雅馬哈機(jī)器人故障判斷小訣竅公司機(jī)器人越來(lái)越多，擔(dān)心機(jī)器人出問(wèn)題？怎樣才能有備無(wú)患？怎樣將解決方法化繁為簡(jiǎn)？下面交大家一些小訣竅以及常見的故障分析。當(dāng)機(jī)器人在工作過(guò)程中發(fā)生故障不要慌張，如果故障不是由于控制器引起的，那么故障的原因肯定是機(jī)器部件發(fā)生損壞。為了盡快以簡(jiǎn)便的方法處理故障、應(yīng)當(dāng)對(duì)故障進(jìn)行分析。并且需要找出是哪個(gè)零件引起了故障。請(qǐng)按下面步驟進(jìn)行簡(jiǎn)單檢查和維護(hù)：1、那一個(gè)軸出現(xiàn)了問(wèn)題？先檢查是哪一個(gè)軸引起了故障。如果很難檢測(cè)出故障、核對(duì)是否有下列可能出現(xiàn)的機(jī)器異常。①是否有零件發(fā)出噪音？②是否有零件過(guò)熱？③是否有零件松動(dòng)或有后坐力？2、哪個(gè)零件損壞了？如果檢測(cè)出了不正常的軸、檢查哪一部分引起了問(wèn)題。同一種現(xiàn)象會(huì)有很多種可能的原因。YAMAHA雅馬哈多軸控制器RCX340通過(guò)配備新伺服運(yùn)動(dòng)引擎，可以進(jìn)行各種動(dòng)作的連接。自動(dòng)化YAMAHA三軸機(jī)器人供應(yīng)

倉(cāng)儲(chǔ)物流：物流自動(dòng)化的“新主力”分揀工作是內(nèi)部物流較復(fù)雜的一環(huán)，往往人工工時(shí)耗費(fèi)較多，2012年3月，亞馬遜收購(gòu)了自動(dòng)化機(jī)器人公司KivaSystems，進(jìn)一步提升分揀流程的智能化水平。KivaSystems主要生產(chǎn)Kiva機(jī)器人，是典型的貨架分揀式AGV，使用Kiva機(jī)器人只需機(jī)器人主操作系統(tǒng)，選定進(jìn)行分揀包裝的產(chǎn)品類型，下達(dá)命令后，機(jī)器人能夠通過(guò)比較好路線找到其所需的產(chǎn)品所在的貨架，然后將貨架整體移動(dòng)到機(jī)器人主所在的工作臺(tái)，方便機(jī)器人主進(jìn)行掃碼分揀包裝工作，“貨到人”模式有效提升分揀效率。目前，AGV在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域主要應(yīng)用于貨物的分揀和搬運(yùn)。國(guó)內(nèi)這一領(lǐng)域應(yīng)用AGV“一炮而紅”的就是申通的“小黃人”。此前，采用人工分揀的方式，倉(cāng)儲(chǔ)中心往往需要配備大量的員工，而且分揀效率難以提高，遇到重要活動(dòng)期時(shí)，往往忙不過(guò)來(lái)。而應(yīng)用了AGV機(jī)器人后，不僅大幅削減了人工成本，還提高了快遞分揀效率，實(shí)現(xiàn)了雙贏。智能YAMAHA機(jī)械手代理YAMAHA能代替人類實(shí)行產(chǎn)品的搬送、粘合、焊接、螺絲的緊固、涂裝、產(chǎn)品檢查和捆包等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備。

FANUC機(jī)器人示教和手動(dòng)機(jī)器人1)請(qǐng)不要帶者手套操作示教盤和操作盤。2)在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的倍率速度以增加對(duì)機(jī)器人的控制時(shí)機(jī)。3)在按下示教盤上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。4)要預(yù)先考慮好躲避機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉。5)機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔、無(wú)油，水及雜質(zhì)等。生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)：1）在開機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前，須知道機(jī)器人依據(jù)所編程序?qū)⒁男械南?shù)任務(wù)。2）須知道一切會(huì)左右機(jī)器人移動(dòng)的開關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀況。3）必須知道機(jī)器人控制器和外面控制設(shè)備上的緊迫停止按鈕的位置，預(yù)備在緊迫情況下按這些按鈕。4）長(zhǎng)久不要以為機(jī)器人沒(méi)有移動(dòng)其程序就已經(jīng)完成。由于這時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待讓它持續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào)。通電和關(guān)電：1）通電：a.接通電源前，查看工作區(qū)域包括機(jī)器人、控制器等。查看一切的安全設(shè)備是否正常。b.將操作者面板上的斷路器置于ON。2）關(guān)電：a.封閉電源前，保證機(jī)器人處于停止?fàn)顩r。b.將操作者面板上的斷路器置于OFF。

協(xié)作機(jī)器人協(xié)助在擬定銷售計(jì)劃的進(jìn)程中，同時(shí)也運(yùn)用柔軟的交流方式發(fā)揮出強(qiáng)壯的協(xié)作功用，有效緩解企業(yè)在經(jīng)營(yíng)進(jìn)程中所遇到的壓力，貼心解決用戶在生活中遇到的困擾。作為新式機(jī)器人傍邊的一種多功用型機(jī)器人，能夠到達(dá)更好的協(xié)作作業(yè)作用，那么這類機(jī)器人所具有的詳細(xì)的優(yōu)勢(shì)有哪些？1.防護(hù)等級(jí)更高協(xié)作機(jī)器人特點(diǎn)體現(xiàn)在其所具有的防護(hù)等級(jí)很高，能夠協(xié)助設(shè)備在具有人機(jī)交互功用的同時(shí)，對(duì)相應(yīng)的端口功用進(jìn)行系統(tǒng)化的控制。協(xié)助對(duì)新接洽的端口進(jìn)行安全功能測(cè)驗(yàn)，讓機(jī)器人所能發(fā)揮的積極作用，能在防護(hù)等級(jí)較高的基礎(chǔ)服務(wù)中得以實(shí)現(xiàn)。YAMAHA雅馬哈RF 型(旋轉(zhuǎn)軸機(jī)型)電動(dòng)設(shè)備特有的多點(diǎn)定位實(shí)現(xiàn)通用性、節(jié)能、低撞擊。

