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說(shuō)線性馬達(dá)的歷史得先來(lái)了解一下什么是線性馬達(dá):線性馬達(dá)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。我們都知道一般的電機(jī)工作都是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的,當(dāng)要直線運(yùn)動(dòng)時(shí)就將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),這個(gè)時(shí)候人們就在考慮為什么要這么麻煩,不制造出一個(gè)直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)的裝置,就這樣線性馬達(dá)應(yīng)運(yùn)而生了。但是,線性馬達(dá)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用興起才是近幾年的事。目前,線性馬達(dá)主要應(yīng)用于三個(gè)方面:一是應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng),這類應(yīng)用場(chǎng)合比較多;其次是作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī);三是應(yīng)用在需要短時(shí)間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動(dòng)能的裝置中。在工業(yè)領(lǐng)域,隨著加工質(zhì)量與運(yùn)動(dòng)定位精度等要求的不斷提高,線性馬達(dá)已經(jīng)受到了廣泛的關(guān)注,機(jī)床行業(yè)就是線性馬達(dá)實(shí)際應(yīng)用中一個(gè)非常典型的例子。線性馬達(dá)江蘇地區(qū)可定制廠家!自動(dòng)下料線性馬達(dá)組裝
維艾司品牌下的線性馬達(dá)分為:U型槽線性馬達(dá),圓筒型線性馬達(dá)和平板型線性馬達(dá),***就來(lái)介紹一下U型槽線性馬達(dá),U型槽線性馬達(dá)擁有功率小,速度快等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用在需要短時(shí)間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動(dòng)能的自動(dòng)化裝置中。U型槽線性馬達(dá)有兩個(gè)介于金屬板之間且對(duì)著線圈動(dòng)子的平行磁軌。磁軌是把磁鐵固定在鋼上。動(dòng)子由導(dǎo)軌系統(tǒng)支撐在兩磁軌中間,是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的。電機(jī)的動(dòng)子包括線圈繞組,霍爾元件電路板,電熱調(diào)節(jié)器和電子接口。動(dòng)子是非鋼的,意味著無(wú)吸力且在磁軌和推力線圈之間無(wú)干擾力產(chǎn)生。非鋼線圈裝配具有慣量小,允許非常高的加速度。蘇州非標(biāo)自動(dòng)化線性馬達(dá)工廠江蘇線性馬達(dá)采購(gòu)就找蘇州VEILS!
由于線性馬達(dá)直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,運(yùn)動(dòng)慣量小,系統(tǒng)剛度高,快速響應(yīng)特性好,高速情況下能實(shí)現(xiàn)精密定位,產(chǎn)生推力大,尤其運(yùn)動(dòng)速度、加速度高于滾珠絲桿的若干倍,工作行程可以無(wú)限長(zhǎng),維護(hù)少、壽命長(zhǎng)。這些優(yōu)點(diǎn)使它成為現(xiàn)代工業(yè)機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的理想部件。下面就以現(xiàn)在主流的永磁同步線性馬達(dá)為列,分析一下這類線性馬達(dá)在高速、高精密機(jī)床上需要客服的問(wèn)題:一、絕熱與散熱問(wèn)題永磁線性馬達(dá)運(yùn)行時(shí),由于銅損和鐵損,線圈會(huì)發(fā)熱,帶來(lái)幾個(gè)負(fù)面影響:(1)對(duì)線圈絕緣層造成老損或破壞,使線圈不便通入更大電流,從而不能產(chǎn)生更大推力。(2)溫度升高會(huì)改變永磁體的工作點(diǎn)。(3)如果熱量傳遞到機(jī)床工作臺(tái)或者導(dǎo)軌,產(chǎn)生熱變形會(huì)影響加工精度,所以,尤其是平板形大推力線性馬達(dá),必須降溫,要求磁鋼溫度比較高不超過(guò)70℃,線圈溫度不超過(guò)130℃。對(duì)于動(dòng)圈式(Movingcoil)和一般的動(dòng)磁式線性馬達(dá),對(duì)線圈部位冷卻即可;但在超精密要求下的動(dòng)磁式線性馬達(dá),應(yīng)該採(cǎi)取雙層水冷方式,配以溫度傳感器監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。u形線性馬達(dá)由于結(jié)構(gòu)塬因,一般不用冷卻措施。
現(xiàn)在很多做自動(dòng)化的人都在說(shuō)線性馬達(dá)是如何如何的好,比直線模組要先進(jìn)的多。***小編就帶大家看看線性馬達(dá)究竟有哪些特點(diǎn)吸引著大批的“仰慕者”,下面是小編根據(jù)維艾司品牌下首席技術(shù)工程師提供的資料總結(jié)的幾點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。管型線性馬達(dá)不需要經(jīng)過(guò)中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),使結(jié)構(gòu)**簡(jiǎn)化,運(yùn)動(dòng)慣量減少,動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度**提高;同時(shí)也提高了可靠性,節(jié)約了成本,使制造和維護(hù)更加簡(jiǎn)便。它的初次級(jí)可以直接成為機(jī)構(gòu)的一部分,這種獨(dú)特的結(jié)合使得這種優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步體現(xiàn)出來(lái)。適合高速直線運(yùn)動(dòng)。因?yàn)椴淮嬖陔x心力的約束,普通材料亦可以達(dá)到較高的速度。而且如果初、次級(jí)間用氣墊或磁墊保存間隙,運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)機(jī)械接觸,因而運(yùn)動(dòng)部分也就無(wú)摩擦和噪聲。這樣,傳動(dòng)零部件沒(méi)有磨損,可**減小機(jī)械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。線性馬達(dá)選購(gòu)就選蘇州維艾司!
