1、PLC連接所有控制部工件到位的信號2、PLC將轉(zhuǎn)臺到位信號傳給機器人，機器人通過視覺認知系統(tǒng)開始進行識別3、識別OK，視覺引導機器人開始對焊接好的管路進行抓取放置，重復此動作兩回4、機器人完成取物動作，開始向彎管送料機構(gòu)移動，到位發(fā)信號給PLC5、PLC收到信號給送料機構(gòu)和轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，送料機構(gòu)推動向機器人抓手處送出彎管，抓手接觸彎管并卡緊7、卡緊后機器人去移動抓取管接頭8、**的抓取機構(gòu)抓到管接頭，機器人先進行粘膠移動9、粘膠后**抓取機構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°并開始與彎管下端部進行對接(同心)10、對接完成機器人開始識別待機焊接臺進行擦管，**后發(fā)信號給PLC，PLC給彎管固定機構(gòu)信號，夾爪鎖死彎管，機器人松開移走11、重復此取管、對接、插管動作1次完成一個整個節(jié)拍12、機器人發(fā)信號給PLC，PLC告知旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動TOYO東佑達電動滑臺的設(shè)計緊湊，占用空間小，適用于有限的工作環(huán)境。高精度TOYO電動缸價格

臺灣企銀統(tǒng)籌主辦東佑達自動化科技公司新臺幣21億元聯(lián)合授信案，于6月21日在東佑達公司舉行簽約儀式，并由臺灣企銀總經(jīng)理施建安**聯(lián)合授信銀行團與東佑達自動化科技公司董事長林宗德共同簽署。本聯(lián)貸案由臺灣企銀統(tǒng)籌主辦，并在農(nóng)業(yè)金庫、國泰世華、華南銀行、土地銀行、兆豐銀行、臺灣銀行、新光銀行、元大銀行、彰化銀行、板信銀行及臺中銀行等行庫踴躍參貸下成功完成本聯(lián)貸案。此案原規(guī)畫目標為18億元，但總募集額度逾27億元，***簽約金額訂為21億元。東佑達公司為大中華地區(qū)鋁擠型單軸機器人及電動缸**生產(chǎn)商，并成功打入日本自動化供應(yīng)鏈體系的中國臺灣品牌，屬「五加二產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新計劃」之智慧機械產(chǎn)業(yè)，研發(fā)團隊長期與日本同業(yè)技術(shù)交流，加上日本**空壓元件廠商CKD公司入資，大幅提升生產(chǎn)質(zhì)量及市場地位。東佑達公司秉持「進化產(chǎn)品、穩(wěn)定品質(zhì)、追求***」的經(jīng)營理念，來面對全球自動化設(shè)備未來可見之大量需求，致力于研發(fā)、產(chǎn)制、行銷的業(yè)務(wù)整合并專注于品質(zhì)持續(xù)提升，鞏固智慧機械市場規(guī)模及變化，持續(xù)達成產(chǎn)業(yè)目標及業(yè)績發(fā)展。中國臺灣東佑達無塵滑臺TOYO東佑達直線電機的設(shè)計緊湊，結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝和維護。

無塵式滾珠絲桿TOYO模組,這種的模組也具有防塵的作用,選用不銹鋼鋼帶原料,不只防塵還有十分好的防濺作用,這款質(zhì)量過硬的TOYO模組在規(guī)劃上十分共同,微型電鋼具有防磨功能高壽命長等特色,結(jié)構(gòu)緊湊通用性強可適用于各種設(shè)備進步行運用。TOYO模組主要類型(GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列)1、螺桿驅(qū)動模組可輕易達到高精度使用需求,并穩(wěn)定運轉(zhuǎn),確保螺桿、滑軌的使用壽命及組裝品質(zhì)。2、重復定位精度可高達±0.04mm/±0.005mm3、小荷重5kg到大荷重150kg。4、都可輕松對應(yīng)使用需求,在自動化市場的領(lǐng)域中都看得到,使用范圍及用途可說相當廣。TOYO東佑達皮帶系列模組(ETB系列、M系列)1、皮帶驅(qū)動模組,可輕易達到長行程使用條件,實現(xiàn)大動作范圍的應(yīng)用。2、採用鋁擠型結(jié)構(gòu),內(nèi)由滑軌、皮帶及皮帶輪設(shè)計組立,為您節(jié)省組裝階段的成本與時間。3、最大行程可達5000mm。4、并可達5000mm/s的線速度,提高機臺的生產(chǎn)效率。

