美的運動控制中國區(qū)總經(jīng)理王霄在2019年12月的“2020智能制造&中國運動控制/直驅(qū)行業(yè)發(fā)展高峰論壇”上,發(fā)表了《直線電機的模塊化與標準化探討》主題演講,并在圓桌對話環(huán)節(jié)就制造業(yè)的研發(fā)創(chuàng)新話題與行業(yè)同仁進行探討。下面就是維艾司小編整理的他部分發(fā)言內(nèi)容與大家分享。我們談及旋轉(zhuǎn)伺服,就會想到標準化的產(chǎn)品,即電機的尺寸、功率和慣量都是標準的,因而在工業(yè)設計時非常容易替換,根據(jù)需求配合一定尺寸、功能的電機進行產(chǎn)線設計即可。直驅(qū)的電機則更多的是定制化,各個廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品、電氣參數(shù)等都不同,這在某種意義上對直驅(qū)的行業(yè)發(fā)展有著一定的制約。因為廠家眾多,各家都有獨門絕技,制定標準也很困難。直驅(qū)電機的標準化主要有三個方面:機械安裝參數(shù)標準化,即將尺寸、規(guī)格、功率和應用方式等統(tǒng)一;電氣性能參數(shù)標準化;應用調(diào)試標準化,即通過與直線驅(qū)動器搭配規(guī)格的配合將驅(qū)動器和電機有效結(jié)合成一個整體,通過一體化整合成更加規(guī)范、標準的產(chǎn)品。直線電機國產(chǎn)大品牌維艾司!無錫搬運直線電機價格
直線電機的缺點;1、效率和功率因數(shù)較低:管型直線電機的效率和功率因數(shù)比同容量的旋轉(zhuǎn)電機要低,特別在低速時。這是由以下原因引起的:它的電磁氣隙與極距的比值通常較大,所需的磁化電流也較大,使損耗增加;初級鐵芯兩端開斷,產(chǎn)生縱向邊緣效應,從而引起波形畸變等問題,其結(jié)果也導致?lián)p耗增加。2、起動推力易受到電壓波動的影響,在低速高滑差情況下,往往要求有比較恒定的起動推力,但當電源電壓有波動時,起動推力變化很大,因此需要電源電壓比較穩(wěn)定。3、運行速度范圍受到電機極距的限制;當電源頻率一定時,電機的運行速度在很大程度上取決于電機的極距,一般極距不能太大,也不能太小,所以它的速度也被限制在某一合適的范圍內(nèi)。在要求低速的傳動系統(tǒng)中,就往往需要增加變頻設備。4、饋電比較復雜,對于動初級的直線電機,在速度較高或行程較長時,饋電比較復雜。5、散熱較困難管型直線電機的散熱條件要比扁平型直線電機差,這就限制了電機所允許的電參數(shù),從而限制了電機的推力,因而圓筒型直線電機不適合大功率電機。蘇州碼垛直線電機設計直線電機蘇州實力廠家直銷!
1.高推力:比如25系列比較大推力可以做到202N;2.高加速度:比較大加速度可以做到10G;3.寬廣的調(diào)速范圍:可以實現(xiàn)0.1mm/s-4000mm/s;4.零齒槽效應、無渦流損耗、無端部效應、可以輕松實現(xiàn)亞微米的高定位精度;5.簡單的結(jié)構,電磁力直接實現(xiàn)線性運動而不需要凸輪、齒輪、傳送帶或其它機械裝置;6.極少的安裝組件、無徑向磁作用力、大氣隙、免維護,非接觸驅(qū)動,不會產(chǎn)生象滾珠絲桿的間隙而造成的精度誤差,是直線運動的一種高性價比解決方案;7.高效率、超靜音、360散熱設計、無需強制冷卻;8.全磁密封緊湊型設計,可用于水下及真空等苛刻場合,適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境(選配);9.低慣量、直驅(qū)、高穩(wěn)定性、調(diào)整簡單,可以實現(xiàn)完全可控的運動曲線和行程。VEILS(維艾司)成立于2014年,是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后為一體的綜合性研發(fā)生產(chǎn)型企業(yè)以生產(chǎn)高科技的滾動功能部件為主要產(chǎn)品,秉承:“品質(zhì)唯上、客戶至上”的精神,為客戶提供的產(chǎn)品和服務!致力于打造工業(yè)4.0供應商。
我們都知道直線電機擁有高速度,高精度等特點,使其在自動化生產(chǎn)設備上使用范圍越來越廣。***維艾司小編就介紹一下VEILS直線電機有哪些特點?。在機床進給系統(tǒng)中,采用直線電動機直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電機傳動的比較大區(qū)別是取消了從電機到工作臺(拖板)之間的機械傳動環(huán)節(jié),把機床進給傳動鏈的長度縮短為零,因而這種傳動方式又被稱為“零傳動”。正是由于這種“零傳動”方式,帶來了原旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動方式無法達到的性能指標和優(yōu)點。1)高速響應由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應時間常數(shù)較大的機械傳動件(如絲杠等),使整個閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)響應性能**提高,反應異常靈敏快捷。(2)精度直線驅(qū)動系統(tǒng)取消了由于絲杠等機械機構產(chǎn)生的傳動間隙和誤差,減少了插補運動時因傳動系統(tǒng)滯后帶來的**誤差。通過直線位置檢測反饋控制,即可**提高機床的定位精度。(3)動剛度高由于“直接驅(qū)動”,避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運動滯后現(xiàn)象,同時也提高了其傳動剛度。(4)速度快、加減速過程短由于直線電動機早主要用于磁懸浮列車(時速可達500km/h),所以用在機床進給驅(qū)動中,要滿足其超高速切削的比較大進給速度(要求達60~100M/min或更高)當然是沒有問題的。管狀直線電機選型就找蘇州維艾司!
