東佑達(dá)自動(dòng)化科技今（21）至24日在南港展覽館1館4樓M420攤位，展出全自動(dòng)化USB組裝示範(fàn)產(chǎn)線(xiàn)。東佑達(dá)示範(fàn)的USB自動(dòng)化組裝產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備零件供料移載、零配件組裝、USB燒錄製程、USB客製噴印、端蓋組裝與**後包裝後移載取出等不同工站，全站別機(jī)臺(tái)搭載東佑達(dá)豐富的系列產(chǎn)品，包含電動(dòng)滑臺(tái)－CGTH／DGTH系列、電動(dòng)缸－DM系列、電動(dòng)夾爪CHB／CHS系列、旋轉(zhuǎn)缸DNT系列與線(xiàn)性馬達(dá)機(jī)械手－LGF／LGW系列等傳動(dòng)產(chǎn)品，進(jìn)行定位、移載、夾取、推壓、推升及旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，產(chǎn)品設(shè)計(jì)除將精度與速度提升、剛性強(qiáng)化提高負(fù)載力矩外，機(jī)構(gòu)也走向更小型與輕量化的趨勢(shì)。 USB自動(dòng)化組裝產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備，因使用同系列驅(qū)控器，透過(guò)網(wǎng)路通訊模塊，可同時(shí)控制16軸，在無(wú)需布線(xiàn)的狀況下執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制，省配線(xiàn)省空間外，也省下各種產(chǎn)品整品通訊整合的處理時(shí)間與問(wèn)題。 另一個(gè)展覽看點(diǎn)是今年全新推出的超小型伺服電動(dòng)缸DM系列，把中空伺服馬達(dá)與本體做一體化設(shè)計(jì)，馬達(dá)內(nèi)藏，減少尺寸體積外，不需要聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)也減少間隙影響，提高定位精度，伺服驅(qū)動(dòng)更提高速度，最高速度可達(dá)600mm/s。 在速度方面TOYO直線(xiàn)電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)。工業(yè)東佑達(dá)減速機(jī)型號(hào)

同時(shí)，不同於一般業(yè)務(wù)員帶著型錄拜訪(fǎng)客戶(hù)的行銷(xiāo)方式，他在業(yè)界首創(chuàng)展示車(chē)作法，把載著產(chǎn)品的展示車(chē)開(kāi)到客戶(hù)廠(chǎng)區(qū)，實(shí)際操作給對(duì)方工程師，加深對(duì)產(chǎn)品的了解和印象。至於其他行銷(xiāo)管道包括在高速公路塑立宣傳T霸；與國(guó)光客運(yùn)合作，約有200輛客運(yùn)搭載廣告在全臺(tái)路上跑，也會(huì)不定期在高鐵上**廣告等。在研發(fā)方面，東估達(dá)投入經(jīng)費(fèi)高出一般同業(yè)許多，一年約占營(yíng)收6%，展現(xiàn)成果是每年的新品、產(chǎn)品項(xiàng)目均逐年增加，截至2021年底為止，總共獲得六個(gè)國(guó)家、共135件專(zhuān)利。其中，每年均有兩、三件產(chǎn)品獲得臺(tái)灣精品獎(jiǎng)。林宗德認(rèn)為，客戶(hù)要求產(chǎn)品精準(zhǔn)度一定是愈來(lái)愈好，必須透過(guò)研發(fā)開(kāi)發(fā)出更高層次的產(chǎn)品，如此方能在市場(chǎng)嚴(yán)酷競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，也藉此改變?cè)O(shè)計(jì)降低成本。在生產(chǎn)製造方面，該公司現(xiàn)有三個(gè)工廠(chǎng)，包括臺(tái)南、蘇州和日本福岡，各自有分工和定位；臺(tái)南以研發(fā)和製造**零件為主，再送到其他兩個(gè)工廠(chǎng)，依當(dāng)?shù)乜蛻?hù)需求進(jìn)行裁切和組裝。他說(shuō)，目前為止，東佑達(dá)客戶(hù)群涵蓋半導(dǎo)體、IT、汽車(chē)、3C、PCB、航太、工具機(jī)和生技醫(yī)療等產(chǎn)業(yè)，因全世界製造業(yè)集中於亞洲，該公司在全球、亞洲市占率為第二大，僅次於日本IAI。中國(guó)臺(tái)灣東佑達(dá)節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)東佑達(dá)TOYO多軸系列模組運(yùn)用范圍： 點(diǎn)涂膠裝置、電子零件檢查裝置、基板檢查裝置、點(diǎn)焊裝置等。

電缸主要工作原理是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲桿的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。電缸主要由絲桿、減速器、電機(jī)、承載套筒等部分組成。電機(jī)通過(guò)減速器將扭矩傳遞給絲桿，絲桿螺母做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺(tái)。螺母做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，套筒推動(dòng)平臺(tái)同步做升降運(yùn)動(dòng)。電缸根據(jù)電機(jī)的安裝位置，可分為兩種不同的類(lèi)別。當(dāng)傳動(dòng)絲桿的軸線(xiàn)與電機(jī)軸線(xiàn)在同一條直線(xiàn)時(shí)，稱(chēng)之為直線(xiàn)式電缸，此種電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小;而當(dāng)兩條軸線(xiàn)平行時(shí)，即為折返式電缸，基于這種機(jī)械結(jié)構(gòu)，此種類(lèi)型的電動(dòng)缸垂直尺寸較小，提高空間利用率。電缸是一種模塊化產(chǎn)品，極大程度滿(mǎn)足了系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)力、位移和速度的控制要求。一般情況下，電缸裝配的電機(jī)均為直流伺服電機(jī)，其的優(yōu)勢(shì)在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器，克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來(lái)的種種限制，運(yùn)行過(guò)程中能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置，這在精度上有了很大優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，為了方便地將電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置實(shí)時(shí)反饋，每款電動(dòng)缸都裝配有一個(gè)編碼器﹐實(shí)現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制。

