電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動,同時將伺服電機比較好優(yōu)點-精確轉(zhuǎn)速控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新**性產(chǎn)品。電動缸又稱為電動缸或者伺服電動缸,因為的各項性能都比較接近液壓缸,比如推力可達(dá)35噸,速度可達(dá)2m/s,行程也比較長。電動推桿、電動缸和氣缸的區(qū)別在于:1、從絲杠形式:電動推桿多采用普通梯形絲杠,軋制滾珠絲杠來做的;電動缸多采用磨制滾珠絲杠,行星滾珠絲杠來做的2、從與電機連接形式:電動推桿多采用齒輪,渦輪蝸桿等傳動,效率較低;電動缸多采用直接用聯(lián)軸器與電機連接,或者同步帶輪連接,效率非常高3、從直線速度方面:電動推桿的速度一般<100mm/s;電動缸可達(dá)2m/s的速度4、從精度方面:交流電動推桿的精度在0.1-0.2mm,直流電動推桿的精度在1-2mm;電動缸的精度在0.01-02mm5、從控制方式:電動推桿一般都只能控制0點和最大行程2個位置(加伺服電機或步進電機也能控制中間位置,但是很麻煩);電動缸可任意位置啟動和停止6、電動缸外觀和氣缸整體上是比較接近的,但是電動缸是采用的是電機功率轉(zhuǎn)換,而氣缸是采用氣壓轉(zhuǎn)化為推力。開放式絲桿TOYO模組常用于3C、鋰電行業(yè)。中國臺灣東佑達(dá)機械手代理
直線電機(Linearmotor)是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場,將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動的機械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。其結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺旋轉(zhuǎn)電機沿徑向剖開,并將電機的圓周展開成直線而形成的。直線電機基于直線電機以及光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等形成的系統(tǒng)集成,可直接引進自動化設(shè)備中作為驅(qū)動裝置。而根據(jù)直線電機的分類,TOYO直線電機中的直線電機可以是無鐵芯U型槽直線電機,也可以是有鐵芯平板直線電機。此外,直線電機模組中的直線導(dǎo)軌可以是高防塵直線導(dǎo)軌,因為這類導(dǎo)軌適應(yīng)于惡劣環(huán)境,能阻止鐵屑、灰塵等異物進入滑塊內(nèi)部,這樣就不會因為有異物入侵而影響直線導(dǎo)軌的精度和壽命。當(dāng)然也有選用定位式直線導(dǎo)軌的,這類導(dǎo)軌可提供直線導(dǎo)引及位置回饋的功能,借助直線導(dǎo)軌高剛性及磁性編碼器高精度的優(yōu)點,使直線導(dǎo)軌及編碼器整合化,從而節(jié)省機構(gòu)使用空間,適用于含油、水、粉塵及切屑的惡劣工作環(huán)境以及震動、噪聲、高溫的環(huán)境。智能東佑達(dá)中空旋轉(zhuǎn)平臺TOYO絲桿系列模組多運用于工作定位、夾取、搬運、插件等產(chǎn)能自動化。
TOYO模組、滑臺、電動缸系列產(chǎn)品潤滑脂如何選擇一、絲桿類型區(qū)分:絲桿模組可以區(qū)分為梯形絲桿、滾珠絲桿、行星滾柱絲桿等等。1.梯形絲桿:很多滑臺模塊和電動推桿都可以用梯形絲桿,由于它運動速度要求不高,但負(fù)載可能比較大,甚至有些用在醫(yī)療和食品行業(yè),所以會選用食品級的潤滑脂。2.滾珠絲杠:這類應(yīng)用于電動缸和滑臺模塊,一般精度較高。在以下工作環(huán)境:普通工業(yè)環(huán)境、娛樂設(shè)施、低負(fù)荷環(huán)境等可以使用普通油脂或制造商通常使用的油脂。低溫潤滑脂用于**、西北地區(qū)和高原地區(qū);對噪聲要求高的,采用降噪潤滑脂;重負(fù)荷,使用極壓潤滑脂;高溫潤滑脂用于高溫環(huán)境。3.行星滾柱絲杠:一般用在**產(chǎn)品上,價格都比較貴,能承受較大載荷,幾十噸很正常,并且溫度也高,一般用高溫極壓潤滑脂。
四、TOYO東佑達(dá)多軸系列模組(XYTH系列、XYTB系列)1、XY二軸、增加Z三軸、增加R四軸,又或者兩支Y軸與兩支Z軸組合的六軸等有多重的應(yīng)用。2、將直線運動提升為平面或曲線運動,大幅提升使用便利性,并有效減少客戶的設(shè)備組裝工時。3、應(yīng)用在設(shè)備上,增加外型美觀一致性。東佑達(dá)TOYO多軸系列模組主要用途:使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應(yīng)用,并可搭配多軸控制器,執(zhí)行圓弧、補間運動。東佑達(dá)TOYO多軸系列模組運用范圍:點涂膠裝置、電子零件檢查裝置、基板檢查裝置、點焊裝置等。多軸組合直角坐標(biāo)機器人可應(yīng)用于點膠,滴塑,噴涂,碼垛,分揀,包裝,焊接,金屬加工,搬運,上下料,裝配,印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。在替代人工,提高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具有顯著的應(yīng)用價值。在與人們生活息息相關(guān)的各種制造里,都可以看到TOYO東佑達(dá)機械手技術(shù)活用的應(yīng)用范例。
