工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷,選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),那如何選擇合適的工業(yè)相機(jī)呢?選擇工業(yè)相機(jī)鏡頭時(shí),要注意哪些問(wèn)題呢?準(zhǔn)確地描述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)需要完成的功能和工作環(huán)境,對(duì)于整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的成功集成是至關(guān)重要的。對(duì)于需求的描述,實(shí)際定義了視覺(jué)系統(tǒng)工作的場(chǎng)景,而圍繞這個(gè)場(chǎng)景設(shè)計(jì)1個(gè)系統(tǒng)來(lái)獲取合適的圖像,并提取有用的信息或控制生產(chǎn)過(guò)程就是我們工作的目標(biāo)。相機(jī)單方向分辨率=單方向視野范圍÷理論精度。湖州實(shí)用Sony相機(jī)供應(yīng)商
工業(yè)鏡頭選型的注意事項(xiàng):是否需要用遠(yuǎn)心鏡頭對(duì)于精密測(cè)量系統(tǒng)需要選用遠(yuǎn)心鏡頭。遠(yuǎn)心鏡頭主要的功能就是克服相差(成像時(shí)由于距離不同而造成的放大倍數(shù)不一致現(xiàn)象)的影響,使得檢測(cè)目標(biāo)在一定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)得到的尺寸數(shù)據(jù)幾乎不變。一般情況下,遠(yuǎn)心鏡頭都是固定焦距和工作距離的,而且有些遠(yuǎn)心鏡頭的體積很大,有的重量會(huì)超過(guò)十斤,需要詳細(xì)了解客戶對(duì)視場(chǎng)大小、工作距離、空間限制、和運(yùn)動(dòng)控制的要求,之后才能確定需要的鏡頭型號(hào)規(guī)格。一般的表面缺陷檢測(cè)、有無(wú)判斷等對(duì)物體成像沒(méi)有嚴(yán)格要求時(shí),選用畸變小的遠(yuǎn)心鏡頭。金華防抖Sony相機(jī)公司在機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)中,工業(yè)相機(jī)的輸入、輸出接口有Camera Link、IEEE 1394、USB2.0、Ethernet、USB3.0幾種。
工業(yè)相機(jī)又俗稱工業(yè)攝像機(jī),相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)(攝像機(jī))而言,它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等,市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD(ChargeCoupledDevice)或CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)芯片的相機(jī)。CCD是目前機(jī)器視覺(jué)較為常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號(hào)讀取于一體,是典型的固體成像器件。CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號(hào),而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號(hào)。這類成像器件通過(guò)光電轉(zhuǎn)換形成電荷包,而后在驅(qū)動(dòng)脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號(hào)。
CCD相機(jī)與CMOS相機(jī)的區(qū)別在哪里?集成性從制造工藝的角度看,CCD中電路和器件是集成在半導(dǎo)體單晶材料商,工藝較復(fù)雜,世界上只有少數(shù)幾家廠商能夠生產(chǎn)CCD晶元,如DALSA、SONY、松下等。CCD但能輸出模擬電信號(hào),需要后續(xù)的地址譯碼器、模擬轉(zhuǎn)換器、圖像信號(hào)處理器處理,并且還需要提供三組不同電壓的電源同步時(shí)鐘控制電路,集成度非常低。而CMOS是集成在被稱作金屬氧化物的版單體材料上,這種工藝與生產(chǎn)數(shù)以萬(wàn)計(jì)的計(jì)算機(jī)芯片和存儲(chǔ)設(shè)備等半導(dǎo)體集成電路的工藝相同,因此聲場(chǎng)CMOS的成本相對(duì)CCD低很多。同時(shí)CMOS芯片能將圖像信號(hào)放大器、信號(hào)讀取電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、圖像信號(hào)處理器及控制器等集成到一塊芯片上,只需一塊芯片就可以實(shí)現(xiàn)相機(jī)的所有基本功能,集成度很高,芯片級(jí)相機(jī)概念就是從這產(chǎn)生的。上海流明圖像科技有限公司傾城服務(wù),確保產(chǎn)品質(zhì)量無(wú)后顧之憂。
CCD芯片與CMOS芯片的主要參數(shù)有哪些?靈敏度:靈敏度是芯片的重要參數(shù)之一,它具有兩種物理意義。一種指光器件的光電轉(zhuǎn)換能力,與響應(yīng)率的意義相同。即芯片的靈敏度指在一定光譜范圍內(nèi),單位曝光量的輸出信號(hào)電壓(電流),單位可以為納安/勒克斯nA/Lux、伏/瓦(V/W)、伏/勒克斯(V/Lux)、伏/流明(V/lm)。另一種是指器件所能傳感的對(duì)地輻射功率(或照度),與探測(cè)率的意義相同,。單位可用瓦(W)或勒克斯(Lux)表示。壞點(diǎn)數(shù):由于受到制造工藝的限制,對(duì)于有幾百萬(wàn)像素點(diǎn)的傳感器而言,所有的像元都是好的情況幾乎不太可能,壞點(diǎn)數(shù)是指芯片中壞點(diǎn)(不能有效成像的像元或相應(yīng)不一致性大于參數(shù)允許范圍的像元)的數(shù)量,換點(diǎn)數(shù)是衡量芯片質(zhì)量的重要參數(shù)。光譜響應(yīng)光譜響應(yīng)是指芯片對(duì)于不同光波長(zhǎng)光線的響應(yīng)能力,通常用光譜響應(yīng)曲線給出。線陣相機(jī)是如何定義的?線陣工業(yè)相機(jī),機(jī)顧名思義是呈“線”狀的。金華防抖Sony相機(jī)公司
上海流明圖像科技有限公司深受各界客戶好評(píng)及厚愛(ài)。湖州實(shí)用Sony相機(jī)供應(yīng)商
適用于不同工業(yè)相機(jī)的場(chǎng)景:隨著CCD和CMOS圖像傳感器制造技能的不斷提高,兩者的差異逐漸縮小。比如CCD圖像傳感器為了應(yīng)用于移動(dòng)通信商場(chǎng),不斷降低功耗,比如近幾年根據(jù)CCD的ToF圖像傳感器進(jìn)入商場(chǎng);CMOS圖像傳感器不斷提高分辨率和靈敏度,以適用于更形象的產(chǎn)品商場(chǎng)。盡管業(yè)界普遍認(rèn)為CMOS取代CCD是必然趨勢(shì),但2015年CCD圖像傳感器的主要制造商索尼甚至發(fā)布了停止量產(chǎn)CCD的時(shí)間表。然而,目前許多工業(yè)或?qū)I(yè)應(yīng)用領(lǐng)域仍然根據(jù)CCD圖像傳感器技能占據(jù)重要地位。在適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)時(shí)間內(nèi),兩者應(yīng)該是共存的。湖州實(shí)用Sony相機(jī)供應(yīng)商