以前也曾經(jīng)為了提高產(chǎn)量而進(jìn)行了以縮短作業(yè)時間、提高設(shè)備運行率為目的的各種改善活動。改善后也取得了一定的成果，但由于作業(yè)時間緊迫，搬運錯誤等暫時停機(jī)并沒有減少，很難像想象的那樣提高設(shè)備運行率，讓人左右為難。就在這時，我們在展會上了解到了雅馬哈的LCMR200，心里想：“這個的話應(yīng)該能提高產(chǎn)量吧？”于是就開始探討。我們估算了一下引進(jìn)后的預(yù)期效果，發(fā)現(xiàn)有望獲得足夠的投資效果，所以就決定制作使用了LCMR200的生產(chǎn)線。投產(chǎn)運行后不但縮短了搬運時間，還減少了工序間的在制品，取得了預(yù)期的效果。此外，由于搬運時間充分縮短，沒有必要再去強行追趕氣缸或機(jī)器人的速度。其結(jié)果，因為搬運錯誤而造成的暫時停機(jī)也減少，還成了公司內(nèi)評價非常高的生產(chǎn)線。由于LCMR200的引進(jìn)，我們的生產(chǎn)線運行率得到大幅改善，產(chǎn)量的增加超出了預(yù)期。作為項目負(fù)責(zé)人，我切身感受到了引進(jìn)LCMR200的好處。雅馬哈由于基本控制與伺服馬達(dá)相同，可以控制不必要的電量消耗，為節(jié)能、CO2 減排做出貢獻(xiàn)。自動化YAMAHA雅馬哈單軸示教器產(chǎn)品手冊

無需大規(guī)模施工即可實現(xiàn)自動化。F先生向以前就有業(yè)務(wù)往來的雅馬哈發(fā)動機(jī)公司咨詢。銷售人員推薦了垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人YA系列。垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人可采用懸掛式安裝且安裝非常簡單，當(dāng)然也無需增高屋頂。之前考慮的取件機(jī)器人因只能進(jìn)行直線式動作而受限較多，但垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人動作靈活，即使加工機(jī)內(nèi)的狹窄部位也可以順利進(jìn)入。而且，切換了工件時也可以通過點示教即可簡單地完成機(jī)器人的設(shè)置。垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人與長行程的行走軸只需1臺控制器控制。因加工位置與工件放置地相隔一定的距離，靠垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人是無法完全解決的，還需要采用長行程行走軸來解決。雅馬哈發(fā)動機(jī)公司備有各種行走軸，可以同時提供垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人與行走軸?！按怪倍嚓P(guān)節(jié)機(jī)器人與行走軸只需1臺控制器控制，大幅度縮短了生產(chǎn)啟動工時”F先生回顧說。此次自動化計劃項目，采用自動化裝卸加工工件實現(xiàn)了工序集約化，成功地將人工費+設(shè)備折舊率@130日元/分降到了設(shè)備折舊率@50日元/分。即使面對緊急增產(chǎn)的要求，N公司也可以游刃有余，因為已具備了足夠的增產(chǎn)能力。F先生說“當(dāng)初認(rèn)為已不可能繼續(xù)降低成本了，沒想到大幅度降低了成本，還確保了操作人員的安全?！边M(jìn)口YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人雅馬哈高性價比機(jī)型 YK-XE 以合適的價格實現(xiàn)生 產(chǎn)現(xiàn)場的高效率、省人力、穩(wěn)定品質(zhì)。

