工業(yè)鏡頭選型:焦距是從鏡頭的中心點(diǎn)到膠平面上所形成的清晰影像之間的距離(注意!,相機(jī)的焦距與單片凸透鏡的焦距是兩個(gè)概念,因?yàn)橄鄼C(jī)上安裝的鏡頭是多片薄的凸透鏡組成,單片凸透鏡的焦距是平行光線匯聚到一點(diǎn),這點(diǎn)到凸透鏡中心的距離)。焦距的大小決定著視角的大小,焦距數(shù)值小,視角大,所觀察的范圍也大;焦距數(shù)值大,視角小,觀察范圍小。根據(jù)焦距能否調(diào)節(jié),可分為定焦鏡頭和變焦鏡頭兩大類。根據(jù)工作距離計(jì)算焦距。所謂的工作距離,是指當(dāng)圖像在焦距范圍內(nèi)的時(shí)候,物體和照相機(jī)鏡頭前端的距離。CMOS工業(yè)相機(jī)由成本低,功耗低也應(yīng)用越來越普遍。宿遷高清Sony相機(jī)怎么購買
C接口鏡頭不加延長圈則會(huì)導(dǎo)致鏡頭碰到傳感器靶面,造成傳感器損壞。而CS鏡頭與C型攝像機(jī)不能組合使用的原因是鏡頭成像面與CCD受光面距離太遠(yuǎn),不能得到聚焦的圖像。分辨率象征鏡頭記錄物體細(xì)節(jié)的能力,是指在成像平面上1毫米間距內(nèi)能分辨開的黑白相間的線條對數(shù),單位是“線對/毫米”(lp/mm,line-pairs/mm),線對是指黑白相間的兩條線,即兩個(gè)像素點(diǎn),分辨率越高的成像越清晰。我們常說的顯示分辨率是屏幕圖像的精密度,指圖形所能顯示像素有多少。上海全自動(dòng)Sony相機(jī)公司上海流明圖像科技有限公司擁有雄厚的技術(shù)力量。
工業(yè)相機(jī)選型:根據(jù)目標(biāo)的要求精度及視野范圍,反推出相機(jī)的像素精度。相機(jī)單方向分辨率=單方向視野范圍÷理論精度。例如對于視野大小為10*10mm的場合,要求精度為0.02mm/pixel,則當(dāng)方向上分辨率=10/0.02=500.然而考慮到相機(jī)邊緣視野的畸變以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求,一般不會(huì)只用一個(gè)像素單位對應(yīng)一個(gè)測量精度值,一般選擇倍數(shù)為2或者更高,這樣相機(jī)單方向分辨率為1000,相機(jī)的分辨率=1000*1000=100萬,所以選用100萬像素的相機(jī)即可滿足。同時(shí)需要考慮算力,分辨率太大,幀率太高,GPU撐不住。
工業(yè)相機(jī)的信號(hào)類型有模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)兩種。模擬相機(jī)必須有圖像采集卡,標(biāo)準(zhǔn)的模擬相機(jī)分辨率很低,一般為768*576;另外幀率也是固定的,25幀每秒,其采集到的是模擬信號(hào),經(jīng)數(shù)字采集卡轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸存儲(chǔ)。數(shù)字相機(jī)采集到的是數(shù)字信號(hào),數(shù)字信號(hào)不受電噪聲影響,因此,數(shù)字相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍更高,能夠向計(jì)算機(jī)傳輸更精確的信號(hào)。另外,模擬信號(hào)可能會(huì)由于工廠內(nèi)其他設(shè)備(比如電動(dòng)機(jī)或高壓電纜)的電磁干擾而造成失真。隨著噪聲水平的提高,模擬相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍(原始信號(hào)與噪聲之比)會(huì)降低。動(dòng)態(tài)范圍決定了有多少信息能夠從相機(jī)傳輸給計(jì)算機(jī)。工業(yè)相機(jī)應(yīng)用下的車輛跟蹤方法主要有模式基礎(chǔ)跟蹤、區(qū)域基礎(chǔ)跟蹤以及輪廓基礎(chǔ)跟蹤。
為什么要在機(jī)器視覺檢測中使用線陣相機(jī)?1.線陣相機(jī)有更高的分辨率;線陣相機(jī)每行像素一般為1024,2048,4096,8012;而一般的面陣相機(jī)但為640,768,1280,大于2048的面陣很少見。2.線陣相機(jī)的采集速度更快;不同型號(hào)的線陣相機(jī)采集速度從每秒5000行-60000行不等,用戶可以選擇沒幾行或者每十幾行即構(gòu)成一幀圖像進(jìn)行處理一次,因此可以達(dá)到很高的幀率。3.線陣相機(jī)可以不間斷的連續(xù)采集和處理;線陣相機(jī)可以對直線運(yùn)動(dòng)的物體(直線導(dǎo)軌,滾筒上的紙張,織物,印刷品,傳送帶上的物體等)進(jìn)行連續(xù)采集。4.線陣相機(jī)有更簡單合理的構(gòu)造。與面陣相機(jī)相比,線陣相機(jī)不會(huì)浪費(fèi)分辨率采集到無用數(shù)據(jù)。工業(yè)相機(jī)的噪聲是什么意思?工業(yè)相機(jī)的噪聲是指成像過程中不希望被采集到的,實(shí)際成像目標(biāo)外的信號(hào)。宿遷高清Sony相機(jī)怎么購買
鏡片的雜質(zhì)越少,其產(chǎn)生的干擾光線越少,畫面清晰度更高。宿遷高清Sony相機(jī)怎么購買
如何選擇合適的工業(yè)相機(jī):面陣相機(jī)/線陣相機(jī):對于靜止檢測或者一般低速的檢測,優(yōu)先考慮面陣相機(jī),對于大幅面高速運(yùn)動(dòng)或者滾軸等運(yùn)動(dòng)的特殊應(yīng)用考慮使用線陣相機(jī);分辨率的選擇:首先考慮待觀察或待測量物體的精度,根據(jù)精度選擇分辨率。相機(jī)像素精度=單方向視野范圍大小/相機(jī)單方向分辨率。則相機(jī)單方向分辨率=單方向視野范圍大小/理論精度。若單視野為5mm長,理論精度為0.02mm,則單方向分辨率=5/0.02=250。然而為增加系統(tǒng)穩(wěn)定性,不會(huì)只用一個(gè)像素單位對應(yīng)一個(gè)測量/觀察精度值,一般可以選擇倍數(shù)4或更高。這樣該相機(jī)需求單方向分辨率為1000,選用130萬像素(1280*960)已經(jīng)足夠。宿遷高清Sony相機(jī)怎么購買
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