直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,它可以看作是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開,然后拉平演變而成。隨著自動控制技術(shù)和微型計算機(jī)的高速發(fā)展,對各類自動控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求,在這種情況下,傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運(yùn)動驅(qū)動裝置,已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求,為此,世界許多國家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機(jī),使得直線電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,主要有如下幾個特點(diǎn):一是結(jié)構(gòu)簡單,由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動的附加裝置,因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化,重量和體積**地下降;二是定位精度高,在需要直線運(yùn)動的地方,直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動,因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差,故定位精度高,如采用微機(jī)控制,則還可以**地提高整個系統(tǒng)的定位精度;三是反應(yīng)速度快、靈敏度高,隨動性好。直線電機(jī)容易做到其動子用磁懸浮支撐,因而使得動子和定子之間始終保持一定的氣隙而不接觸,這就消除了定、動子間的接觸摩擦阻力,因而**地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動性;四是工作安全可靠、壽命長。直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無接觸傳遞力,機(jī)械摩擦損耗幾乎為零,所以故障少。無鐵芯直線電機(jī)定制就找蘇州VEILS!南京非標(biāo)自動化直線電機(jī)源頭
由定子演變而來的一側(cè)稱為初級,由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級。在實(shí)際應(yīng)用時,將初級和次級制造成不同的長度,以保證在所需行程范圍內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機(jī)可以是短初級長次級,也可以是長初級短次級??紤]到制造成本、運(yùn)行費(fèi)用,以直線感應(yīng)電動機(jī)為例:當(dāng)初級繞組通入交流電源時,便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場,次級在行波磁場切割下,將感應(yīng)出電動勢并產(chǎn)生電流,該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級固定,則次級在推力作用下做直線運(yùn)動;反之,則初級做直線運(yùn)動。直線電機(jī)的驅(qū)動控制技術(shù)一個直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不 要有性能良好的直線電機(jī),還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動控制技術(shù)與微計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,直線電機(jī)的控制方法越來越多。南京搬運(yùn)直線電機(jī)工廠直線電機(jī)廠家可定制!
美的運(yùn)動控制中國區(qū)總經(jīng)理王霄在2019年12月的“2020智能制造&中國運(yùn)動控制/直驅(qū)行業(yè)發(fā)展高峰論壇”上,發(fā)表了《直線電機(jī)的模塊化與標(biāo)準(zhǔn)化探討》主題演講,并在圓桌對話環(huán)節(jié)就制造業(yè)的研發(fā)創(chuàng)新話題與行業(yè)同仁進(jìn)行探討。下面就是維艾司小編整理的他部分發(fā)言內(nèi)容與大家分享。我們談及旋轉(zhuǎn)伺服,就會想到標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品,即電機(jī)的尺寸、功率和慣量都是標(biāo)準(zhǔn)的,因而在工業(yè)設(shè)計時非常容易替換,根據(jù)需求配合一定尺寸、功能的電機(jī)進(jìn)行產(chǎn)線設(shè)計即可。直驅(qū)的電機(jī)則更多的是定制化,各個廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品、電氣參數(shù)等都不同,這在某種意義上對直驅(qū)的行業(yè)發(fā)展有著一定的制約。因?yàn)閺S家眾多,各家都有獨(dú)門絕技,制定標(biāo)準(zhǔn)也很困難。直驅(qū)電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)化主要有三個方面:機(jī)械安裝參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化,即將尺寸、規(guī)格、功率和應(yīng)用方式等統(tǒng)一;電氣性能參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化;應(yīng)用調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)化,即通過與直線驅(qū)動器搭配規(guī)格的配合將驅(qū)動器和電機(jī)有效結(jié)合成一個整體,通過一體化整合成更加規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。
(1)結(jié)構(gòu)簡單。管型直線電機(jī)不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動,使結(jié)構(gòu)**簡化,運(yùn)動慣量減少,動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度**提高;同時也提高了可靠性,節(jié)約了成本,使制造和維護(hù)更加簡便。它的初次級可以直接成為機(jī)構(gòu)的一部分,這種獨(dú)特的結(jié)合使得這種優(yōu)勢進(jìn)一步體現(xiàn)出來。(2)適合高速直線運(yùn)動。因?yàn)椴淮嬖陔x心力的約束,普通材料亦可以達(dá)到較高的速度。而且如果初、次級間用氣墊或磁墊保存間隙,運(yùn)動時無機(jī)械接觸,因而運(yùn)動部分也就無摩擦和噪聲。這樣,傳動零部件沒有磨損,可**減小機(jī)械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。(3)初級繞組利用率高。在管型直線感應(yīng)電機(jī)中,初級繞組是餅式的,沒有端部繞組,因而繞組利用率高。(4)無橫向邊緣效應(yīng)。橫向效應(yīng)是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場的削弱,而圓筒型直線電機(jī)橫向無開斷,所以磁場沿周向均勻分布。(5)容易克服單邊磁拉力問題。徑向拉力互相抵消,基本不存在單邊磁拉力的問題。(6)易于調(diào)節(jié)和控制。通過調(diào)節(jié)電壓或頻率,或更換次級材料,可以得到不同的速度、電磁推力,適用于低速往復(fù)運(yùn)行場合。(7)適應(yīng)性強(qiáng)。直線電機(jī)的初級鐵芯可以用環(huán)氧樹脂封成整體。直線電機(jī)求購就找蘇州維艾司!
