工業(yè)相機(jī)的丟幀的問題是由什么原因引起的?經(jīng)常會(huì)有一些機(jī)器視覺工程師認(rèn)為USB接口的工業(yè)相機(jī)會(huì)造成丟幀現(xiàn)象。一般而言，工業(yè)相機(jī)丟幀與工業(yè)相機(jī)所采用的傳輸接口是沒有關(guān)系的，無(wú)論是USB，還是1394、GigE、或者是CameraLink。設(shè)計(jì)不良的驅(qū)動(dòng)程序或工業(yè)相機(jī)硬件才是造成丟幀的真正原因：設(shè)計(jì)不良的工業(yè)相機(jī)之所以會(huì)發(fā)生丟幀的現(xiàn)象，其實(shí)就是資料通道的堵塞，無(wú)法及時(shí)處理,所以新的圖像進(jìn)來(lái)時(shí)，前一張可能被迫丟棄，或是新的圖像被迫丟棄。要解決這問題，需要設(shè)計(jì)者針對(duì)驅(qū)動(dòng)程序與工業(yè)相機(jī)硬件資料傳輸?shù)拿總€(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行精密的設(shè)計(jì)。上海流明圖像科技有限公司品牌價(jià)值不斷提升。南通Sony相機(jī)

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其很本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。工業(yè)相機(jī)主要參數(shù)：分辨率(Resolution)：相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)(Pixels)，對(duì)于數(shù)字相機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的，對(duì)于模擬相機(jī)則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。像素深度(Pixel Depth)：即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對(duì)于數(shù)字相機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit等。南京實(shí)用Sony相機(jī)工業(yè)相機(jī)中動(dòng)態(tài)范圍可用兩種方法來(lái)界定。

工業(yè)鏡頭選型：光學(xué)放大倍數(shù)。放大率F=像元尺寸/精度（或芯片尺寸除以視野范圍）。相機(jī)選擇了之后，像元尺寸也就確定了。像元尺寸指?jìng)鞲衅魃弦粋€(gè)物理像元的尺寸，目前工業(yè)數(shù)字相機(jī)像元尺寸3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越不容易提高。焦距：焦距是從鏡頭的中心點(diǎn)到膠平面上所形成的清晰影像之間的距離（注意！相機(jī)的焦距與單片凸透鏡的焦距是兩個(gè)概念，因?yàn)橄鄼C(jī)上安裝的鏡頭是多片薄的凸透鏡組成，單片凸透鏡的焦距是平行光線匯聚到一點(diǎn)，這點(diǎn)到凸透鏡中心的距離）。

每位像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)，常見的是8bit，10bit，12bit。分辨率和像素深度共同決定了圖像的大小。例如對(duì)于像素深度為8bit的500萬(wàn)像素，則整張應(yīng)該有500萬(wàn)*8/1024/1024=37M（1024Byte=1KB，1024KB=1M）。增加像素深度可以增強(qiáng)測(cè)量的精度，但同時(shí)也降低了系統(tǒng)的速度，并且提高了系統(tǒng)集成的難度（線纜增加，尺寸變大等）。經(jīng)常會(huì)有項(xiàng)目需要抓拍高速運(yùn)動(dòng)物體，而普通工業(yè)相機(jī)拍攝的圖像會(huì)出現(xiàn)拉毛、模糊、變形等影響圖像質(zhì)量的問題，在拍攝圖像時(shí)，圖像模糊現(xiàn)象的出現(xiàn)取決于曝光時(shí)間的長(zhǎng)短與物體的運(yùn)動(dòng)速度。如果曝光時(shí)間過長(zhǎng)，物體運(yùn)動(dòng)速度過快則會(huì)出現(xiàn)圖像模糊。在采集圖像時(shí)，相機(jī)的分辨率對(duì)圖像質(zhì)量有很大的影響。

圖像傳感器是逐行掃描的，而一般攝像機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描的。逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難，成品率低，出貨量也少，世界上只有少數(shù)幾個(gè)公司能夠提供這類產(chǎn)品，例如Sony，而且價(jià)格昂貴。工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅，而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像，相差太多了。輸出的是裸數(shù)據(jù)（raw data），其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機(jī)器視覺（Machine Vision）應(yīng)用。工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺的中心組件已得到普遍應(yīng)用，拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。上海流明圖像科技有限公司誠(chéng)信、盡責(zé)、堅(jiān)韌。南京實(shí)用Sony相機(jī)

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選擇工業(yè)相機(jī)時(shí)應(yīng)注意什么？分辨率的選擇，首先考慮待觀察或待測(cè)量物體的精度，根據(jù)精度選擇分辨率。其次看工業(yè)相機(jī)的輸出，若是體式觀察或機(jī)器軟件分析識(shí)別，分辨率高是有幫助的；若是VGA輸出或USB輸出，在顯示器上觀察，則還依賴于顯示器的分辨率，工業(yè)相機(jī)的分辨率再高，顯示器分辨率不夠，也是沒有意義的；利用存儲(chǔ)卡或拍照功能，工業(yè)相機(jī)的分辨率高也是有幫助的。與鏡頭的匹配，傳感器芯片尺寸需要小于或等于鏡頭尺寸，C或CS安裝座也要匹配（或者增加轉(zhuǎn)接口）；相機(jī)幀數(shù)選擇，當(dāng)被測(cè)物體有運(yùn)動(dòng)要求時(shí)，要選擇幀數(shù)高的工業(yè)相機(jī)。但一般來(lái)說分辨率越高，幀數(shù)越低。南通Sony相機(jī)

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