且制動裝置9的輸出端延伸至旋轉(zhuǎn)連接塊6的頂部;其中制動裝置9包括筆型氣缸91和氣缸安裝座92,同時將氣缸安裝座92的截面形狀設(shè)置為“l(fā)”型結(jié)構(gòu),且筆型氣缸91的尾端通過轉(zhuǎn)軸活動卡接于氣缸安裝座92上,通過氣缸安裝座92的設(shè)置可以達(dá)到將筆型氣缸91固定在安裝底板1的上方;另外筆型氣缸91的輸出端設(shè)置有氣缸接頭93,且氣缸接頭93設(shè)置于筆型氣缸91的前端,并且氣缸接頭93的端部通過插銷10轉(zhuǎn)動設(shè)置于旋轉(zhuǎn)連接塊6上,使得筆型氣缸91工作時通過對氣缸接頭93進行收縮,進而通過插銷10帶動旋轉(zhuǎn)連接塊6圍繞軸套5進行轉(zhuǎn)動。更為具體的,在安裝底板1的底部固定設(shè)置有兩個限位塊12,并且限位塊12設(shè)置于軸承座3的兩側(cè),限位塊12上固定設(shè)置有緩沖器13;旋轉(zhuǎn)座4的頂部固定設(shè)置有鑲塊14,且鑲塊14與限位塊12呈活動卡接,通過調(diào)整限位塊12和鑲塊14的位置使得利用軸套5帶動抓取裝置7調(diào)整到所需要的位置,并且通過在限位塊12上設(shè)置緩沖器13,可以減緩限位塊12在撞擊鑲塊14時所產(chǎn)生的噪音。結(jié)合圖2所示,在軸套5的頂部固定設(shè)置旋轉(zhuǎn)連接塊6,以通過旋轉(zhuǎn)連接塊6的轉(zhuǎn)動而帶動軸套5進行轉(zhuǎn)動,另外,筆型氣缸91的輸出端設(shè)置有氣缸接頭93,且氣缸接頭93設(shè)置于筆型氣缸91的前端。浙江天億氣動液壓科技有限公司是一家專業(yè)提供 氣缸設(shè)備的公司,有想法可以來我司咨詢!天津不銹鋼迷你氣缸費用
1.安裝:薄型氣缸的安裝方法根據(jù)具體的應(yīng)用需求和安裝位置而有所不同。一般來說,薄型氣缸的安裝方式包括以下幾種:耳座式安裝:薄型氣缸的缸體兩端帶有耳座,通過將耳座固定在設(shè)備的框架或結(jié)構(gòu)上,實現(xiàn)氣缸的安裝這種方式適用于需要固定安裝的應(yīng)用。法蘭式安裝:薄型氣缸的缸體兩端帶有法蘭,通過將法蘭固定在設(shè)備的框架或結(jié)構(gòu)上,實現(xiàn)氣缸的安裝。這種方式適用于需要固定安裝且需要與其他部件連接的應(yīng)用。軸銷式安裝:薄型氣缸的缸體一端帶有軸銷,通過將軸銷插入設(shè)備上的軸孔,實現(xiàn)氣缸的安裝。這種方式適用于需要沿直線方向移動的應(yīng)用。在安裝過程中,需要注意以下幾點:確保安裝位置的清潔和平整,避免雜質(zhì)和毛刺對氣缸造成損壞,根據(jù)安裝方式,選擇合適的固定元件,確保氣缸牢同地安裝在設(shè)備上避免過度緊固固定元件,以免對氣缸造成應(yīng)力損傷在安裝過程中,避免刮傷、磕碰等操作,以免影響氣缸的使用壽命和性能。天津不銹鋼迷你氣缸費用浙江天億氣動液壓科技有限公司致力于提供 氣缸設(shè)備,有想法的可以來電咨詢!
本實施例中,一種能代替旋轉(zhuǎn)氣缸的機構(gòu)包括安裝底板1和安裝側(cè)板2,安裝側(cè)板2通過銷釘定位固定在安裝底板1一側(cè)面,并且在安裝底板1和安裝側(cè)板2的連接處固定設(shè)置加強筋15,且加強筋15的形狀設(shè)置為直角三角形,利用三角形的穩(wěn)定性較為好可以起到對安裝底板1和安裝側(cè)板2限位的作用,從而提高個零件在安裝底板1和安裝側(cè)板2上工作的穩(wěn)定性,另外在安裝側(cè)板2的一側(cè)固定設(shè)置支撐板8。另外,在安裝底板1的頂部固定設(shè)置有軸承座3,且軸承座3的底端貫穿安裝底板1而延伸至安裝底板1的底端一側(cè),軸承座3的底端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座4,且旋轉(zhuǎn)座4的頂部固定設(shè)置有軸套5,軸套5的頂部貫穿軸承座3,且延伸至軸承座3的頂端一側(cè),另外軸套5在軸承座3內(nèi)呈活動卡接,利用軸承座3可以起到對軸套5的支撐限位作用,并且通過軸套5將旋轉(zhuǎn)座4掛在下述所提到的旋轉(zhuǎn)連接塊6上。同時在旋轉(zhuǎn)座4的底部固定設(shè)置抓取裝置7,并且抓取裝置7包括夾爪氣缸71和夾爪72,且夾爪72活動卡接于夾爪氣缸71的底部兩側(cè),夾爪氣缸71固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座4的底部,這樣在夾爪氣缸71進行工作時,可以通過運行使得兩側(cè)夾爪72相向或者反向運動實現(xiàn)對產(chǎn)品的抓取或松開。進一步的,支撐板8的頂部固定設(shè)置有制動裝置9。
