工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線(xiàn)上代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷,選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),那如何選擇合適的工業(yè)相機(jī)呢?選擇工業(yè)相機(jī)鏡頭時(shí),要注意哪些問(wèn)題呢?準(zhǔn)確地描述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)需要完成的功能和工作環(huán)境,對(duì)于整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的成功集成是至關(guān)重要的。對(duì)于需求的描述,實(shí)際定義了視覺(jué)系統(tǒng)工作的場(chǎng)景,而圍繞這個(gè)場(chǎng)景設(shè)計(jì)1個(gè)系統(tǒng)來(lái)獲取合適的圖像,并提取有用的信息或控制生產(chǎn)過(guò)程就是我們工作的目標(biāo)。要解決這問(wèn)題,需要設(shè)計(jì)者針對(duì)驅(qū)動(dòng)程序與工業(yè)相機(jī)硬件資料傳輸?shù)拿總€(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行精密的設(shè)計(jì)。鎮(zhèn)江高清Sony相機(jī)怎么樣
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中較關(guān)鍵的組件之一,其將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橛行虻碾娦盘?hào),可按照數(shù)據(jù)傳送方式分為ccd/cmos,也可按結(jié)構(gòu)特性分為線(xiàn)陣/面陣等;選型時(shí)主要取決于使用場(chǎng)景、分辨率、幀率等因素,結(jié)合像元大小、靶面尺寸等參數(shù)完成,是影響圖像質(zhì)量較直接的因素。在感光元件受到光照后,將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào),產(chǎn)生大小與光強(qiáng)相對(duì)應(yīng)的電流(模擬信號(hào))。在CCD傳感器中,每一個(gè)感光元件都不對(duì)此作進(jìn)一步的處理,而是將它直接輸出到垂直寄存器,傳到水平寄存器中,較后經(jīng)一個(gè)放大器放大后統(tǒng)一輸出(由于感光元件生成的電信號(hào)實(shí)在太微弱且存在電壓損耗,無(wú)法直接進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換工作,因此這些輸出數(shù)據(jù)必須做統(tǒng)一的放大處理—這項(xiàng)任務(wù)是由CCD傳感器中的放大器專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé))。經(jīng)放大器處理之后,每個(gè)像點(diǎn)的電信號(hào)強(qiáng)度都獲得同樣幅度的增大(因信號(hào)均通過(guò)一個(gè)放大器進(jìn)行放大,所以產(chǎn)生的噪點(diǎn)較少)。后通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)為數(shù)字信號(hào),較終以二進(jìn)制數(shù)字圖像矩陣的形式輸出給專(zhuān)門(mén)的DSP處理芯片。電子Sony相機(jī)配件工業(yè)相機(jī)丟幀與工業(yè)相機(jī)所采用的傳輸接口是沒(méi)有關(guān)系的,無(wú)論是USB,還是1394、GigE、或者是CameraLink。
工業(yè)鏡頭選型的注意事項(xiàng):是否需要用遠(yuǎn)心鏡頭對(duì)于精密測(cè)量系統(tǒng)需要選用遠(yuǎn)心鏡頭。遠(yuǎn)心鏡頭主要的功能就是克服相差(成像時(shí)由于距離不同而造成的放大倍數(shù)不一致現(xiàn)象)的影響,使得檢測(cè)目標(biāo)在一定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)得到的尺寸數(shù)據(jù)幾乎不變。一般情況下,遠(yuǎn)心鏡頭都是固定焦距和工作距離的,而且有些遠(yuǎn)心鏡頭的體積很大,有的重量會(huì)超過(guò)十斤,需要詳細(xì)了解客戶(hù)對(duì)視場(chǎng)大小、工作距離、空間限制、和運(yùn)動(dòng)控制的要求,之后才能確定需要的鏡頭型號(hào)規(guī)格。一般的表面缺陷檢測(cè)、有無(wú)判斷等對(duì)物體成像沒(méi)有嚴(yán)格要求時(shí),選用畸變小的遠(yuǎn)心鏡頭。
工業(yè)鏡頭和民用鏡頭的區(qū)別有哪些?光譜矯正能力不同:工業(yè)鏡頭寬光譜的透射能力對(duì)于高清晰成像還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,如果鏡頭的光譜矯正能力不足,反而將使部分波長(zhǎng)的光不能準(zhǔn)確的在攝像機(jī)靶面上成像,致使虛像的產(chǎn)生。這種技術(shù)是普通鏡片通過(guò)鍍膜無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。KOWA采用ED(色散)鏡片,可以很好的解決此問(wèn)題。例如KOWA的LMZ0812AMPDC-IR就是一款對(duì)應(yīng)300萬(wàn)像素紅外無(wú)偏焦鏡頭,可以將可見(jiàn)光和非可見(jiàn)光同時(shí)準(zhǔn)確的在攝像機(jī)靶面上成像,得到高清的畫(huà)面效果。光譜透射能力不同:工業(yè)鏡頭的光譜透射能力也有助于畫(huà)面清晰度的提高。寬頻率光線(xiàn)的透射,將提高攝像機(jī)靶面的受光量??稍鰪?qiáng)畫(huà)面的對(duì)比度和亮度,對(duì)畫(huà)面的細(xì)節(jié)表現(xiàn)更豐富。歡迎各界朋友蒞臨參觀(guān)。
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其很本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。工業(yè)相機(jī)主要參數(shù):分辨率(Resolution):相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)(Pixels),對(duì)于數(shù)字相機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的,對(duì)于模擬相機(jī)則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。像素深度(Pixel Depth):即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對(duì)于數(shù)字相機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit等。工業(yè)相機(jī)應(yīng)用下的車(chē)輛跟蹤方法主要有模式基礎(chǔ)跟蹤、區(qū)域基礎(chǔ)跟蹤以及輪廓基礎(chǔ)跟蹤。臺(tái)州防抖Sony相機(jī)怎么樣
工業(yè)相機(jī)的噪聲是指成像過(guò)程中不希望被采集到的,實(shí)際成像目標(biāo)外的信號(hào)。鎮(zhèn)江高清Sony相機(jī)怎么樣
如何選擇合適的工業(yè)相機(jī):首先要弄明白的是自己的檢測(cè)任務(wù),是靜態(tài)拍照還是動(dòng)態(tài)拍照、拍照的頻率是多少、是做缺陷檢測(cè)還是尺寸測(cè)量或者是定位、產(chǎn)品的大?。ㄒ曇埃┦嵌嗌佟⑿枰_(dá)到多少精度、所用軟件的性能、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境情況如何、有沒(méi)有其它的特殊要求等。如果是動(dòng)態(tài)拍照,運(yùn)動(dòng)速度是多少,根據(jù)運(yùn)動(dòng)速度選擇很小曝光時(shí)間以及是否需要逐行掃描的相機(jī);而相機(jī)的楨率(很高的拍照頻率)跟像素有關(guān),通常分辨率越高楨率越低,不同品牌的工業(yè)相機(jī)的楨率略有不同。鎮(zhèn)江高清Sony相機(jī)怎么樣
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