試運行時生產(chǎn)節(jié)拍縮短了1.5秒！2秒有希望了。此外，設(shè)備容易使用也有利于進(jìn)行中長期投資。變更長度只需增減模組即可解決，因而可順利變更布局。無需多余的夾具，即可自由地構(gòu)建生產(chǎn)線。A公司認(rèn)為以前難以應(yīng)對的多品種小批量生產(chǎn)應(yīng)該也能應(yīng)對了。因此，A公司決定以引入為前提進(jìn)行試驗。試驗得到了雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的技術(shù)協(xié)助，順利完成了。首先，將生產(chǎn)節(jié)拍的目標(biāo)值由6秒設(shè)定為4秒進(jìn)行試驗，結(jié)果成功地縮短了1.5秒。M先生的項目組決定在準(zhǔn)備生產(chǎn)下一季產(chǎn)品的生產(chǎn)線中引入。繼續(xù)在雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的技術(shù)支援下進(jìn)一步改進(jìn)，目標(biāo)的2秒很快就會實現(xiàn)?！半m然還沒有達(dá)到2秒，但項目組的成員們都很有信心。應(yīng)該可以滿足客戶的要求。”朝著目標(biāo)，項目組的士氣高漲。

雙向移動的滑塊，直線驅(qū)動帶來可能性。M先生的項目組在收集信息時，在YouTube上看到了雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的“線性傳送模組LCM100”的視頻?！翱傊浅Ｕ痼@。”(M先生)傳統(tǒng)的搬運只能單向搬運，但視頻中滑塊在傳送機(jī)上雙向移動。A公司為了了解更為詳細(xì)的信息，立即進(jìn)行了咨詢?！癓CM100”的特點是可以進(jìn)行高速且精密的動作。線性馬達(dá)、滑塊、控制器組成1個模組，而且各個滑塊單獨由伺服所控制，由此可避免與擋板發(fā)生碰撞，順利且準(zhǔn)確地停止。若采用LCM100，應(yīng)該可以縮短傳送時間。雅馬哈線性傳送模組LCM通過高速、高精度、高速間距運行，并且可在塊上進(jìn)行組裝作業(yè)。

在已放棄的狹窄空間安裝！“運轉(zhuǎn)范圍大的懸掛結(jié)構(gòu)的機(jī)器人”是理想的解決方案。S先生咨詢過多家機(jī)器人制造商。其中雅馬哈發(fā)動機(jī)公司提出的方案引起了S先生的興趣。雅馬哈發(fā)動機(jī)公司建議采用水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK350TW?！癥K350TW”是懸掛結(jié)構(gòu)，無需太大的安裝空間，只要有寬500mm的空間即可安裝。機(jī)器人主體部的正下方空間可以有效利用，布局的自由度高。S先生們說“憑直覺感覺到該機(jī)器人適合在有限空間內(nèi)安裝?！薄柏?fù)責(zé)的銷售員給我們看了視頻，運行動作毫無多余，令人吃驚?！?S先生)雅馬哈備有YK-TW**的安裝支架，無須進(jìn)行麻煩的強度計算等，可減少工時。智能YAMAHA三軸機(jī)器人供應(yīng)

雅馬哈以“給全世界的人們提供心靈感動和豐富的生活”為目的。自動化YAMAHA雅馬哈單軸示教器產(chǎn)品手冊

長期關(guān)機(jī)非常容易造成的難題:主板電池斷電沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件，本體充電電池斷電零位遺失?！ぶ靼咫姵財嚯姏]法進(jìn)系統(tǒng)軟件（1）查驗方式查詢示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報警，若有需精確測量主板電池的工作電壓，是不是小于3V？沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件則觀查電腦主板的7段碼是不是表明“1”？（2）修復(fù)方式SYST-035報警可在開機(jī)情況下拆換主板電池，換電池的具體做法如下圖:如沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件需復(fù)位系統(tǒng)軟件實際操作，并導(dǎo)進(jìn)以前做的一般備份數(shù)據(jù)或是鏡像系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)。若以前沒有備份數(shù)據(jù)，可試著導(dǎo)進(jìn)FRA儲存區(qū)的備份數(shù)據(jù)（這個是儲存卡預(yù)埋的一個關(guān)閉電源可維持的儲存區(qū)，用以儲放機(jī)器人的一鍵備份）。自動化YAMAHA雅馬哈單軸示教器產(chǎn)品手冊