且筆型氣缸的尾端通過轉(zhuǎn)軸活動卡接于氣缸安裝座上;所述筆型氣缸的輸出端設(shè)置有氣缸接頭,且氣缸接頭設(shè)置于筆型氣缸的前端,并且所述氣缸接頭的端部通過插銷轉(zhuǎn)動設(shè)置于旋轉(zhuǎn)連接塊上。作為本方案的進一步改進,所述安裝底板和安裝側(cè)板的連接處固定設(shè)置有加強筋,且加強筋的形狀設(shè)置為直角三角形。本實用新型的有益效果為:1、本實用新型在夾爪抓住產(chǎn)品時,筆型氣缸伸縮配合旋轉(zhuǎn)連接塊利用旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置的軸套進行傳動來控制夾爪氣缸的旋轉(zhuǎn),并且在旋轉(zhuǎn)的同時配合限位塊控制所要旋轉(zhuǎn)的位置,即較為終能實現(xiàn)兩個方向的旋轉(zhuǎn),使得實用性強、結(jié)構(gòu)簡單、能夠用筆型氣缸代替現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)氣缸而大幅降低成本;2、本實用新型通過在限位塊上設(shè)置的緩沖器,可以減緩限位塊在撞擊鑲塊時所產(chǎn)生的噪音,而且本裝置不只有結(jié)構(gòu)緊湊,設(shè)計巧妙,而且加工成本低、加工效率高、在一定程度上保證了產(chǎn)品的加工質(zhì)量。附圖說明圖1是本實用新型具體實施方式提供的能代替旋轉(zhuǎn)氣缸的機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實用新型具體實施方式提供的能代替旋轉(zhuǎn)氣缸的機構(gòu)圖1中的a處放大結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。請參閱圖1至圖2所示。浙江天億氣動液壓科技有限公司是一家專業(yè)提供 氣缸設(shè)備的公司,有需求可以來電咨詢!
氣動手指氣缸能實現(xiàn)各種抓取功能,是現(xiàn)代氣動機械手的關(guān)鍵部件。在抓取技術(shù)中,完善的功能和比較好的適應(yīng)性是至關(guān)重要的。NNT手指氣缸的特點有:1.所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的,能實現(xiàn)雙向抓取,可自動對中,重復(fù)精度高。2.抓取力矩恒定。3.在氣缸兩側(cè)可安置無接觸式行程開關(guān)檢測。4.耗氣量低,適合于壓縮空氣。5.有多重安裝連接方式,平行手指氣缸、擺動手指氣缸和旋轉(zhuǎn)手指氣缸,多點圓柱型手指氣缸。平行手指氣缸通過兩個活塞工作。每個活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連,形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣,氣動手指總是軸向?qū)π囊苿樱總€手指是不能單獨移動的。擺動氣爪,內(nèi)外抓取40°擺角(30°~-10°),抓取力大,并能確保抓取力矩始終恒定。旋轉(zhuǎn)氣爪動作和齒輪齒條的嚙合原理相似,兩個氣爪可同時移動并自動對中,其中齒輪齒條原理確保了抓取力矩始終恒定。圓柱形氣爪根據(jù)需求可以是兩點、三點、四點氣爪,工作時多個氣爪同時開閉,適合夾持圓柱體工件及工件的壓入工作。浙江天億氣動液壓科技有限公司是一家專業(yè)提供 氣缸設(shè)備的公司。天津不銹鋼氣缸
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導(dǎo)向槽的底部壁上成型有沿導(dǎo)向槽和安裝槽縱向排列的多個螺紋孔,限位桿的中部插接有緊固螺栓,所述緊固螺栓與其中一個所述螺紋孔相對應(yīng),限位桿的上端面上固定有限位螺母,緊固螺栓螺接在所述限位螺母上。借由上述技術(shù)方案,本實用新型在使用時,需要安裝旋轉(zhuǎn)氣缸時,將旋轉(zhuǎn)氣缸通過導(dǎo)向槽插接在圓弧槽內(nèi)并抵靠在圓弧槽的內(nèi)壁上,然后將限位桿兩端沿安裝槽進入基板,中部沿導(dǎo)向槽進入基板,直至限位桿抵靠在旋轉(zhuǎn)氣缸上將旋轉(zhuǎn)氣缸壓緊在圓弧槽上,此時限位桿上的緊固螺栓與導(dǎo)向槽上的螺紋孔上下對應(yīng),則旋轉(zhuǎn)緊固螺栓使得緊固螺栓的下端螺接在螺紋孔內(nèi),由此將限位桿緊固在基板上,從而將旋轉(zhuǎn)氣缸限位。加工時,將工件放入定位凹槽內(nèi),使旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿動作使壓塊位于定位凹槽的上端并進行下壓,實現(xiàn)壓塊壓緊工件,將加工完成需要將工件取出時,則旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿動作使壓桿轉(zhuǎn)過90度同時上升,使壓塊不在定位凹槽的正上方區(qū)域,此時即可將工件取出。當(dāng)需要拆卸氣缸時,則首先將緊固螺栓從螺紋孔內(nèi)旋出,然后將限位桿離開旋轉(zhuǎn)氣缸并從安裝槽中撤出,再將旋轉(zhuǎn)氣缸從導(dǎo)向槽中撤出即可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)氣缸從基板上拆下。通過上述方案。天津不銹鋼迷你氣缸費用
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