1、PLC連接所有控制部工件到位的信號(hào)2、PLC將轉(zhuǎn)臺(tái)到位信號(hào)傳給機(jī)器人，機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)認(rèn)知系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)行識(shí)別3、識(shí)別OK，視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人開(kāi)始對(duì)焊接好的管路進(jìn)行抓取放置，重復(fù)此動(dòng)作兩回4、機(jī)器人完成取物動(dòng)作，開(kāi)始向彎管送料機(jī)構(gòu)移動(dòng)，到位發(fā)信號(hào)給PLC5、PLC收到信號(hào)給送料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，送料機(jī)構(gòu)推動(dòng)向機(jī)器人抓手處送出彎管，抓手接觸彎管并卡緊7、卡緊后機(jī)器人去移動(dòng)抓取管接頭8、**的抓取機(jī)構(gòu)抓到管接頭，機(jī)器人先進(jìn)行粘膠移動(dòng)9、粘膠后**抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°并開(kāi)始與彎管下端部進(jìn)行對(duì)接(同心)10、對(duì)接完成機(jī)器人開(kāi)始識(shí)別待機(jī)焊接臺(tái)進(jìn)行擦管，**后發(fā)信號(hào)給PLC，PLC給彎管固定機(jī)構(gòu)信號(hào)，夾爪鎖死彎管，機(jī)器人松開(kāi)移走11、重復(fù)此取管、對(duì)接、插管動(dòng)作1次完成一個(gè)整個(gè)節(jié)拍12、機(jī)器人發(fā)信號(hào)給PLC，PLC告知旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)此次新工廠的擴(kuò)張，為TOYO的發(fā)展提供更好的平臺(tái)和更大的空間。東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式滑臺(tái)直供

***，堅(jiān)持開(kāi)發(fā)自主技術(shù)，打造品牌形象。除了產(chǎn)品形式和銷售渠道，TOYO東佑達(dá)**為重視的依然是產(chǎn)品的技術(shù)開(kāi)發(fā)。尤其是當(dāng)前階段，滑臺(tái)市場(chǎng)的效仿和跟風(fēng)現(xiàn)象明顯，TOYO東佑達(dá)始終貫徹自主研發(fā)設(shè)計(jì)到生產(chǎn)組裝的精益求精，牢牢掌握**工藝、生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。擁有17年歷史的TOYO東佑達(dá)積累了大量的自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn)，享有很高的品牌**度，更在品質(zhì)上獲得非常大的肯定，可以媲美日本及歐美產(chǎn)品。目前，TOYO東佑達(dá)的滑臺(tái)應(yīng)用范疇主要圍繞在蘋果供應(yīng)鏈、新能源汽車、手機(jī)制造、光伏、醫(yī)療、面板等行業(yè)，客戶群體包括富士康、華為、京東方、比亞迪、大族激光、ATL、BOE、TPK、華大基因、捷普綠點(diǎn)等。據(jù)了解，即便是滑臺(tái)市場(chǎng)百家爭(zhēng)鳴，競(jìng)爭(zhēng)非常激烈的環(huán)境下，TOYO東佑達(dá)依然保持著年復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)20%的速度發(fā)展，在客戶滿意品質(zhì)的情況下不斷的提升市場(chǎng)占有率且“生產(chǎn)滿負(fù)載進(jìn)行，供不應(yīng)求”。這種現(xiàn)象無(wú)疑不在表明TOYO東佑達(dá)在產(chǎn)品和服務(wù)方面保持著高度的競(jìng)爭(zhēng)力。另外，TOYO東佑達(dá)也在大力開(kāi)拓AGV市場(chǎng)，這塊產(chǎn)品的神秘性更引得眾人關(guān)注。工業(yè)東佑達(dá)電動(dòng)模組價(jià)格TOYO直線電機(jī)技術(shù)在磁懸浮列車方面是很重要的應(yīng)用，在交通技術(shù)發(fā)展上是一個(gè)很大的突破。

看好近年來(lái)臺(tái)灣半導(dǎo)體、面板產(chǎn)業(yè)受到國(guó)際地緣***影響，紛紛布局分散各地生產(chǎn)，或聚焦於開(kāi)發(fā)次世代創(chuàng)新產(chǎn)品，對(duì)於供應(yīng)鏈設(shè)備競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越激烈。在今（2022）年8月24~27日舉行的臺(tái)北國(guó)際自動(dòng)化工業(yè)大展，即可見(jiàn)到東佑達(dá)自動(dòng)化公司在南港展覽館四樓L608攤位，透過(guò)甫於2021年成立的子公司「東佑達(dá)奈米系統(tǒng)」，發(fā)表***研發(fā)重點(diǎn)產(chǎn)品，包括：超高速氣浮單軸平臺(tái)、精密線馬中空平臺(tái)、空氣軸承XY平臺(tái)、XYZ空氣軸承微鑽孔機(jī)次系統(tǒng)等。東佑達(dá)奈米系統(tǒng)公司副總經(jīng)理鄧貴敦表示，其中「超高速氣浮單軸平臺(tái)」屬於客製品，因?yàn)閽?cǎi)用非接觸式空氣軸承氣浮驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)時(shí)元件少了機(jī)構(gòu)間的接觸，以空氣為介質(zhì)的阻尼佳，而不會(huì)隨著時(shí)間推移造成振動(dòng)、磨耗或性能下降，導(dǎo)致影響精度，在達(dá)到100mm/s高速下，速度漣波僅有0.1%。同時(shí)克服研磨技術(shù)上的困難，可以實(shí)現(xiàn)高直線度、平面度達(dá)0.5μm/300mm；精密幾何效能，容易實(shí)現(xiàn)超高6個(gè)自由度（線性精度、水平/垂直直線度、自由度Yaw、Pitch、Roll）及軸與軸間的正交度±3arc/sec

