如何選擇合適的工業(yè)相機(jī)：如果是動(dòng)態(tài)拍照，運(yùn)動(dòng)速度是多少，根據(jù)運(yùn)動(dòng)速度選擇很小曝光時(shí)間以及是否需要逐行掃描的相機(jī)；而相機(jī)的楨率（很高拍照頻率）跟像素有關(guān)，通常分辨率越高楨率越低，不同品牌的工業(yè)相機(jī)的楨率略有不同；根據(jù)檢測(cè)任務(wù)的不同、產(chǎn)品的大小、需要達(dá)到的分辨率以及所用軟件的性能可以計(jì)算出所需工業(yè)相機(jī)的分辨率；現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要考慮的是溫度、濕度、干擾情況以及光照條件來(lái)選擇不同的工業(yè)相機(jī)。CCD提供很好的圖像質(zhì)量、抗噪能力，盡管由于增加了外部電路使得系統(tǒng)的尺寸變大，復(fù)制下提高，但在電路設(shè)計(jì)師可更加靈活，更好的提升CCD相機(jī)某些特別關(guān)注的性能。分辨率是相機(jī)較基本的參數(shù)，由相機(jī)所采用的芯片分辨率決定，是芯片靶面排列的像元數(shù)量。自動(dòng)捕捉Sony相機(jī)多少錢

工業(yè)相機(jī)鏡頭參數(shù)如何影響成像質(zhì)量：光圈大小的影響：光圈越大，圖像亮度越高；光圈越大，景深越?。还馊υ酱?，分辨率越高；光圈越大，球差和慧差越嚴(yán)重；光圈越大，漸暈現(xiàn)象越嚴(yán)重，光場(chǎng)照度越不均勻。圖像中心與邊緣的影響，圖像中心較邊緣分辨率高；圖像中心較邊緣光場(chǎng)照度高；像圖像中心較邊緣畸變?。还獠ǖ挠绊懀涸谙嗤南鄼C(jī)及鏡頭參數(shù)條件下，視覺光源的光波波長(zhǎng)越短，鏡頭的分辨力越高。所以在精密測(cè)量的視覺系統(tǒng)項(xiàng)目中，盡量采用短波長(zhǎng)的單色光作為照明光源，對(duì)提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和圖像精度有很大的作用。實(shí)用Sony相機(jī)廠家工業(yè)相機(jī)里的像元深度是什么意思？數(shù)字相機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào)，即像元灰度值。

CCD相機(jī)與CMOS相機(jī)的區(qū)別在哪里？成像過程CCD與CMOS圖像傳感器光電轉(zhuǎn)換的原理相同，他們較主要的差別在于信號(hào)的讀出過程不同；由于CCD但有一個(gè)（或少數(shù)幾個(gè)）輸出節(jié)點(diǎn)統(tǒng)一讀出，其信號(hào)輸出的一致性非常好；而CMOS芯片中，每個(gè)像素都有各自的信號(hào)放大器，各自進(jìn)行電荷-電壓的轉(zhuǎn)換，其信號(hào)輸出的一致性較差。但是CCD為了讀出整幅圖像信號(hào)，要求輸出放大器的信號(hào)帶寬較寬，而在CMOS芯片中，每個(gè)像元中的放大器的帶寬要求較低，較大降低了芯片的功耗，這就是CMOS芯片功耗比CCD要低的主要原因。盡管降低了功耗，但是數(shù)以百萬(wàn)的放大器的不一致性卻帶來(lái)了更高的固定噪聲，這又是CMOS相對(duì)CCD的固有劣勢(shì)。

工業(yè)相機(jī)選型：根據(jù)目標(biāo)的要求精度及視野范圍，反推出相機(jī)的像素精度。相機(jī)單方向分辨率=單方向視野范圍÷理論精度。例如對(duì)于視野大小為10*10mm的場(chǎng)合，要求精度為0.02mm/pixel,則當(dāng)方向上分辨率=10/0.02=500.然而考慮到相機(jī)邊緣視野的畸變以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求，一般不會(huì)只用一個(gè)像素單位對(duì)應(yīng)一個(gè)測(cè)量精度值，一般選擇倍數(shù)為2或者更高，這樣相機(jī)單方向分辨率為1000，相機(jī)的分辨率=1000*1000=100萬(wàn)，所以選用100萬(wàn)像素的相機(jī)即可滿足。同時(shí)需要考慮算力，分辨率太大，幀率太高，GPU撐不住。在機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)中，工業(yè)相機(jī)的輸入、輸出接口有Camera Link、IEEE 1394、USB2.0、Ethernet、USB3.0幾種。

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其較本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的選擇不但直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。主要參數(shù)：分辨率（Resolution）：相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)（Pixels），對(duì)于數(shù)字相機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的，對(duì)于模擬相機(jī)則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480，模擬相機(jī)已經(jīng)逐步被數(shù)字相機(jī)代替，且分辨率已經(jīng)達(dá)到6576*4384。CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號(hào)，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號(hào)。自動(dòng)捕捉Sony相機(jī)多少錢

隨著CCD和CMOS圖像傳感器制造技能的不斷提高，兩者的差異逐漸縮小。自動(dòng)捕捉Sony相機(jī)多少錢

鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體，如果沒有晶狀體，人眼看不到任何物體；如果沒有鏡頭，那么攝像頭所輸出的圖像就是白茫茫的一片，沒有清晰的圖像輸出，這與我們家用攝像頭和照相機(jī)的原理是一致的。焦距就是從鏡頭的中心點(diǎn)到膠平面（膠片或CCD）上所形成的清晰影像之間的距離，注意區(qū)分相機(jī)的焦距與單片凸透鏡的焦距是兩個(gè)概念，因?yàn)橄鄼C(jī)上安裝的鏡頭是多片薄的凸透鏡組成，單片凸透鏡的焦距是平行光線匯聚到一點(diǎn)，這點(diǎn)到凸透鏡中心的距離。焦距的大小決定著視角大小，焦距數(shù)值小，視角大，所觀察的范圍也大；焦距數(shù)值大，視角小，觀察范圍小。自動(dòng)捕捉Sony相機(jī)多少錢

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