電缸主要工作原理是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲桿的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。電缸主要由絲桿、減速器、電機(jī)、承載套筒等部分組成。電機(jī)通過(guò)減速器將扭矩傳遞給絲桿，絲桿螺母做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺(tái)。螺母做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，套筒推動(dòng)平臺(tái)同步做升降運(yùn)動(dòng)。電缸根據(jù)電機(jī)的安裝位置，可分為兩種不同的類(lèi)別。當(dāng)傳動(dòng)絲桿的軸線(xiàn)與電機(jī)軸線(xiàn)在同一條直線(xiàn)時(shí)，稱(chēng)之為直線(xiàn)式電缸，此種電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小;而當(dāng)兩條軸線(xiàn)平行時(shí)，即為折返式電缸，基于這種機(jī)械結(jié)構(gòu)，此種類(lèi)型的電動(dòng)缸垂直尺寸較小，提高空間利用率。電缸是一種模塊化產(chǎn)品，極大程度滿(mǎn)足了系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)力、位移和速度的控制要求。一般情況下，電缸裝配的電機(jī)均為直流伺服電機(jī)，其優(yōu)勢(shì)在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器，克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來(lái)的種種限制，運(yùn)行過(guò)程中能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置，這在精度上有了很大優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，為了方便地將電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置實(shí)時(shí)反饋，每款電動(dòng)缸都裝配有一個(gè)編碼器﹐實(shí)現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制。TOYO模組常見(jiàn)有絲桿型模組和同步帶模組。

直線(xiàn)電機(jī)常見(jiàn)異常問(wèn)題處理有四種情況一、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)未配置1.打開(kāi)CDHD軟件，可以看到軟件上方會(huì)出現(xiàn)故障提醒“未配置”的提示。首先要確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)是否有配置過(guò)電機(jī)參數(shù)，通過(guò)先點(diǎn)擊配置-電機(jī)-從驅(qū)動(dòng)器加載，從而來(lái)查看。2.然后更改參數(shù)后未點(diǎn)擊左上角“COFIG”按鈕。二、霍爾斷線(xiàn)打開(kāi)CDHD軟件，可以看到軟件右上方會(huì)出現(xiàn)故障提醒“Halls信號(hào)無(wú)效”的提示。1.首先檢查霍爾線(xiàn)插頭是否有Pin針脫落的情況。2.然后檢查驅(qū)動(dòng)器側(cè)霍爾插頭是否插牢。3.打開(kāi)CDHD軟件反饋界面，使能手推動(dòng)子監(jiān)控“霍爾信號(hào)類(lèi)型”內(nèi)信號(hào)變化時(shí)序是否正常。三、編碼器斷線(xiàn)打開(kāi)軟件，會(huì)看到右上方出現(xiàn)故障提醒“A/B斷線(xiàn)”的提示。1.檢查讀數(shù)頭指示燈是否全程常亮藍(lán)色。2.檢查讀頭與編碼器中繼線(xiàn)的插頭是否緊鎖牢。3.檢查驅(qū)動(dòng)器側(cè)C4口插頭是否松脫。4.使用無(wú)酒精的干凈無(wú)塵布清理光柵尺表面，擦拭前確認(rèn)光柵尺表面無(wú)硬物防止擦拭過(guò)程中劃傷。5.確認(rèn)出現(xiàn)報(bào)警是否在固定位置，如果位置固定需要檢查此位置的光柵尺是否有損壞或者油污，還可以用無(wú)酒精的干凈無(wú)塵布清理讀頭直至常亮藍(lán)燈。四，比較大限位誤差報(bào)警打開(kāi)軟件，會(huì)看到軟件右上方出現(xiàn)故障提醒“超出最大行程”的提示。TOYO包含控制及無(wú)控制系統(tǒng)的各式滑臺(tái)、電動(dòng)缸及無(wú)人搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)，產(chǎn)品種類(lèi)多達(dá)上千種。TOYO東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式小型電動(dòng)缸產(chǎn)品手冊(cè)

TOYO/GTH5螺桿驅(qū)動(dòng)模組可輕易達(dá)到高精度的使用需求，并穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)確保螺桿、滑軌的使用壽命及組裝質(zhì)量。工業(yè)東佑達(dá)減速機(jī)型號(hào)

模組具體的作用是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。已用于各種各樣的精密儀器、機(jī)械設(shè)備。只要包括加工機(jī)械設(shè)備、自動(dòng)機(jī)械化、精密工具、半導(dǎo)體機(jī)械、機(jī)器人、運(yùn)輸器械等等。TOYO模組產(chǎn)品分有很多種類(lèi)型,每款產(chǎn)品的功能及特色都各不相同,TOYO模組常見(jiàn)有絲桿型模組和同步帶模組，絲桿模組又可分為開(kāi)放式和無(wú)塵式，同步帶模組同樣可分為開(kāi)放式和無(wú)塵式。開(kāi)放式同步帶TOYO模組,這種模組可完成長(zhǎng)距離的傳動(dòng)及運(yùn)送且有同步帶替代滾珠絲桿,這種型的TOYO模組常常運(yùn)用在主動(dòng)焊接節(jié)割及點(diǎn)膠、轉(zhuǎn)移、上下料等設(shè)備上操作。工業(yè)東佑達(dá)減速機(jī)型號(hào)