圓柱形動(dòng)磁體線性馬達(dá)動(dòng)子是圓柱形結(jié)構(gòu)。沿固定著磁場(chǎng)的圓柱體運(yùn)動(dòng)。這種電機(jī)是 初發(fā)現(xiàn)的商業(yè)應(yīng)用但是不能使用于要求節(jié)省空間的平板式和U型槽式線性馬達(dá)的場(chǎng)合。圓柱形動(dòng)磁體線性馬達(dá)的磁路與動(dòng)磁執(zhí)行器相似。區(qū)別在于線圈可以復(fù)制以增加行程。典型的線圈繞組是三相組成的,使用霍爾裝置實(shí)現(xiàn)無(wú)刷換相。推力線圈是圓柱形的,沿磁棒上下運(yùn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)不適合對(duì)磁通泄漏敏感的應(yīng)用。必須小心操作保證手指不卡在磁棒和有吸引力的側(cè)面之間。管狀線性馬達(dá)設(shè)計(jì)的一個(gè)潛在的問(wèn)題出現(xiàn)在,當(dāng)行程增加,由于電機(jī)是完全圓柱的而且沿著磁棒上下運(yùn)動(dòng),***的支撐點(diǎn)在兩端。保證磁棒的徑向偏差不至于導(dǎo)致磁體接觸推力線圈的長(zhǎng)度總會(huì)有限制。管狀線性馬達(dá)選型就找蘇州維艾司!浙江上下料線性馬達(dá)廠家
線性馬達(dá)的選型原則有哪些?自動(dòng)下料線性馬達(dá)組裝
下面再來(lái)看看線性馬達(dá)有哪些缺點(diǎn):1、線性馬達(dá)的耗電量大,尤其在進(jìn)行高荷載、高加速度的運(yùn)動(dòng)時(shí),機(jī)床瞬間電流對(duì)車間的供電系統(tǒng)帶來(lái)沉重負(fù)荷;2、是振動(dòng)高,線性馬達(dá)的動(dòng)態(tài)剛性極低,不能起緩沖阻尼作用,在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)容易引起機(jī)床其它部分共振;3、發(fā)熱量大,固定在工作臺(tái)底部的線性馬達(dá)動(dòng)子是高發(fā)熱部件,安裝位置不利于自然散熱,對(duì)機(jī)床的恒溫控制造成很大挑戰(zhàn);4、不能自鎖緊,為了保證操作安全,線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軸,尤其是垂直必須要額外配備鎖緊機(jī)構(gòu),增加了機(jī)床的復(fù)雜性。在線性馬達(dá)的應(yīng)用中,人們除了發(fā)現(xiàn)上述缺點(diǎn)外,也看到了其優(yōu)點(diǎn)的片面性。線性馬達(dá)的主要優(yōu)點(diǎn)是高速度和高加速度,但在機(jī)床加工過(guò)程中,加速度超過(guò)10m/s2時(shí)所節(jié)省的輔助時(shí)間對(duì)整個(gè)加工過(guò)程的工時(shí)來(lái)說(shuō)并沒(méi)有太大意義,只有在工時(shí)非常短的加工中,高加速度才有意義,也就是說(shuō)對(duì)于模具、風(fēng)葉等單件復(fù)雜零件的切削加工,線性馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)并不明顯。基于以上原因,選擇發(fā)展線性馬達(dá)的機(jī)床企業(yè)都采用揚(yáng)長(zhǎng)避短的手法,一是將線性馬達(dá)應(yīng)用在面向大批量生產(chǎn)、定位運(yùn)動(dòng)多、方向頻繁轉(zhuǎn)變的場(chǎng)合,如汽車零部件加工機(jī)床,快速原型機(jī)及半導(dǎo)體生產(chǎn)機(jī)等;二是用于荷載低、工藝范圍大的場(chǎng)合。自動(dòng)下料線性馬達(dá)組裝
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