現(xiàn)階段各個領(lǐng)域已經(jīng)機構(gòu)復(fù)工復(fù)產(chǎn)，為了更好地協(xié)助暑假中發(fā)那科機器人等機器設(shè)備運作終止的顧客迅速恢復(fù)生產(chǎn)，***享發(fā)那科機器人修復(fù)應(yīng)用前有關(guān)的常見問題。發(fā)那科機器人在長期性斷開開關(guān)電源后，***次開機應(yīng)用時要充足確認當場標準后再資金投入運行，防止因?qū)嶋H操作不合理造成機器設(shè)備的常見故障。建議按下列引導(dǎo)開展實際操作。1.開機前確認1.15S清理過的當場很有可能留出水跡，請查驗控制板外部環(huán)境和機器人本體是不是干躁，防止導(dǎo)致短路故障。1.2通電前測量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當。R-30iA、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓，MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓，起伏范疇-15%~10%。1.3機械設(shè)備本體基座，電機和控制板TP電纜終端頭是不是擰緊需認真仔細1.4若有標準氣壓部件，當場需確認1.4.1氣體三點模塊的狀況·確認供貨工作壓力在0.49MpaYAMAHA雅馬哈機器人的應(yīng)用領(lǐng)域非常多，可以在家庭、辦公室和教育場景中發(fā)揮重要作用。雅馬哈兩軸機器人功能

工業(yè)機器人在化工行業(yè)中扮演著重要的角色。在危險化學品的生產(chǎn)過程中，機器人可以替代人工進行高溫、高壓、有毒等危險環(huán)境下的操作，保障了工人的生命安全。在化工產(chǎn)品的灌裝和包裝環(huán)節(jié)，機器人能夠精確地控制灌裝量和包裝質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。同時，機器人還可以對化工設(shè)備進行巡檢和維護，及時發(fā)現(xiàn)并處理潛在的安全隱患。在金屬加工行業(yè)，工業(yè)機器人的應(yīng)用極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。機器人能夠完成高精度的切割、鉆孔、打磨等工藝，確保金屬制品的尺寸精度和表面質(zhì)量。在大型金屬結(jié)構(gòu)件的焊接中，機器人的焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠，減少了焊縫缺陷。而且，機器人可以實現(xiàn)連續(xù)不間斷工作，提高了設(shè)備的利用率，降低了生產(chǎn)成本。進口雅馬哈線性馬達單軸機器人PHASER系列YAMAHA雅馬哈機器人具備學習能力，可以根據(jù)用戶的需求和偏好進行個性化定制。

以前設(shè)計的生產(chǎn)線主要使用轉(zhuǎn)盤。雖然節(jié)省空間這一點不錯，但主要問題是當發(fā)生故障時，很難調(diào)整設(shè)備內(nèi)部的機構(gòu)，而且當需要調(diào)整轉(zhuǎn)盤時，需要拆除周邊設(shè)備等，作業(yè)效率很差。當我們在展會上聽到雅馬哈的線性傳送模塊“LCMR200”的介紹時，覺得“就是它了！”。演示機的布局很規(guī)整，機械設(shè)計和周邊設(shè)備的作業(yè)看上去很方便，并且得知還能使用滑塊ID進行追溯，于是我們決定立即在下一個設(shè)備中采用它。以前我們配置了4個轉(zhuǎn)盤，并使用帶式傳送帶和移載機器人來連接各轉(zhuǎn)盤，而“LCMR200”則可以采用水平循環(huán)方式和單向2.5m的流水線構(gòu)成進行設(shè)計。即使需要對設(shè)備進行微調(diào)，也無需移動周邊設(shè)備，只需調(diào)整滑塊的位置即可。因此即使是我這樣的女性也可以輕松進行調(diào)整，減少工時。除了節(jié)省空間外，所需的零件也少，而且可以輕松實現(xiàn)可追溯性，因此查明原因所需的時間減少了90%。此外，每次維護所需的時間也減少了50%，非常令人滿意。由于各滑塊可以自由動作，因此不受工序之間時間差的限制，產(chǎn)量也增加了。由于引進這臺“LCMR200”有功，我還獲得了公司頒發(fā)的社長獎，真是好事連連。今后我會繼續(xù)設(shè)計高效、高產(chǎn)的生產(chǎn)線。

以前，為了高效進行多品種生產(chǎn)，我們在改善品種切換作業(yè)方面花了很大的力氣。在我們的努力下，作業(yè)時間從10分鐘減半為5分鐘。有客戶來工廠參觀時，我們就介紹這些改善效果。但即使縮短了作業(yè)時間，1天要進行多次5分鐘作業(yè)的話，談不上是高效。為了不降低設(shè)備運行率，我們需要優(yōu)先把生產(chǎn)數(shù)量多的品種進行一定程度的集中，然后再生產(chǎn)。這次我們之所以探討引進雅馬哈發(fā)動機的LCMR200，是希望能進一步提高設(shè)備運行率。由于LCMR200可以通過程序來變更停止位置，實現(xiàn)了“無換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)”，因此我們收到了預(yù)期效果。接著我們在后面的設(shè)備上也采用了LCMR200，該設(shè)備在投放側(cè)裝有讀取產(chǎn)品二維碼的機構(gòu)，廢除了從觸摸屏進行的操作。這樣就實現(xiàn)了全自動化。由此，設(shè)備運行率大幅提高，無需再進行品種切換，現(xiàn)在也不用在意小批量的訂單了。YAMAHA雅馬哈機器人還具備學習能力，可以根據(jù)用戶的需求和喜好進行個性化定制。

制藥行業(yè)對生產(chǎn)環(huán)境和操作精度要求極高，工業(yè)機器人的應(yīng)用正好滿足了這些需求。在藥品的生產(chǎn)線上，機器人能夠進行無菌環(huán)境下的藥品灌裝、封口和包裝操作。在藥品檢測環(huán)節(jié)，機器人通過先進的檢測技術(shù)，確保藥品的質(zhì)量符合標準。同時，機器人還可以管理藥品的庫存和配送，實現(xiàn)藥品生產(chǎn)和流通的全流程自動化。工業(yè)機器人在光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展中發(fā)揮了重要作用。在太陽能電池板的生產(chǎn)過程中，機器人負責硅片的搬運、檢測和組裝等工作。其高精度的操作能夠保證電池板的性能和質(zhì)量。在光伏組件的封裝環(huán)節(jié)，機器人能夠快速、準確地完成密封和包裝工作，提高了生產(chǎn)效率，滿足了市場對光伏產(chǎn)品的大量需求。YAMAHA雅馬哈機器人的出現(xiàn)為人們的生活帶來了更多便利和樂趣。進口雅馬哈多軸示教器

YAMAHA雅馬哈機械手是一種高性能的工業(yè)機器人。雅馬哈兩軸機器人功能

更換電池工業(yè)機器人各軸的位置數(shù)據(jù)通過后備電池保存，電池應(yīng)進行定期更換（一年半）。此外，若后備電池顯示電壓下降報警時，也應(yīng)及時更換電池。（1）更換控制器主板電池程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當這節(jié)電池的電壓不足時，會在TP上顯示報警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。當電壓變得更低時，SRAM中的內(nèi)容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此，用戶平時應(yīng)注意定期備份數(shù)據(jù)。控制器主板上的電池每兩年換一次。更換電池時，請務(wù)必在通電狀態(tài)下進行。在未通電時更換電池，會丟失當前的位置信息，導(dǎo)致不必要的數(shù)據(jù)丟失。雅馬哈兩軸機器人功能