直線電機(jī)有它獨(dú)特的應(yīng)用,是旋轉(zhuǎn)電機(jī)所不能替代的。但是并不是任何場合使用直線電機(jī)都能取得良好效果。為此必須首先了解直線電機(jī)的選型原則,以便能恰到好處地應(yīng)用它。其選型原則有以下幾個方面:一、選擇合適的運(yùn)動速度。直線電機(jī)的運(yùn)動速度與同步速度有關(guān),而同步速度又正比于極距。因此極距的選擇范圍決定了運(yùn)動速度的選擇范圍。極距太小會降低槽的利用率,增大槽漏抗和減小品質(zhì)因數(shù),從而降低電動機(jī)的效率和功率因數(shù)。極距的下限通常取3cm。極距可以沒有上限,但當(dāng)電機(jī)的輸出功率一定時,初級鐵芯的縱向長度是有限的;同時為了減小縱向邊緣效應(yīng),電動機(jī)的極數(shù)不能太少,故極距不可能太大。二、要有合適的推力。旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以適應(yīng)很大的推力范圍。將旋轉(zhuǎn)電機(jī)配上不同的變速箱,可以得到不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。在低速的場合,轉(zhuǎn)矩可以擴(kuò)大幾十到幾百倍,以至于用一個很小的旋轉(zhuǎn)電機(jī)就可以推動一個很大的負(fù)載,當(dāng)然功率是守恒的。直線電機(jī)則不同,它無法用變速箱改變速度和推力,因此它的推力無法擴(kuò)大。要得到比較大的推力,只有依靠加大電動機(jī)的尺寸。這有時是不經(jīng)濟(jì)的。一般來說,在工業(yè)應(yīng)用中,直線電機(jī)適用于推動輕載。江蘇直線電機(jī)采購就找蘇州尚恩格!常州搬運(yùn)直線電機(jī)組裝
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直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)簡單直線電機(jī)不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動,使結(jié)構(gòu)**簡化,運(yùn)動慣量減少,動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度**提高;同時也提高了可靠性,節(jié)約了成本,使制造和維護(hù)更加簡便。它的初次級可以直接成為機(jī)構(gòu)的一部分,這種獨(dú)特的結(jié)合使得這種優(yōu)勢進(jìn)一步體現(xiàn)出來。2、高加速度這是直線電機(jī)驅(qū)動,相比其他絲杠、同步帶和齒輪齒條驅(qū)動的一個***優(yōu)勢。3、適合高速直線運(yùn)動因?yàn)椴淮嬖陔x心力的約束,普通材料亦可以達(dá)到較高的速度。而且如果初、次級間用氣墊或磁墊保存間隙,運(yùn)動時無機(jī)械接觸,因而運(yùn)動部分也就無摩擦和噪聲。這樣,傳動零部件沒有磨損,可**減小機(jī)械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。4、初級繞組利用率高在管型直線感應(yīng)電機(jī)中,初級繞組是餅式的,沒有端部繞組,因而繞組利用率高。5、無橫向邊緣效應(yīng)橫向效應(yīng)是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場的削弱,而圓筒型直線電機(jī)橫向無開斷,所以磁場沿周向均勻分布。6、容易克服單邊磁拉力問題徑向拉力互相抵消,基本不存在單邊磁拉力的問題。7、易于調(diào)節(jié)和控制通過調(diào)節(jié)電壓或頻率,或更換次級材料,可以得到不同的速度、電磁推力,適用于低速往復(fù)運(yùn)行場合。南京非標(biāo)自動化直線電機(jī)源頭
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