CPSG 系列整體尺寸與同類型電動(dòng)缸相比縮小約50%以上，設(shè)備導(dǎo)入空間占比低，適合小型精密設(shè)備使用。本體結(jié)構(gòu)採(cǎi)鋼材直接研磨加上專利內(nèi)嵌滾珠滑軌設(shè)計(jì)，降低高度並減輕體積重量，提升精度及直線度、平面度外，對(duì)環(huán)境也更環(huán)保、節(jié)能，降低碳排放。專為直線傳動(dòng)需求而設(shè)計(jì)，透過(guò)搭載多種治具的變化，應(yīng)用在電子零件或機(jī)械零件之檢測(cè)、組立、搬運(yùn)、螺絲鎖付、點(diǎn)塗膠或銲錫等工站，且因應(yīng)工廠生產(chǎn)設(shè)備大型化與設(shè)備搬運(yùn)速度高速化的演進(jìn)，滿足市場(chǎng)上受空間限制、高速、高精度的要求。維持現(xiàn)代化設(shè)備體積小，與同質(zhì)性商品相比推力增加2至3倍，是目前業(yè)界體積**小的軸棒多動(dòng)子線馬電動(dòng)缸產(chǎn)品。TOYO東佑達(dá)通過(guò)不斷自主研發(fā)生產(chǎn)創(chuàng)新來(lái)滿足各式的生產(chǎn)制造的自動(dòng)化需求。

7.非標(biāo)自動(dòng)化視覺(jué)在線測(cè)量?jī)xTOYO模組非標(biāo)自動(dòng)化視覺(jué)在線測(cè)量?jī)x是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化在線測(cè)量，判斷，分類的一體化設(shè)備。操作時(shí)只需將產(chǎn)品放入流水線傳送帶,自動(dòng)感應(yīng),機(jī)器會(huì)完成自動(dòng)檢測(cè)，一次性自動(dòng)完成工件所有位置尺寸的測(cè)量。運(yùn)用TOYO模組，速度快定位精度高，操作簡(jiǎn)單；對(duì)于復(fù)雜工件，需一鍵即可實(shí)現(xiàn)快速測(cè)量，極大地提高了測(cè)量效率。8.點(diǎn)膠機(jī)-點(diǎn)膠機(jī)械手TOYO模組點(diǎn)膠機(jī)直接將產(chǎn)品放入料盤上滴膠可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打點(diǎn)、走直線、畫圓弧、不規(guī)則曲線功能。點(diǎn)膠精度高速度快：生產(chǎn)出的產(chǎn)品表面非常干凈。視覺(jué)點(diǎn)膠工作臺(tái)是龍門式運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，平臺(tái)不運(yùn)動(dòng)，多軸組合搭配使用，Y軸在運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)量更高，性能更穩(wěn)定。9.涂裝-涂裝機(jī)械手TOYO模組涂裝，注意噴涂過(guò)程中著色一致重要;在涂飾生產(chǎn)線上為了保證涂裝的一致性，需要采用具有穩(wěn)定性強(qiáng)的部件進(jìn)行操作，TOYO模組結(jié)構(gòu)緊湊，簡(jiǎn)單可搭配多軸配合使用，可增加涂裝的穩(wěn)定性和著色的一致性。TOYO模組產(chǎn)品種類豐富，可多型號(hào)搭配使用，可以提供**安裝調(diào)試。智能TOYO東佑達(dá)有鐵芯線性馬達(dá)機(jī)械手總代理

這款質(zhì)量過(guò)硬的TOYO模組在規(guī)劃上十分共同,微型電鋼具有防磨功能高壽命長(zhǎng)等特色。東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式滑臺(tái)直供

其次，產(chǎn)品形式簡(jiǎn)單，避免復(fù)雜選型。值得一提的是，TOYO東佑達(dá)在產(chǎn)品研發(fā)上做足準(zhǔn)備，在原機(jī)型升級(jí)、新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)上持續(xù)投入，以應(yīng)對(duì)市場(chǎng)的需求及競(jìng)爭(zhēng)。2016年，TOYO東佑達(dá)開(kāi)發(fā)的內(nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺(tái)一經(jīng)面世便引起***關(guān)注?！皟?nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺(tái)體積更小，結(jié)構(gòu)有著**性更新，軌道內(nèi)嵌使得剛性上大幅提升，且使用成本更低；第二，以往的組裝都要做拆蓋動(dòng)作，內(nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺(tái)可以直接從兩個(gè)方向鎖付，方便快捷。此外，另有自主開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)，比較大的亮點(diǎn)在于自由控制技術(shù)，可以讓使用者更簡(jiǎn)單的操作，省去客戶自行選擇電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及調(diào)整的時(shí)間。東佑達(dá)也因此成為目前***一家機(jī)構(gòu)與控制都能自主生產(chǎn)的滑臺(tái)廠家?！痹こ杀硎?。目前，內(nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺(tái)長(zhǎng)期貨源充足且價(jià)格極具優(yōu)勢(shì)，可以做到現(xiàn)貨交期。未來(lái)，TOYO將會(huì)基于使用同樣的控制模式下擴(kuò)充更多的產(chǎn)品線，避免選型復(fù)雜且困難。東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式滑臺(tái)直供