慣性導航（inertialnavigation）是一種自主式導航系統(tǒng)，利用慣性元件（加速度計）來測量運載體本身的加速度，經(jīng)過積分和運算得到速度和位置，從而達到對運載體導航定位的目的。組成慣性導航系統(tǒng)的設備都安裝在運載體內(nèi)，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導航系統(tǒng)。慣性導航系統(tǒng)通常由慣性測量裝置、計算機、控制顯示器等組成。慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性測量單元。3個自由度陀螺儀用來測量運載體的3個轉動運動；3個加速度計用來測量運載體的3個平移運動的加速度。計算機根據(jù)測得的加速度信號計算出運載體的速度和位置數(shù)據(jù)?？刂骑@示器顯示各種導航參數(shù)。按照慣性測量單元在運載體上的安裝方式，分為平臺式慣性導航系統(tǒng)（慣性測量單元安裝在慣性平臺的臺體上）和捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)（慣性測量單元直接安裝在運載體上）；后者省去平臺，儀表工作條件不佳（影響精度），計算工作量大。 在土地整治過程中航測發(fā)揮了極大作用。重慶三維激光掃描服務

測圖相機(surveyingcamera)在空中平臺上拍攝攝影測量和制圖所需照片的一種遙感相機。通常是自動化程度較高的使用中心快門的畫幅相機，有的還配有像移補償裝置。測圖相機的承片面上設置有精確檢定的框標，相機曝光時，這些框標與被攝景物同時被記錄在每張照片上，并以此來確定像坐標系:坐標原點O和光標軸O’X、O’Y。測圖相機交付使用前和使用過程中，都要對攝影測量參數(shù)(如內(nèi)方位元素與畸變差)進行精確測定，并保證使用過坐標改正數(shù)δX和δY，就可以恢復對地物攝影瞬間所存在的外投影光束，以便進行測量和制圖作業(yè)。 重慶三維激光掃描服務城市規(guī)劃需要航測為其開啟新篇章。

利用無人機進行工程踏勘，形成項目野外現(xiàn)場的影像視頻資料，可重復查看，能夠非常直觀清晰地展現(xiàn)現(xiàn)場狀況，同時這種展現(xiàn)又是整體宏觀的，打破了常規(guī)人力踏勘時視野的局限性，特別是對于交通狀況比較差，現(xiàn)場人員無法達及的地方更為方便快捷。利用無人機航測得出的三維地形數(shù)據(jù)進行道路三維正向設計，現(xiàn)場的地形狀況就一目了然?？梢詫⒃O計的道路中線、道路紅線或者征地范圍線等信息套合在正攝影像或三維模型上，就能非常清晰直觀地看到設計邊線與現(xiàn)狀地物地貌的關系，很容易就能發(fā)現(xiàn)設計紅線是否侵入現(xiàn)有的一些重要設施，比如重要的電力設施或者文物保護古跡等，也能非常方便直觀地進行線位的調(diào)整。采用無人機航拍數(shù)據(jù)直接進行道路設計，根據(jù)無人機采集的點云數(shù)據(jù)，生成DEM，設置相應的參數(shù)就可以很方便進行平、縱設計，生成平、縱斷面圖，也能很快速地進行填挖土方量的計算。

隨著RTK定位技術與消費級無人機的結合與發(fā)展，在場地測量工程中，采用消費級無人機進行實時航測成圖是性價比較高的一種方案。以大疆精靈4RTK免像控的無人機航測技術方案應用于某風電場測圖工程為例，無人機航空攝影測量憑借機動性好、成本低、效率高等優(yōu)勢，廣泛應用于重大項目建設、城市規(guī)劃管理等領域。隨著國家低空空域的有序開放，衛(wèi)星導航定位實時差分定位技術（RTK）、載波相位事后差分定位技術（PPK）與無人機航測系統(tǒng)相結合，智能化、精巧型的衛(wèi)星導航定位裝備在消費級無人機上得到應用，利用消費級無人機進行航空攝影測量降低了航測工作的復雜度，提高了航測精度和質(zhì)量。大疆精靈4RTK是一款經(jīng)濟實用型小型多旋翼高精度航測無人機，具備厘米級導航定位系統(tǒng)。消費級無人機的經(jīng)典示范大疆精靈4RTK無人機為前端航拍裝備，以AgisoftPhotoScan為數(shù)據(jù)后處理軟件系統(tǒng)，應用于某風電場測圖工程。證實了其操作簡單，效率高，精度好。 航測技術服務于河道巡檢極大的提高了人工巡檢力度。

數(shù)字正射影像是一種新型數(shù)字測繪產(chǎn)品，有著廣闊應用前景的基礎地理信息數(shù)據(jù)，通過逼真的影像、豐富的色彩客觀反映地表現(xiàn)狀，與線劃圖相比具有地面信息豐富，地物直觀，工作效率高、成圖周期短的特點。同時數(shù)字正射影像圖的數(shù)據(jù)也便于應用。它不僅可用于對數(shù)字線劃地圖數(shù)據(jù)的更新，提高數(shù)據(jù)的現(xiàn)勢性。加快地形圖的更新速度，也可作為背景圖直接應用于城市各種地理信息系統(tǒng)；也可以與線劃圖、文字注記進行疊加形成影像地圖，豐富地圖的形式，增加地圖的信息量，應用于城市規(guī)劃、土地管理、環(huán)境分析、綠地調(diào)查、地籍測量等方面；利用數(shù)字正射影像與數(shù)字地面模型或者建筑結構模型可建立三維立體景觀圖，豐富城市管理、規(guī)劃的手段與方法 無人機航測實時成圖技術正日趨成熟。重慶三維激光掃描服務

無人機航測有效彌補了傳統(tǒng)勘測的缺陷，在地形條件較差、人員難以到達的地區(qū)，能夠及時提供真實可信的資料。重慶三維激光掃描服務

無人機技術因其靈活、快速且不受地形、環(huán)境等條件制約的特點，被廣泛應用于大比例尺測繪中，且均取得了較好的成果。利用無人機航空攝影獲取的正射影像替代衛(wèi)星影像輔助無人船測深，可以有效地解決復雜水域無人船測深的測線布設問題，其優(yōu)點在于現(xiàn)勢性與高分辨率：在無人船測量開始前的踏勘和控制布設階段根據(jù)水域復雜程度進行無人機的航空攝影。由于正射影像*用于自動航行線路設計，其平面精度要求較低，因此對像控點數(shù)量、像控點布設方法、無人機航高、航向重疊范圍和天氣等要求也相對較低，目前國內(nèi)能夠對無人機正射影像進行處理的軟件較多，精度及可靠性也均可保證。 重慶三維激光掃描服務