操縱設(shè)備通風(fēng)孔的清理。操縱設(shè)備的通風(fēng)孔上若黏附很多塵土，會(huì)嚴(yán)重影響控制板、通訊設(shè)備的合理排熱，應(yīng)按時(shí)檢查并將其消除掉。觀查組織部電纜線的移動(dòng)部，檢查電纜線的覆蓋有沒(méi)有受損的，是不是產(chǎn)生部分彎折或歪曲。檢查各電機(jī)及其布線板的接線端子是不是松脫。確定示教器聯(lián)接電纜線無(wú)過(guò)多的歪曲。確定操縱設(shè)備及其外部設(shè)備無(wú)異常。擰緊尾端電動(dòng)執(zhí)行器安裝螺栓、工業(yè)機(jī)器人設(shè)定螺栓，維修松動(dòng)的螺栓，將外露在工業(yè)機(jī)器人外界的螺栓所有進(jìn)行擰緊。安裝螺栓時(shí)，要選用提議的安裝扭矩。由于有的螺栓上涂覆有緊固接合劑，當(dāng)應(yīng)用提議安裝扭矩以上的力矩?cái)Q緊時(shí)，很有可能會(huì)造成緊固接合劑掉下來(lái)，因此盡量應(yīng)用提議安裝扭矩進(jìn)行擰緊。腳踏式制動(dòng)器、機(jī)械式可變制動(dòng)器的維修。要檢查制動(dòng)器固定不動(dòng)螺栓是不是松脫，假如松脫需給予擰緊。尤其要檢查J1軸振子制動(dòng)器固定不動(dòng)螺栓是不是松脫，確定振子制動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)是不是平穩(wěn)。運(yùn)行完畢時(shí)，理應(yīng)實(shí)際操作工業(yè)機(jī)器人回到適度的部位，并斷開操縱設(shè)備的開關(guān)電源，避免智能機(jī)器人本身開裂或毀壞。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè)，汽車工業(yè)，塑料工業(yè)，藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。進(jìn)口YAMAHA雅馬哈機(jī)器人華東地區(qū)代理

YAMAHA雅馬哈多軸控制器RCX340通過(guò)高速通信，可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人的同步驅(qū)動(dòng)。自動(dòng)化YAMAHA三軸機(jī)器人供應(yīng)

智能機(jī)器人更換潤(rùn)滑油工業(yè)機(jī)器人每三年或工作中10000鐘頭，必須更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速機(jī)的潤(rùn)滑油和J4軸傳動(dòng)齒輪盒的潤(rùn)滑油。一些型號(hào)規(guī)格工業(yè)機(jī)器人半年或工作中1920鐘頭還需更換配重塊滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑油。更換潤(rùn)滑油操作步驟如下所示：①關(guān)掉工業(yè)機(jī)器人開關(guān)電源。②拔出出油口塞子。③從加油嘴處添加潤(rùn)滑油，直到出油出口處有新的潤(rùn)滑油排出時(shí)，終止加油。④讓工業(yè)機(jī)器人被加油的軸不斷旋轉(zhuǎn)，姿勢(shì)一段時(shí)間，直到?jīng)]有油從出油出口處排出。⑤把出油口的塞子再次裝好。留意：不正確的實(shí)際操作可能造成密封環(huán)毀壞。為防止產(chǎn)生不正確，實(shí)際操作員工應(yīng)保證以下幾個(gè)方面：①更換潤(rùn)滑油以前，要將出油口塞子拔出。②應(yīng)用手動(dòng)式油遲緩添加潤(rùn)滑油。③防止應(yīng)用加工廠給予的空氣壓縮做為油的動(dòng)力裝置。④務(wù)必應(yīng)用要求的潤(rùn)滑油，別的潤(rùn)滑油會(huì)毀壞減速機(jī)。⑤更換進(jìn)行，確定沒(méi)有潤(rùn)滑油從出油口排出，將出油口塞子裝好。⑥為了避免產(chǎn)生摔倒安全事故，實(shí)際操作員工應(yīng)將工業(yè)機(jī)器人和木地板上的油漬快速清理整潔。自動(dòng)化YAMAHA三軸機(jī)器人供應(yīng)

上海裕飛機(jī)電有限公司是一家從事模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的貿(mào)易型企業(yè)。公司坐落在浦東新區(qū)建韻路500號(hào)1幢105室，成立于2010-05-07。公司通過(guò)創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念，以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn)。在孜孜不倦的奮斗下，公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來(lái)越廣。目前主要經(jīng)營(yíng)有模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品，并多次以機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。上海裕飛機(jī)電有限公司每年將部分收入投入到模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)工作中，也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動(dòng)作用。公司在長(zhǎng)期的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)中形成了一套完善的科技激勵(lì)政策，以激勵(lì)在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進(jìn)等。上海裕飛機(jī)電有限公司嚴(yán)格規(guī)范模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品管理流程，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，分工明細(xì)，服務(wù)貼心，為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。