蹤儀修正初始打磨位姿，并通過視覺傳感器檢測每一次打磨深度并修正下一次的打磨位姿及打磨深度，既解決了人工示教造成的耗時長、效率低問題，又通過激光跟蹤儀結合視覺傳感器進行位姿修正提高了打磨精度，打磨精度可達。上面結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內。力控系統(tǒng)配合六軸機器人，完成筆記本外殼的智能柔性打磨，量產(chǎn)高。深圳力控系統(tǒng)銷售廠家

    首頁解決方案中央除塵系統(tǒng)無塵噴漆房系統(tǒng)廢氣處理系統(tǒng)打磨系統(tǒng)全球布局服務網(wǎng)點服務體系安全管家產(chǎn)品中心中央除塵系統(tǒng)無塵噴房系統(tǒng)廢氣處理系統(tǒng)打磨系統(tǒng)其它產(chǎn)品新聞視頻行業(yè)動態(tài)公司新聞視頻中心客戶案例家居行業(yè)衣柜行業(yè)沙發(fā)行業(yè)木門行業(yè)櫥柜行業(yè)地板行業(yè)走進科霖企業(yè)介紹企業(yè)文化榮譽資質發(fā)展戰(zhàn)略聯(lián)系我們聯(lián)系我們加入我們中文/EN中央除塵系統(tǒng)|無塵噴房系統(tǒng)|廢氣處理系統(tǒng)|打磨系統(tǒng)打磨系統(tǒng)粉塵排放達國家標準打磨除塵效果好，工作區(qū)域風的流速左右。打磨區(qū)域采用室內循環(huán)風，打磨后的粉塵自動收集，過濾器采用自動噴吹清理系統(tǒng)，系統(tǒng)采用觸摸屏控制系統(tǒng)。工業(yè)應用流程原理設備技術安全配置粉塵排放達國家標準打磨除塵效果好，工作區(qū)域風的流速左右。打磨區(qū)域采用室內循環(huán)風，打磨后的粉塵自動收集，過濾器采用自動噴吹清理系統(tǒng)，系統(tǒng)采用觸摸屏控制系統(tǒng)。標準粉塵排放達國家標準。效果打磨除塵效果好，工作區(qū)域風的流速。打磨區(qū)打磨區(qū)域采用室內循環(huán)風。打磨后打磨后的粉塵自動收集。過濾器過濾器采用自動噴吹清理系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)系統(tǒng)采用觸摸屏控制系統(tǒng)。干式打磨房粉塵排放達國家標準；打磨除塵效果好，工作區(qū)域風的流速；打磨區(qū)域采用室內循環(huán)風；打磨后的粉塵自動收集。珠海通用力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)的柔性打磨功能，可輕易將此前大量只能由人工進行拋光打磨的工件轉向自動化拋光打磨工序。

不管是在3C領域、汽車零部件、還是五金件、壓鑄件、陶瓷制品等一些傳統(tǒng)制造行業(yè)，打磨拋光是基礎的一道工序。

力控系統(tǒng)使得產(chǎn)品在有誤差情況下，工業(yè)機器人和打磨機按照原定軌跡進行作動，自動感知并作出補償動作，使得打磨機以設定的力量對工件進行恒力打磨，并實現(xiàn)加工過程中與工件無尺寸誤差情況下一樣的打磨力量和效果。

打磨工藝需應對繁多的形狀、材質、表面狀態(tài)等來料特征，以及不同的打磨質量要求，另外，打磨通常為產(chǎn)品生產(chǎn)制程的中間工序，來料半成品可能已經(jīng)過了多道CNC加工、復合注塑等工序，如果在打磨工序造成不良或者報廢，會對產(chǎn)品平均生產(chǎn)成本有直接的影響。所以從工藝出發(fā)，在源頭提高打磨工序的良率，有著重要的意義。

力控系統(tǒng)所形成的柔性打磨系統(tǒng)：在以往的機器人自動化打磨應用中往往需要使用價格高昂的浮動打磨設備才能對有誤差工件的表面進行高精度恒力打磨，大儒科技緊貼市場針對用戶需求推出機器人恒力打磨方案，相比以往傳統(tǒng)方案能較大降低成本，同時能保持有效，高精度打磨.此應用適合有尺寸誤差的曲面以及平面打磨以及有誤差的自動化裝配使用。正常情況下打磨設備可以沿工件的表面進行加工.在打磨表面為曲面的情況下機器人可以保持恒定的下壓力施加于工件的表面進行有效恒力打磨大儒科技專注于力控系統(tǒng)的研發(fā)，賦予工業(yè)機器人柔性智能化打磨。

