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三菱伺服電機驅(qū)動器報警解決方法:1.確認(rèn)是否與其它周邊設(shè)備、機器發(fā)生了碰撞(解決辦法:重新檢查運行模式);2.確認(rèn)電機電源電纜情況(解決辦法:對電機電源電纜中出現(xiàn)問題的部分進行維修或替換);3.查看是否發(fā)生了振蕩(解決辦法:進行增益調(diào)整);4.查看電磁制動器是否解除(解決辦法:接觸電磁制動器);5.對實際負載率進行確認(rèn)(解決辦法:降低負載,或提高伺服電機容量);6.確認(rèn)編碼器電纜是否正常連接(解決辦法:正確連接電纜);7.確認(rèn)是否出現(xiàn)了共振(解決辦法:進行增益調(diào)整);8.更換伺服放大器,確認(rèn)其重現(xiàn)性(解決辦法:更換伺服放大器);9.更換伺服電機,確認(rèn)重現(xiàn)性(解決辦法:更換伺服電機);在對三菱伺服電機進行上述檢查之后,如果哪一項檢查發(fā)現(xiàn)了問題,那么就可以采取對應(yīng)的解決方法進行處理。三菱伺服電機現(xiàn)常用的方法:位置控制。紹興三菱伺服選型
三菱伺服電機的性能比較:一、矩頻特點不一樣。三菱伺服電機的輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速比上升而降低,且在較高速旋轉(zhuǎn)時候驟降,因此其較大工作中轉(zhuǎn)速比通常在300~600RPM。交流伺服電機為恒扭矩輸出,即在其額定值轉(zhuǎn)速比(通常為2000RPM或3000RPM)之內(nèi),都能輸出額定值轉(zhuǎn)距,在額定值轉(zhuǎn)速比左右為恒輸出功率輸出。二、負載能力不一樣。三菱伺服電機通常不具備負載能力。交流伺服電機具備極強的負載能力。三菱伺服電機由于沒有這類負載能力,在電機選型時以便擺脫這類慣性力矩,通常必須選擇比較大轉(zhuǎn)距的電動機,而設(shè)備在一切正常工作中期內(nèi)又不用那么大的轉(zhuǎn)距,便出現(xiàn)了扭矩浪費的狀況。江蘇三菱伺服批發(fā)廠家三菱伺服電機優(yōu)點:穩(wěn)定。
三菱伺服電機在低速檔較易出現(xiàn)低頻震動狀況。震動頻率與負荷狀況和控制器性能相關(guān),通常覺得震動頻率為電動機滿載起跳頻率的一大半。這類由三菱伺服電機的原理所決策的低頻震動狀況針對設(shè)備的一切正常運行非常不利。當(dāng)三菱伺服電機工作中在低速檔時,通常應(yīng)選用減振技術(shù)性來擺脫低頻震動狀況,例如在電動機上添阻尼器,或控制器上選用細分化技術(shù)性等。交流伺服電機運行非常穩(wěn)定,即便在低速檔時也不容易出現(xiàn)震動狀況。交流伺服系統(tǒng)具備共震抑止作用,可包含機械設(shè)備的剛度不夠,而且系統(tǒng)軟件內(nèi)部具備頻率分析功能(FFT),可檢驗出機械設(shè)備的共振點,有利于系統(tǒng)軟件調(diào)節(jié)。
電機方面:伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機(一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機),也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化比較快的電源時,伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化,響應(yīng)特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機,電機方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,而是電機本身就反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護電機做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機。從伺服系統(tǒng)的三大部件:伺服電機、編碼器、驅(qū)動器的各自發(fā)展來看,交流伺服電機還會是主流。
伺服的輸入為與運行動作需求相對應(yīng)的一系列動態(tài)控制指令,如:速度、位置或轉(zhuǎn)矩...等等。之所以說這些指令是動態(tài)的,是因為在實際應(yīng)用中,目標(biāo)對象往往需要在運行過程中根據(jù)工藝要求不斷改變其位置、速度、轉(zhuǎn)矩...等動作狀態(tài)。因此伺服產(chǎn)品往往需要有一個或多個實時控制信號輸入端口,如:脈沖輸入、模擬量輸入或數(shù)字通訊輸入...等,用于從上位控制器接收連續(xù)的運動控制指令。這些指令可能是控制器中已經(jīng)規(guī)劃好的運動曲線在各個時間點上的值,也有可能是基于其他運動軸狀態(tài)實時計算出來的中間變量(如:主軸...),但不管怎樣,伺服的任務(wù)就是要讓其較終控制對象的動作軌跡盡可能的與給定的運行曲線相吻合。伺服電機軸承過熱的緣由:軸承光滑不良或軸承清洗不凈,光滑脂內(nèi)有雜物。江蘇三菱伺服批發(fā)廠家
三菱伺服電機負載轉(zhuǎn)矩選擇:原則上應(yīng)該根據(jù)負載條件來選擇伺服電機。紹興三菱伺服選型
三菱伺服電機停機后必須注意的事項:1、在伺服電機維修檢測時用帶塑料吸嘴的吸塵器徹底清潔伺服電機柜內(nèi)外,保證設(shè)備周圍無過量的塵埃。2、檢查所有電氣連接的緊固性,查看各個回路是否有異常的放電痕跡,是否有怪味、變色,裂紋、破損等現(xiàn)象。3、檢查三菱伺服電機內(nèi)部電纜間的連接應(yīng)正確、可靠。4、檢查三菱伺服電機柜內(nèi)所有接地應(yīng)可靠,接地點無生銹。5、每隔半年(內(nèi))應(yīng)再緊固一次伺服電機內(nèi)部電纜的各連接螺母。6、每次維護三菱伺服電機后,要認(rèn)真檢查有無遺漏的螺絲及導(dǎo)線等,防止小金屬物品造成伺服電機短路事故。特別是對電氣回路進行較大改動后,確保電氣連接線的連接正確、可靠,防止"反送電"事故的發(fā)生。7、三菱伺服電機長時間停機后恢復(fù)運行,應(yīng)測量伺服電機(包括移相變壓器、旁通柜主回路)絕緣,應(yīng)當(dāng)使用2500V兆歐表。測試絕緣合格后,才能啟動伺服電機。紹興三菱伺服選型
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