工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中較關(guān)鍵的組件之一,其將光信號轉(zhuǎn)變?yōu)橛行虻碾娦盘?,可按照?shù)據(jù)傳送方式分為ccd/cmos,也可按結(jié)構(gòu)特性分為線陣/面陣等;選型時主要取決于使用場景、分辨率、幀率等因素,結(jié)合像元大小、靶面尺寸等參數(shù)完成,是影響圖像質(zhì)量較直接的因素。在感光元件受到光照后,將光信號轉(zhuǎn)化為電信號,產(chǎn)生大小與光強相對應的電流(模擬信號)。在CCD傳感器中,每一個感光元件都不對此作進一步的處理,而是將它直接輸出到垂直寄存器,傳到水平寄存器中,較后經(jīng)一個放大器放大后統(tǒng)一輸出(由于感光元件生成的電信號實在太微弱且存在電壓損耗,無法直接進行模數(shù)轉(zhuǎn)換工作,因此這些輸出數(shù)據(jù)必須做統(tǒng)一的放大處理—這項任務是由CCD傳感器中的放大器專門負責)。經(jīng)放大器處理之后,每個像點的電信號強度都獲得同樣幅度的增大(因信號均通過一個放大器進行放大,所以產(chǎn)生的噪點較少)。后通過模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)為數(shù)字信號,較終以二進制數(shù)字圖像矩陣的形式輸出給專門的DSP處理芯片。上海流明圖像科技有限公司不斷完善自我,滿足客戶需求。杭州專業(yè)Sony相機怎么樣
圖像傳感器是逐行掃描的,而一般攝像機的圖像傳感器是隔行掃描的,甚至是隔三行掃描的。逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難,成品率低,出貨量也少,世界上只有少數(shù)幾個公司能夠提供這類產(chǎn)品,例如Sony,而且價格昂貴。工業(yè)相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅,而一般相機只能拍攝2-3幅圖像,相差太多了。輸出的是裸數(shù)據(jù)(raw data),其光譜范圍也往往比較寬,比較適合進行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機器視覺(Machine Vision)應用。工業(yè)相機作為機器視覺的中心組件已得到普遍應用,拍攝速度遠遠高于一般相機。常州智能Sony相機怎么購買上海流明圖像科技有限公司品牌價值不斷提升。
工業(yè)相機選型:根據(jù)目標的要求精度及視野范圍,反推出相機的像素精度。相機單方向分辨率=單方向視野范圍÷理論精度。例如對于視野大小為10*10mm的場合,要求精度為0.02mm/pixel,則當方向上分辨率=10/0.02=500.然而考慮到相機邊緣視野的畸變以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求,一般不會只用一個像素單位對應一個測量精度值,一般選擇倍數(shù)為2或者更高,這樣相機單方向分辨率為1000,相機的分辨率=1000*1000=100萬,所以選用100萬像素的相機即可滿足。同時需要考慮算力,分辨率太大,幀率太高,GPU撐不住。
適用于不同工業(yè)相機的場景:事實上,CMOS圖像傳感器的優(yōu)點是可以集成圖像收集和信號處理功能,完成片上系統(tǒng)(SoC)。隨著機器視覺系統(tǒng)從基于PC的板級視覺系統(tǒng)打開,可以嵌入更多功能和更小的智能相機系統(tǒng),CMOS圖像傳感器可能會成為大贏家。無論是CCD還是CMOS圖像傳感器,其原理都是將光子轉(zhuǎn)換成電子,光子數(shù)與電子數(shù)成份額。對于每一個像素,計算其電子數(shù)字構(gòu)成反映光強的灰度圖像,即CCD和CMOS圖像傳感器是色盲,不具備辨色能力,只能構(gòu)成對錯圖像。為獲得五顏六色的圖片,一般采用三棱鏡或濾光片的方法來收集色彩信息。三棱鏡形式:選擇三棱鏡將射入的光分紅三束,每束光由不同的內(nèi)置光柵過濾出一定的三原色,然后用三個CCD分別感光。然后將這三張圖片組成高分辨率、精確顏色的圖片。工業(yè)相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片,而普通相機只能拍攝2-3幅圖像,相差較大。
光譜響應特性:是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性,一般響應范圍為350nm~1000nm,一些相機在靶面前面加了一個濾鏡,濾除紅外線,如果系統(tǒng)需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。工業(yè)相機噪聲:噪聲是指成像過程中不希望被采集到的,實際成像目標之外的信號??傮w上分為兩類,一類是由有效信號帶來的散粒噪聲,這種噪聲對任何相機都存在;另一類是相機本身固有的與信號無光的噪聲。它是由于圖像傳感器讀出電路、相機信號處理與放大電路帶來的固有噪聲,每臺相機的固有噪聲都不一樣。設計不良的工業(yè)相機之所以會發(fā)生丟幀的現(xiàn)象,其實就是資料通道的堵塞?;窗哺咔錝ony相機配件
工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件,其較本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號。杭州專業(yè)Sony相機怎么樣
工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設計中的重要環(huán)節(jié),相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關(guān)。工業(yè)相機和普通相機的區(qū)別:工業(yè)相機的性能穩(wěn)定可靠易于安裝,相機結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)實不易損壞,連續(xù)工作時間長,可在較差的環(huán)境下使用,一般的數(shù)碼相機是做不到這些的。例如:讓民用數(shù)碼相機一整天工作24小時或連續(xù)工作幾天肯定會受不了的。杭州專業(yè)Sony相機怎么樣
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