成立僅13年的東佑達自動化公司，在董事長林宗德對研發(fā)、製造和行銷平衡並重投入布局策略下，目前在全球和亞洲的單軸機器人市占率排名第二大。他並期許，東佑達五年後挑戰(zhàn)龍頭寶座。林宗德回憶說，2000年間，他與結(jié)識近十年的同事林正富看好自動化設(shè)備產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景，合資200萬元創(chuàng)業(yè)成立易控自動化公司，開始代理日本YAMAHA品牌單軸機器人等產(chǎn)品。在代理過程中，兩人從中學習到行銷、設(shè)計和製造等專業(yè)層面經(jīng)驗和技術(shù)，有感於突破營運瓶頸的必要性，於2008年轉(zhuǎn)投資設(shè)立東佑達公司、自創(chuàng)「TOYO」品牌，並在臺南仁德設(shè)廠，邁向代理、自製業(yè)務(wù)雙軌並行的新里程。工廠草創(chuàng)之初，占地只有70坪、員工也不到十人，惟鑑於品牌欲在市場占有一席之地首重「品質(zhì)」要求；他以「臺灣價格做到日本品質(zhì)」為訴求，找來日本專家來臺輔導製造，建立品保體系，進而提高性價比，逐步在市場上打開**度。隨著業(yè)績持穩(wěn)發(fā)展，每年出貨量都有逾兩成的成長，於2012年，擴大營運規(guī)模，搬遷到占地1,500坪的永康科技園區(qū)新廠，擴大投資研發(fā)、生產(chǎn)設(shè)備和增添人力等。TOYO東佑達電動模組的客戶遍布全球，享有良好的聲譽和口碑。

再次，統(tǒng)一供應(yīng)鏈管理，確保品質(zhì)如一。對于中國市場，TOYO東佑達傾注了大量心力，長期布局長三角與珠三角地區(qū)，甚至較為邊遠的西部地區(qū)都在加速形成工業(yè)供應(yīng)鏈。海外市場也是TOYO東佑達的業(yè)務(wù)板塊。TOYO東佑達在美國、歐洲、東南亞、日本、韓國皆有銷售據(jù)點，工廠遍布中國臺灣、蘇州、日本和韓國，并且正在籌劃中歐洲及東南亞市場。曾坤成介紹，在關(guān)鍵零組件上TOYO東佑達力求圍繞全球化統(tǒng)一采購方式，以降低整體采購成本，并持續(xù)不斷研發(fā)自主產(chǎn)品，確保在同樣的品質(zhì)下提供更具性價比的產(chǎn)品。TOYO東佑達電動模組提供各種類型的電動模組，包括直流電機和交流電機。中國臺灣TOYO減速機華東總代理

TOYO東佑達直線電機具有低噪音、低振動和高效能的特點，能夠提供穩(wěn)定的運動性能。高精度TOYO電動缸價格

電缸主要工作原理是將電機的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復運動。電缸主要由絲桿、減速器、電機、承載套筒等部分組成。電機通過減速器將扭矩傳遞給絲桿，絲桿螺母做直線運動。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺。螺母做往復直線運動時，套筒推動平臺同步做升降運動。電缸根據(jù)電機的安裝位置，可分為兩種不同的類別。當傳動絲桿的軸線與電機軸線在同一條直線時，稱之為直線式電缸，此種電動缸結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小;而當兩條軸線平行時，即為折返式電缸，基于這種機械結(jié)構(gòu)，此種類型的電動缸垂直尺寸較小，提高空間利用率。電缸是一種模塊化產(chǎn)品，極大程度滿足了系統(tǒng)對驅(qū)動力、位移和速度的控制要求。一般情況下，電缸裝配的電機均為直流伺服電機，其的優(yōu)勢在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測器，克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來的種種限制，運行過程中能夠?qū)崟r檢測轉(zhuǎn)子當前位置，這在精度上有了很大優(yōu)勢。同時，為了方便地將電機當前轉(zhuǎn)子位置實時反饋，每款電動缸都裝配有一個編碼器﹐實現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制。高精度TOYO電動缸價格