重載伺服電動缸絲杠長度及非螺紋端設(shè)計重載伺服電動缸的絲杠長度分為螺紋長度和絲杠全長,其中螺紋長度決定電動缸的有效行程,包括壓力機滑塊運動行程(1000mm)、螺母長度以及安全余量。絲杠全長是壓力機理論更大行程長度,它關(guān)系到結(jié)構(gòu)設(shè)計以及安裝尺寸等因素。絲杠全長是在螺紋長度基礎(chǔ)上增加便以安裝軸承以及定位結(jié)構(gòu)的支撐長度、與伺服電機的連接長度以及設(shè)計余量等。重載伺服電動缸絲杠長度設(shè)計要考慮長徑比,絲杠長徑比設(shè)置在安全范圍內(nèi),有利于降低傳動精度、保證傳動的穩(wěn)定性。重載伺服電動缸的絲杠非螺旋部分包括動力輸入端以及支撐部分,其中絲杠動力輸入端與減速箱通過花鍵連接,支撐部分設(shè)計支撐套通過軸承與絲杠固定連接。綜合考慮絲杠和螺母的布置形式、伺服壓力機傳動特性等因素,絲杠的支撐采用一端固定一端自由的方式。重載伺服電動缸的絲杠在傳動時既要考慮承受極大的軸向載荷,又要保證絲杠繞軸心旋轉(zhuǎn)且不發(fā)生偏離,因此選用能承受巨大的軸向載荷和一定徑向載荷的推力調(diào)心滾子軸承。由于軸承的工作要保證較好的潤滑條件,因此需要設(shè)計相應(yīng)的油道以供給潤滑。重載伺服電動缸的上支撐套兩端需要設(shè)計帶孔端蓋,這樣可以與軸肩軸套配合確保軸承等結(jié)構(gòu)的位置固定從動態(tài)響應(yīng)來講TOYO直線電機因運動慣量和間隙以及機構(gòu)復(fù)雜性等問題而占有很大地優(yōu)勢。自動化東佑達(dá)螺桿型直交機械手功能
這種型的TOYO模組常常運用在主動焊接節(jié)割及點膠、轉(zhuǎn)移、上下料等設(shè)備上操作。中國臺灣東佑達(dá)機械手代理
直線電機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場,將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動的機械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。DD馬達(dá)的原理并不復(fù)雜。設(shè)想把一臺旋轉(zhuǎn)運動的感應(yīng)電動機沿著半徑的方向剖開,并且展平,這就成了一臺直線感應(yīng)電動機。在直線電機中,相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機定子的,叫初級;相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子的,叫次級。初級中通以交流,次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運動。這時初級要做得很長,延伸到運動所需要達(dá)到的位置,而次級則不需要那么長。實際上,直線電機既可以把初級做得很長,也可以把次級做得很長;既可以初級固定、次級移動,也可以次級固定、初級移動。直線電機技術(shù)在磁懸浮列車方面是很重要的應(yīng)用,在交通技術(shù)發(fā)展上是一個很大的突破,除此之外,還有直線電機驅(qū)動的電磁推進器,直線電機驅(qū)動的地鐵,直線電機驅(qū)動的公路高速電動車等。目前國外已把直線電機廠家應(yīng)用到電磁炮、潛艇、***仿真設(shè)施中,在衛(wèi)星和宇宙飛船上也采用了一些直線電機。在醫(yī)療儀器中已經(jīng)出現(xiàn)了直線電機驅(qū)動的人工心臟、盲人觸覺模擬器以及在電療、磁療按摩捶擊等方面也應(yīng)用了直線電機。中國臺灣東佑達(dá)機械手代理
上海裕飛機電有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務(wù)于一體的貿(mào)易型企業(yè)。公司成立于2010-05-07,多年來在模組,直線電機,電缸,工業(yè)機器人行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。TOYO,YAMAHA,東佑達(dá),雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓目前推出了模組,直線電機,電缸,工業(yè)機器人等多款產(chǎn)品,已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系,目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于多個領(lǐng)域。我們堅持技術(shù)創(chuàng)新,把握市場關(guān)鍵需求,以重心技術(shù)能力,助力機械及行業(yè)設(shè)備發(fā)展。我們以客戶的需求為基礎(chǔ),在產(chǎn)品設(shè)計和研發(fā)上面苦下功夫,一份份的不懈努力和付出,打造了TOYO,YAMAHA,東佑達(dá),雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓產(chǎn)品。我們從用戶角度,對每一款產(chǎn)品進行多方面分析,對每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計、精心制作和嚴(yán)格檢驗。上海裕飛機電有限公司注重以人為本、團隊合作的企業(yè)文化,通過保證模組,直線電機,電缸,工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量合格,以誠信經(jīng)營、用戶至上、價格合理來服務(wù)客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標(biāo),真誠歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務(wù)。