東佑達自動化科技今（21）至24日在南港展覽館1館4樓M420攤位，展出全自動化USB組裝示範產(chǎn)線。東佑達示範的USB自動化組裝產(chǎn)線設(shè)備零件供料移載、零配件組裝、USB燒錄製程、USB客製噴印、端蓋組裝與**後包裝後移載取出等不同工站，全站別機臺搭載東佑達豐富的系列產(chǎn)品，包含電動滑臺－CGTH／DGTH系列、電動缸－DM系列、電動夾爪CHB／CHS系列、旋轉(zhuǎn)缸DNT系列與線性馬達機械手－LGF／LGW系列等傳動產(chǎn)品，進行定位、移載、夾取、推壓、推升及旋轉(zhuǎn)等動作，產(chǎn)品設(shè)計除將精度與速度提升、剛性強化提高負載力矩外，機構(gòu)也走向更小型與輕量化的趨勢。 USB自動化組裝產(chǎn)線設(shè)備，因使用同系列驅(qū)控器，透過網(wǎng)路通訊模塊，可同時控制16軸，在無需布線的狀況下執(zhí)行運動控制，省配線省空間外，也省下各種產(chǎn)品整品通訊整合的處理時間與問題。 另一個展覽看點是今年全新推出的超小型伺服電動缸DM系列，把中空伺服馬達與本體做一體化設(shè)計，馬達內(nèi)藏，減少尺寸體積外，不需要聯(lián)軸器的設(shè)計也減少間隙影響，提高定位精度，伺服驅(qū)動更提高速度，最高速度可達600mm/s。 在速度方面TOYO直線電機具有相當大的優(yōu)勢。工業(yè)東佑達減速機型號

同時，不同於一般業(yè)務(wù)員帶著型錄拜訪客戶的行銷方式，他在業(yè)界首創(chuàng)展示車作法，把載著產(chǎn)品的展示車開到客戶廠區(qū)，實際操作給對方工程師，加深對產(chǎn)品的了解和印象。至於其他行銷管道包括在高速公路塑立宣傳T霸；與國光客運合作，約有200輛客運搭載廣告在全臺路上跑，也會不定期在高鐵上**廣告等。在研發(fā)方面，東估達投入經(jīng)費高出一般同業(yè)許多，一年約占營收6%，展現(xiàn)成果是每年的新品、產(chǎn)品項目均逐年增加，截至2021年底為止，總共獲得六個國家、共135件專利。其中，每年均有兩、三件產(chǎn)品獲得臺灣精品獎。林宗德認為，客戶要求產(chǎn)品精準度一定是愈來愈好，必須透過研發(fā)開發(fā)出更高層次的產(chǎn)品，如此方能在市場嚴酷競爭中脫穎而出，也藉此改變設(shè)計降低成本。在生產(chǎn)製造方面，該公司現(xiàn)有三個工廠，包括臺南、蘇州和日本福岡，各自有分工和定位；臺南以研發(fā)和製造**零件為主，再送到其他兩個工廠，依當?shù)乜蛻粜枨筮M行裁切和組裝。他說，目前為止，東佑達客戶群涵蓋半導(dǎo)體、IT、汽車、3C、PCB、航太、工具機和生技醫(yī)療等產(chǎn)業(yè)，因全世界製造業(yè)集中於亞洲，該公司在全球、亞洲市占率為第二大，僅次於日本IAI。中國臺灣東佑達節(jié)卡協(xié)作機器人產(chǎn)品手冊東佑達TOYO多軸系列模組運用范圍： 點涂膠裝置、電子零件檢查裝置、基板檢查裝置、點焊裝置等。

電缸主要工作原理是將電機的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復(fù)運動。電缸主要由絲桿、減速器、電機、承載套筒等部分組成。電機通過減速器將扭矩傳遞給絲桿，絲桿螺母做直線運動。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺。螺母做往復(fù)直線運動時，套筒推動平臺同步做升降運動。電缸根據(jù)電機的安裝位置，可分為兩種不同的類別。當傳動絲桿的軸線與電機軸線在同一條直線時，稱之為直線式電缸，此種電動缸結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小;而當兩條軸線平行時，即為折返式電缸，基于這種機械結(jié)構(gòu)，此種類型的電動缸垂直尺寸較小，提高空間利用率。電缸是一種模塊化產(chǎn)品，極大程度滿足了系統(tǒng)對驅(qū)動力、位移和速度的控制要求。一般情況下，電缸裝配的電機均為直流伺服電機，其的優(yōu)勢在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測器，克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來的種種限制，運行過程中能夠?qū)崟r檢測轉(zhuǎn)子當前位置，這在精度上有了很大優(yōu)勢。同時，為了方便地將電機當前轉(zhuǎn)子位置實時反饋，每款電動缸都裝配有一個編碼器﹐實現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制。

