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來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-07-29

景深是指在被攝物體聚焦清楚后,在物體前后一定距離內(nèi),其影像仍然清晰的范圍。景深隨鏡頭的光圈值、焦距、拍攝距離而變化,光圈越大,景深越小(淺),光圈越小,景深越大(深)。焦距越長,景深越小,焦距越短,景深越大。距離拍攝物體越近時(shí),景深越小,拍攝距離約遠(yuǎn),景深越大。工業(yè)相機(jī)鏡頭接口常用的有C接口、CS接口、F接口、M42接口、M72接口等。接口類型的不同和工業(yè)鏡頭性能及質(zhì)量并無直接關(guān)系。C接口和CS接口是工業(yè)相機(jī)與鏡頭聯(lián)接很常見的國際標(biāo)準(zhǔn)接口。上海流明圖像科技有限公司得到市場的一致認(rèn)可。上海全自動Sony相機(jī)官網(wǎng)

工業(yè)相機(jī)里的像元深度是什么意思?數(shù)字相機(jī)輸出的數(shù)字信號,即像元灰度值,具有特殊的比特位數(shù),稱為像元深度。對于黑白相機(jī)這個值的方位通常是8-16bit。像元深度定義了灰度由暗道亮的灰階數(shù)。例如,對于8bit的相機(jī)0象征全暗而255象征全亮。介于0和25之間的數(shù)字象征一定的亮度指標(biāo)。10bit數(shù)據(jù)就有1024個灰階而12bit有4096個灰階。每一個應(yīng)用我們都要仔細(xì)考慮是否需要非常細(xì)膩的灰度等級。從8bit上升到10bit或者12bit的確可以增強(qiáng)測量的精度,但是也同時(shí)降低了系統(tǒng)的速度,并且提高了系統(tǒng)集成的難度(線纜增加,尺寸變大),因此我們也要慎重選擇?;窗哺呦袼豐ony相機(jī)配件上海流明圖像科技有限公司歡迎朋友們指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。

工業(yè)鏡頭選型:根據(jù)工作距離計(jì)算焦距。所謂的工作距離,是指當(dāng)圖像在焦距范圍內(nèi)的時(shí)候,物體和照相機(jī)鏡頭前端的距離。它限制了視覺系統(tǒng)以及和視覺系統(tǒng)一起工作的設(shè)備所需要的空間。在極限范圍內(nèi),通過鏡頭重新對焦,可以改變工作距離。無限共軛鏡頭的對焦距離可以從很小工作距離一直到無限遠(yuǎn),有限共軛鏡頭則有一個特定工作距離范圍。景深是指在被攝物體聚焦清楚后,在物體前后一定距離內(nèi),其影像仍然清晰的范圍。景深隨鏡頭的光圈值、焦距、拍攝距離而變化。光圈越大,景深越小;光圈越小、景深越大。焦距越長,景深越小;焦距越短,景深越大。距離拍攝體越近時(shí),景深越小;距離拍攝體越遠(yuǎn)時(shí),景深越大。

相機(jī)采集和傳輸圖像的速度,對于面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec),對于線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)(HZ)。工業(yè)線陣相機(jī)都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的方式,曝光時(shí)間可以與行周期一致,也可以設(shè)定一個固定的時(shí)間;面陣相機(jī)有幀曝光、場曝光和滾動曝光幾種常見方式,工業(yè)數(shù)字相機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能,快門速度一般可到10ms,高速相機(jī)還會更快。像元大小和像元數(shù)(分辨率)共同決定了相機(jī)靶面的大小。目前工業(yè)數(shù)字相機(jī)像元尺寸一般位3μm~10μm,一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質(zhì)量也越不容易提高。接口的匹配:確定相機(jī)與板卡的接口是否相匹配。

如何選擇合適的工業(yè)相機(jī):幀率的選擇:盡可能選取靜止檢測,這樣整個項(xiàng)目成本都會降低很多,但是會帶來檢測效率的下降,對于有運(yùn)動的,選用幀曝光相機(jī),行曝光相機(jī)則會引起畫面變形,對于具體幀率的選擇,不應(yīng)盲目的選擇高速相機(jī),雖然高速相機(jī)幀率高,但是一般需要外加強(qiáng)光照射,帶來的高成本以及圖像處理速度也壓力巨大,需要根據(jù)相對運(yùn)動速度來定,只要在檢測區(qū)域內(nèi),能捕捉到被測物即可,比如觀測長度方向1米的視野,被測物以10米/秒的運(yùn)動速度穿過視野,只需要10-12幀/秒的速度就完全可以捕捉到被測物,但同樣速度穿過0.1米的視野,則需要100-120幀/秒的相機(jī)才行。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)。湖州實(shí)用Sony相機(jī)配件

相機(jī)的幀頻和行頻首先受到芯片的幀頻和行頻的影響。上海全自動Sony相機(jī)官網(wǎng)

工業(yè)相機(jī)相對于CCD的工作方式,CMOS傳感器中每一個感光元件都直接整合了放大器和模數(shù)轉(zhuǎn)換邏輯,當(dāng)感光二極管接受光照、產(chǎn)生模擬的電信號之后,電信號首先被該感光元件中的放大器放大,然后直接轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的數(shù)字信號。換句話說,在CMOS傳感器中,每一個感光元件都可產(chǎn)生較終的數(shù)字輸出,所得數(shù)字信號合并之后被直接送交DSP芯片處理。由于放大器屬于模擬器件,因此很難保證每個像點(diǎn)的放大率都保持嚴(yán)格一致,導(dǎo)致放大后的圖像數(shù)據(jù)無法拍攝物體的原貌體現(xiàn)在較終的輸出結(jié)果上,使得品質(zhì)明顯低于CCD傳感器,不過目前這方面的技術(shù)已大幅改善。上海全自動Sony相機(jī)官網(wǎng)

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