對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術,二是現(xiàn)代控制技術,三是智能控制技術。傳統(tǒng)的控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了***的應用。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的信息,具有較強的魯棒性,是交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術是簡單有效的。但是在高精度微進給的高性能場合,就必須考慮對象結(jié)構與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因素,才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應控制、滑模變結(jié)構控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,取長補短,以獲得更好的控制性能。蘇州直線電機采購就找蘇州維艾司!無錫搬運直線電機價格
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直線電機的優(yōu)點是噪音低、無磨損、無接觸、結(jié)構簡單、速度快、精度高等,所以在交通、工業(yè)、醫(yī)療、民用甚至在方面的應用十分的廣,***VEILS小編就來匯總一下直線電機在這些方面的應用吧!1、在交通運輸業(yè)中,我國于2002年成功生產(chǎn)出由直線電機拖動的磁懸浮列車,該車采用全新的外形曲線,流線型***頭前圍.車長15米,寬3米,空重20噸,內(nèi)設44個座位,可載負100人,比較大載重量為16噸,設計時速150公里/小時,試驗時速80公里/小時.我國已成為掌握磁懸浮技術的少數(shù)國家之一。2、在建筑行業(yè)中,例如,現(xiàn)在智能大廈***使用直線電機驅(qū)動的電梯。世界上***臺使用直線電機驅(qū)動的電梯是1990年4月安裝于日本東京都關島區(qū)萬世大樓,該電梯載重600kg,速度為105m/min,提升高度為。由于直線電機驅(qū)動的電梯沒有曳引機組,因而建筑物頂?shù)臋C房可省略。如果建筑物的高度增至1000米左右,就必須使用無鋼絲繩電梯,這種電梯采用高溫超導技術的直線電機驅(qū)動,線圈裝在井道中,轎廂外裝有高性能永磁材料。3、在半導體行業(yè)中,直線電機以其高速、高精度、無污染的特點,***應用于光刻機、IC粘接機、IC塑封機等多種加工設備,而且單臺設備往往需要多臺直線電機。無錫搬運直線電機價格
蘇州尚恩格科技有限公司公司是一家專門從事桁架機械臂(天軌),桁架機械臂(地軌),直線模組,直線電機產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售,是一家生產(chǎn)型企業(yè),公司成立于2018-04-17,位于相太平街道富泰路25號北一樓南邊。多年來為國內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。主要經(jīng)營桁架機械臂(天軌),桁架機械臂(地軌),直線模組,直線電機等產(chǎn)品服務,現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗豐富的研發(fā)設計團隊,對于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴格,完全按照行業(yè)標準研發(fā)和生產(chǎn)。蘇州尚恩格科技有限公司每年將部分收入投入到桁架機械臂(天軌),桁架機械臂(地軌),直線模組,直線電機產(chǎn)品開發(fā)工作中,也為公司的技術創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動作用。公司在長期的生產(chǎn)運營中形成了一套完善的科技激勵政策,以激勵在技術研發(fā)、產(chǎn)品改進等。蘇州尚恩格科技有限公司注重以人為本、團隊合作的企業(yè)文化,通過保證桁架機械臂(天軌),桁架機械臂(地軌),直線模組,直線電機產(chǎn)品質(zhì)量合格,以誠信經(jīng)營、用戶至上、價格合理來服務客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標,真誠歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務。