電缸主要工作原理是將電機的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復(fù)運動。電缸主要由絲桿、減速器、電機、承載套筒等部分組成。電機通過減速器將扭矩傳遞給絲桿，絲桿螺母做直線運動。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺。螺母做往復(fù)直線運動時，套筒推動平臺同步做升降運動。電缸根據(jù)電機的安裝位置，可分為兩種不同的類別。當傳動絲桿的軸線與電機軸線在同一條直線時，稱之為直線式電缸，此種電動缸結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小;而當兩條軸線平行時，即為折返式電缸，基于這種機械結(jié)構(gòu)，此種類型的電動缸垂直尺寸較小，提高空間利用率。電缸是一種模塊化產(chǎn)品，極大程度滿足了系統(tǒng)對驅(qū)動力、位移和速度的控制要求。一般情況下，電缸裝配的電機均為直流伺服電機，其優(yōu)勢在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測器，克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來的種種限制，運行過程中能夠?qū)崟r檢測轉(zhuǎn)子當前位置，這在精度上有了很大優(yōu)勢。同時，為了方便地將電機當前轉(zhuǎn)子位置實時反饋，每款電動缸都裝配有一個編碼器﹐實現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制。TOYO模組常見有絲桿型模組和同步帶模組。

直線電機常見異常問題處理有四種情況一、驅(qū)動器參數(shù)未配置1.打開CDHD軟件，可以看到軟件上方會出現(xiàn)故障提醒“未配置”的提示。首先要確認驅(qū)動器內(nèi)是否有配置過電機參數(shù)，通過先點擊配置-電機-從驅(qū)動器加載，從而來查看。2.然后更改參數(shù)后未點擊左上角“COFIG”按鈕。二、霍爾斷線打開CDHD軟件，可以看到軟件右上方會出現(xiàn)故障提醒“Halls信號無效”的提示。1.首先檢查霍爾線插頭是否有Pin針脫落的情況。2.然后檢查驅(qū)動器側(cè)霍爾插頭是否插牢。3.打開CDHD軟件反饋界面，使能手推動子監(jiān)控“霍爾信號類型”內(nèi)信號變化時序是否正常。三、編碼器斷線打開軟件，會看到右上方出現(xiàn)故障提醒“A/B斷線”的提示。1.檢查讀數(shù)頭指示燈是否全程常亮藍色。2.檢查讀頭與編碼器中繼線的插頭是否緊鎖牢。3.檢查驅(qū)動器側(cè)C4口插頭是否松脫。4.使用無酒精的干凈無塵布清理光柵尺表面，擦拭前確認光柵尺表面無硬物防止擦拭過程中劃傷。5.確認出現(xiàn)報警是否在固定位置，如果位置固定需要檢查此位置的光柵尺是否有損壞或者油污，還可以用無酒精的干凈無塵布清理讀頭直至常亮藍燈。四，比較大限位誤差報警打開軟件，會看到軟件右上方出現(xiàn)故障提醒“超出最大行程”的提示。TOYO包含控制及無控制系統(tǒng)的各式滑臺、電動缸及無人搬運車系統(tǒng)，產(chǎn)品種類多達上千種。TOYO東佑達軌道內(nèi)嵌式小型電動缸產(chǎn)品手冊

TOYO/GTH5螺桿驅(qū)動模組可輕易達到高精度的使用需求，并穩(wěn)定運轉(zhuǎn)確保螺桿、滑軌的使用壽命及組裝質(zhì)量。工業(yè)東佑達減速機型號

模組具體的作用是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。已用于各種各樣的精密儀器、機械設(shè)備。只要包括加工機械設(shè)備、自動機械化、精密工具、半導(dǎo)體機械、機器人、運輸器械等等。TOYO模組產(chǎn)品分有很多種類型,每款產(chǎn)品的功能及特色都各不相同,TOYO模組常見有絲桿型模組和同步帶模組，絲桿模組又可分為開放式和無塵式，同步帶模組同樣可分為開放式和無塵式。開放式同步帶TOYO模組,這種模組可完成長距離的傳動及運送且有同步帶替代滾珠絲桿,這種型的TOYO模組常常運用在主動焊接節(jié)割及點膠、轉(zhuǎn)移、上下料等設(shè)備上操作。工業(yè)東佑達減速機型號