    不銹鋼鑄鑄件打磨自動化背景技術鑄件打磨自動化背景技術壓鑄件是一種壓力鑄造的零件，其制造方法通常為：將加熱為液態(tài)的銅、鋅、鋁或鋁合金等金屬澆入壓鑄機的入料口，經(jīng)壓鑄機壓鑄，從而鑄造出由模具限制的形狀和尺寸的銅、鋅、鋁零件或鋁合金零件。由于金屬銅、鋅、鋁及鋁合金具有很好的流小型鑄件打磨自動化的特點小型鑄件打磨自動化的特點1、可編程生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化，小型自動設備可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。2、擬人化小型工業(yè)自長條形鑄件打磨自動化裝置的制作方法長條形鑄件打磨自動化裝置的制作方法壓鑄件是一種壓力鑄造的零件，其制造方法通常為：將加熱為液態(tài)的銅、鋅、鋁或鋁合金等金屬澆入壓鑄機的入料口，經(jīng)壓鑄機壓鑄，從而鑄造出由模具限制的形狀和尺寸的銅、鋅、鋁零件或鋁合金零件。大儒科技的力控系統(tǒng)可告別傳統(tǒng)打磨,實現(xiàn)自動化打磨，并實現(xiàn)量產(chǎn)。四川快速響應力控系統(tǒng)

力控系統(tǒng)用于自動化打磨可快速完成調試，調試難度小。深圳力控系統(tǒng)銷售廠家

地鐵閘機的弧面焊縫打磨使用了大儒科技的力控系統(tǒng)，安裝于工業(yè)機器人末端，力控系統(tǒng)與工業(yè)機器人程序實現(xiàn)通訊，可以根據(jù)工件的變形量和位移量自動調整保持打磨力值的范圍，提高了打磨過程的自動化程度，使得打磨更加精確，可用于鋼管打磨生產(chǎn)線中。

在力控系統(tǒng)進行磨削時，鐵路門需要力控系統(tǒng)以實現(xiàn)靈活的磨削。 主動式接觸法蘭可對工件表面進行彈性拋光，對金屬門板的大表面進行研磨，以達到所需的平滑度和水平度，從而實現(xiàn)快速生產(chǎn)。 深圳力控系統(tǒng)銷售廠家

大儒科技（蘇州）有限公司是一家大儒科技主要產(chǎn)品有：力控系統(tǒng)(機器人打磨拋光**)，模塊化打磨拋光工站、柔性打磨機器人等自動化打磨系統(tǒng)，主要為企業(yè)提供自動化打磨拋光系統(tǒng)，自動化上下料系統(tǒng)的研發(fā)，設計，銷售及完善的售后服務。 貨物進出口；技術進出口（依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關部門批準后方可開展經(jīng)營活動，具體經(jīng)營項目以審批結果為準） 一般項目：軟件開發(fā)；機械設備批發(fā)；金屬制品批發(fā)；電氣設備批發(fā)；五金產(chǎn)品批發(fā)；人工智能雙創(chuàng)服務平臺；網(wǎng)絡與信息安全軟件開發(fā)；集成電路芯片設計及服務；技術服務、技術開發(fā)、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；智能機器人銷售；人工智能硬件銷售；智能機器人的研發(fā)；電子元器件批發(fā)；計算機軟硬件及輔助設備批發(fā)；人工智能應用軟件開發(fā)；信息系統(tǒng)集成服務；智能控制系統(tǒng)集成；信息技術咨詢服務；信息系統(tǒng)運行維護服務的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務實、誠實可信的企業(yè)。公司自創(chuàng)立以來，投身于力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站，自動化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機器人，是機械及行業(yè)設備的主力軍。大儒科技繼續(xù)堅定不移地走高質量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關鍵領域，實現(xiàn)轉型再突破。大儒科技創(chuàng)始人苗渝群，始終關注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務。