我們可以把相機(jī)的光圈，想象成人的瞳孔。當(dāng)光線強(qiáng)烈時(shí)，瞳孔會(huì)自動(dòng)變??；當(dāng)光線變?nèi)鯐r(shí)，瞳孔便會(huì)自動(dòng)放大，保證周圍的一切在視網(wǎng)膜上能正常成像。相機(jī)的光圈也是基于同樣的原理：當(dāng)光線不足時(shí)，我們把光圈調(diào)大，可以讓更多光線進(jìn)入相機(jī)，反之亦然。除了調(diào)整進(jìn)光量之外，光圈還有一個(gè)重要的作用：調(diào)整畫面的景深。用F表示，以鏡頭焦距f和通光孔徑D的比值來(lái)衡量，每個(gè)鏡頭上都標(biāo)有至大F值，例如：8mm/F1.4象征至大孔徑D為5.7mm（8/1.4），F(xiàn)值越小，光圈越大，F(xiàn)值越大，光圈越小。至佳光圈一般在f/4-f/8。設(shè)計(jì)不良的工業(yè)相機(jī)之所以會(huì)發(fā)生丟幀的現(xiàn)象，其實(shí)就是資料通道的堵塞。杭州Sony相機(jī)公司

鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體，如果沒有晶狀體，人眼看不到任何物體；如果沒有鏡頭，那么攝像頭所輸出的圖像就是白茫茫的一片，沒有清晰的圖像輸出，這與我們家用攝像頭和照相機(jī)的原理是一致的。焦距就是從鏡頭的中心點(diǎn)到膠平面（膠片或CCD）上所形成的清晰影像之間的距離，注意區(qū)分相機(jī)的焦距與單片凸透鏡的焦距是兩個(gè)概念，因?yàn)橄鄼C(jī)上安裝的鏡頭是多片薄的凸透鏡組成，單片凸透鏡的焦距是平行光線匯聚到一點(diǎn)，這點(diǎn)到凸透鏡中心的距離。焦距的大小決定著視角大小，焦距數(shù)值小，視角大，所觀察的范圍也大；焦距數(shù)值大，視角小，觀察范圍小。鎮(zhèn)江實(shí)用Sony相機(jī)價(jià)格要解決這問題，需要設(shè)計(jì)者針對(duì)驅(qū)動(dòng)程序與工業(yè)相機(jī)硬件資料傳輸?shù)拿總€(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行精密的設(shè)計(jì)。

視覺光源對(duì)于機(jī)器視覺非常重要，所以判斷視覺光源的好壞判斷對(duì)于工業(yè)鏡頭的選擇非常重要。下面我們就來(lái)學(xué)習(xí)一下如何判斷視覺光源的好壞。對(duì)比度：對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺來(lái)說(shuō)非常重要。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的較重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生較大的對(duì)比度，從而易于特征的區(qū)分。對(duì)比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測(cè)的特征突出于其他背景。魯棒性：魯棒性就是對(duì)環(huán)境有一個(gè)好的適應(yīng)。好的光源需要在實(shí)際工作中與其在實(shí)驗(yàn)室中的有相同的效果。

如何選擇合適的工業(yè)相機(jī)：幀率的選擇：盡可能選取靜止檢測(cè)，這樣整個(gè)項(xiàng)目成本都會(huì)降低很多，但是會(huì)帶來(lái)檢測(cè)效率的下降，對(duì)于有運(yùn)動(dòng)的，選用幀曝光相機(jī)，行曝光相機(jī)則會(huì)引起畫面變形，對(duì)于具體幀率的選擇，不應(yīng)盲目的選擇高速相機(jī)，雖然高速相機(jī)幀率高，但是一般需要外加強(qiáng)光照射，帶來(lái)的高成本以及圖像處理速度也壓力巨大，需要根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度來(lái)定，只要在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)，能捕捉到被測(cè)物即可，比如觀測(cè)長(zhǎng)度方向1米的視野，被測(cè)物以10米/秒的運(yùn)動(dòng)速度穿過視野，只需要10-12幀/秒的速度就完全可以捕捉到被測(cè)物，但同樣速度穿過0.1米的視野，則需要100-120幀/秒的相機(jī)才行。工業(yè)相機(jī)的信噪比象征了圖像的質(zhì)量，圖像信噪比越高，圖像質(zhì)量越好。

如果一個(gè)2百萬(wàn)像素相機(jī)感光面尺寸是1/3寸，1/3寸的感光面水平尺寸是4.8mm，垂直尺寸是3.6mm，它的水平像素密度是1600/4.8=333.3 pixel/mm，垂直像素密度是1200/3.6=333.3 pixel/mm，所以鏡頭分辨率應(yīng)選167 lp/mm。通過上面例子我們還看到，一個(gè)標(biāo)為1/2寸的200萬(wàn)像素鏡頭不適合于1/3寸的200萬(wàn)像素感光面，這一點(diǎn)要有所區(qū)別和重視。1/2寸的200萬(wàn)像素鏡頭分辨率是125 lp/mm，去用于1/3寸的4.8mm×3.6mm感光像面，在水平方向有125×4.8=600線對(duì)，對(duì)應(yīng)了1200像元，在垂直方向有125×3.6=450線對(duì)，對(duì)應(yīng)了900像元。1200×900=1080000差不多是110萬(wàn)像素。所以把一個(gè)標(biāo)為1/2寸的2百萬(wàn)像素鏡頭用于1/3寸的感光面時(shí)只能當(dāng)100萬(wàn)像素鏡頭用。相機(jī)的速度需要滿足一定要求，才能清晰準(zhǔn)確的對(duì)物體成像。浙江定焦Sony相機(jī)好用嗎

一般而言，工業(yè)相機(jī)丟幀與工業(yè)相機(jī)所采用的傳輸接口是沒有關(guān)系的。杭州Sony相機(jī)公司

相機(jī)采集和傳輸圖像的速度，對(duì)于面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec），對(duì)于線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)（HZ）。工業(yè)線陣相機(jī)都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的方式，曝光時(shí)間可以與行周期一致，也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間；面陣相機(jī)有幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)曝光幾種常見方式，工業(yè)數(shù)字相機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能，快門速度一般可到10ms，高速相機(jī)還會(huì)更快。像元大小和像元數(shù)（分辨率）共同決定了相機(jī)靶面的大小。目前工業(yè)數(shù)字相機(jī)像元尺寸一般位3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越不容易提高。杭州Sony相機(jī)公司

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