產(chǎn)業(yè)鏈不夠完善，主要零部件仍依賴進口。以生產(chǎn)伺服電機、控制器、減速器等以主要零部件為主的上游產(chǎn)業(yè)一直沒有得到較大突破，三大主要零部件尤其是被稱作“工業(yè)機器人大腦”的減速器嚴重依賴進口，導(dǎo)致國內(nèi)工業(yè)機器人成本較高，產(chǎn)業(yè)面臨空心化風(fēng)險?！皩I(yè)型人才缺失。”易建強表示，在制造方面，伺服電機、控制器、減速器成為制約中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸，而我國這方面的技術(shù)人才極為匱乏。在應(yīng)用方面，相應(yīng)操作維護、系統(tǒng)安裝調(diào)試、系統(tǒng)集成等工業(yè)機器人應(yīng)用人才缺口很大?！耙l(fā)揮工業(yè)機器人的作用，必須有一支合格的技術(shù)隊伍，因此操作員及技術(shù)維修員等技術(shù)隊伍建設(shè)十分緊迫?！睎|佑達皮帶機器人銷售就找裕飛！上海TOYO控制器機器人優(yōu)勢

串聯(lián)機器人其串聯(lián)式結(jié)構(gòu)是一個開放的運動鏈，其所有運動桿并沒有形成一個封閉的結(jié)構(gòu)鏈。串聯(lián)機器人的工作空間大，運動分析比較容易可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應(yīng)。但其機構(gòu)各軸必須要單獨控制，并且需要搭配編碼器和傳感器來提高機構(gòu)運動時的精細度。而并聯(lián)機器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補關(guān)系，它是一個封閉的運動鏈。并聯(lián)機器人不易產(chǎn)生動態(tài)誤差，無誤差積累精度較高。另外其結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定，輸出軸大部分承受軸向力，機器剛性高，承載能力大。但是，并聯(lián)機器人在位置求解上正解比較困難，而反解容易。電缸機器人功能雅馬哈模組機器人供應(yīng)就找裕飛！

那么我國在這些主要技術(shù)環(huán)節(jié)的現(xiàn)狀怎樣呢？上游環(huán)節(jié)根據(jù)國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)上市公司的公告匯總：減速器方面：目前全球大部分市場份額被日本的哈默納科（諧波減速器）、納博特斯克（RV減速器）所占據(jù)，國內(nèi)企業(yè)仍處于追趕階段。根據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示，我國工業(yè)機器人減速器70%以上的市場份額被外資減速器企業(yè)壟斷（納博、哈默納科、住友、新寶等），國產(chǎn)化率不足30%。但從減速器的分類來看，諧波減速器的國產(chǎn)化率相對較高，已涌現(xiàn)綠的諧波、來福諧波等廠商，市場份額和品牌認可度已有大幅提升；而RV減速器的技術(shù)門檻較高，國產(chǎn)化率相對緩慢，目前，主要國內(nèi)的RV減速器生產(chǎn)商有南通振康、雙環(huán)傳動、秦川機床、中大力德等企業(yè)。

多軸機器人又稱單軸機械手，工業(yè)機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。多軸機器人采用運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)對其的驅(qū)動及編程控制，直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及編程方式為引導(dǎo)示教編程方式或坐標定位方式。買雅馬哈工業(yè)機器人就找上海裕飛！

伺服系統(tǒng)指能夠動態(tài)追蹤目標變化從而實現(xiàn)自動化控制的系統(tǒng)，一般安裝在機器人的“關(guān)節(jié)”處，依靠伺服系統(tǒng)來驅(qū)動“關(guān)節(jié)”。因此，“關(guān)節(jié)”越多，機器人的柔韌性越好，所需要的伺服電機的數(shù)量也越多，2019年國內(nèi)的市場規(guī)模在140億左右。當(dāng)然伺服電機也不僅用于工業(yè)機器人領(lǐng)域，還有兩大應(yīng)用領(lǐng)域分別是電子及半導(dǎo)體制造、機床，合計占比達37%，其中工業(yè)機器人的占比達9%。目前，國內(nèi)伺服電機檔次較高市場主要被國外廠商所占據(jù)，國內(nèi)企業(yè)份額只約10%。TOYO電動夾爪機器人銷售就找裕飛！上海TOYO皮帶機器人批發(fā)

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減速器負責(zé)把伺服電機運轉(zhuǎn)的動力通過齒輪咬合來達到減速目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。工業(yè)機器人的每個“關(guān)節(jié)”都要用到不同的減速器，主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。一般將RV減速器放置在機座、大臂等重負載的位置，主要用于20公斤以上的機器人關(guān)節(jié)；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部等輕負載的位置。RV減速機疲勞強度高、壽命長，價格也一般為諧波減速器的2倍。由于精密減速器對于制作工藝有極高的要求，國內(nèi)廠商技術(shù)水平仍有較大差距。日本的納博特斯克、哈默納科分別是RV減速器、諧波減速器的全球，占據(jù)全球工業(yè)機器人減速器行業(yè)75%左右的市場份額，國產(chǎn)化率不足30%，但逐漸呈現(xiàn)上升趨勢。上海TOYO控制器機器人優(yōu)勢