光源在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的應(yīng)用和技術(shù)是一個(gè)非常重要的組成部分,環(huán)光源相關(guān)技術(shù)是技術(shù)人員在選擇零件的過(guò)程中經(jīng)常需要處理,在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中,光源的主要功能是以適當(dāng)?shù)姆绞綄⒐馔渡涞酱郎y(cè)對(duì)象上,突出待測(cè)特性部分的對(duì)比度。良好的光源可以提高整個(gè)系統(tǒng)的分辨率,降低后續(xù)圖像處理的壓力。機(jī)器視覺(jué)環(huán)光源與CCD鏡頭同軸放置,一般與鏡頭邊緣對(duì)齊。環(huán)光源的優(yōu)點(diǎn)是可以直接安裝在鏡頭上,當(dāng)與待測(cè)對(duì)象的距離合適時(shí),可以大幅度降低陰影。提高對(duì)比度,實(shí)現(xiàn)大面積熒光照明。環(huán)光源對(duì)高反射材料表面的缺陷有很好的檢測(cè),非常適合電路板、BGA(球柵陣列包裝)等產(chǎn)品的缺陷檢測(cè)。同軸光源的特點(diǎn),平整的物面才能較好的將光反射到鏡頭中。寧波測(cè)膠日本ccs廠家
同軸光因?yàn)椴恍枰丈涑鰜?lái)的光源平行,因此不需要額外的透鏡,但是同軸光在制作時(shí)需要對(duì)光源與分光鏡的位置進(jìn)行比較準(zhǔn)確的安裝,否則有可能會(huì)引起同軸光源的亮班不在中間的情況。同軸平行光因?yàn)樾枰鰜?lái)的光線高度平行,因此通常使用高亮的點(diǎn)光源,前面加上凸透鏡,然后將點(diǎn)光源安裝在透鏡的焦點(diǎn)上,這樣通過(guò)透鏡后,光線就是平行光源。再經(jīng)過(guò)分光鏡結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)照明。同軸(平行)光,經(jīng)分光鏡后,會(huì)損失一半的光能量,然后照射到物體表面,經(jīng)物體表面反射時(shí)也不是全部反射的,再經(jīng)分光鏡透射時(shí)又會(huì)損失少一半光通量,所以,進(jìn)入鏡頭的光通量,不足光源本身的1/4。同軸(平行)光使用的分光鏡,可以使用薄的鏡面,也可以使用棱鏡。一般的小形同軸(平行)光源使用棱鏡,棱鏡可以很容易做成正方體,便于安裝,而大尺寸的,則使用鏡片。因?yàn)榇蟮睦忡R成本高、重量重。但是從光學(xué)效果來(lái)看,棱鏡的成像效果要好于鏡片的。溫州照明日本ccs設(shè)備同軸光源提供了比傳統(tǒng)光源更均勻的照明,提高了機(jī)器視覺(jué)的準(zhǔn)確性和重現(xiàn)性。
要了解環(huán)形光源和同軸光源使用區(qū)別,需要先知道環(huán)形光源和同軸光源的特點(diǎn)和用途。環(huán)形光源可以提供不同角度的照明,可以突出物體的三維信息,有效解決對(duì)角照明陰影問(wèn)題。高密度LED陣列,高亮度;多種緊湊設(shè)計(jì)節(jié)省安裝空間;可選的擴(kuò)散板可以用來(lái)引導(dǎo)光線,可以均勻地漫射光線。環(huán)形光源的用途:PCB基板檢查;集成電路元件檢測(cè);顯微鏡照明;液晶校正;塑料容器檢驗(yàn);集成電路印刷檢測(cè);一般外觀檢查。高密度排列的發(fā)光二極管大幅度提高了亮度;獨(dú)特的散熱結(jié)構(gòu),延長(zhǎng)壽命,提高穩(wěn)定性;先進(jìn)的涂層分光鏡,減少光損失;成像清晰,亮度均勻。
溫度會(huì)影響視覺(jué)光源的性能,隨著光源溫度上升,其亮度下降,這可以通過(guò)光源控制器來(lái)進(jìn)行亮度輸出補(bǔ)償。視覺(jué)光源自身生成的熱量同樣會(huì)加速老化甚至直接報(bào)廢,所以需要良好的熱設(shè)計(jì)。部件也會(huì)有相應(yīng)的溫度限值,比如工業(yè)控制器/嵌入式PC一般都能使用工業(yè)環(huán)境,但如果沒(méi)有風(fēng)扇,那么很可能PC也會(huì)報(bào)廢。為了保證機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,除了選擇好的組件外,我們也要考慮被測(cè)物本身對(duì)溫度的敏感性,比如金屬物體對(duì)于溫度存在熱脹冷縮,因此當(dāng)測(cè)量此類物體時(shí),長(zhǎng)度和體積都會(huì)發(fā)生變化。同軸光源,條形光源,環(huán)形光源都具有自身的優(yōu)勢(shì)和特性。
ccs光源具備良好的工藝,相機(jī)停止當(dāng)前掃描并重新開(kāi)始新的幀掃描,或者相機(jī)在開(kāi)始脈沖到達(dá)之前處于等待狀態(tài),并且在開(kāi)始脈沖到達(dá)之后開(kāi)始幀掃描。在相機(jī)開(kāi)始新一幀掃描之前,打開(kāi)曝光機(jī)制,曝光時(shí)間可以提前設(shè)置。另一個(gè)啟動(dòng)脈沖開(kāi)啟照明。照明的開(kāi)始時(shí)間應(yīng)與相機(jī)的曝光時(shí)間相匹配。相機(jī)曝光后,一幀圖像的掃描輸出將正式開(kāi)始。圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)并通過(guò)A/D進(jìn)行數(shù)字化,或者直接接收攝像機(jī)數(shù)字化的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。圖像獲取部分將數(shù)字圖像存儲(chǔ)在處理器或計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中。處理器處理、分析和識(shí)別圖像以獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。同軸光源提供比傳統(tǒng)光源更均勻的照明,提高機(jī)器視覺(jué)的準(zhǔn)確性和再現(xiàn)性。溫州照明日本ccs設(shè)備
ccs光源一般需要持續(xù)使用,亮度不宜衰減過(guò)快,可能影響系統(tǒng)的穩(wěn)定,增加維護(hù)的成本。寧波測(cè)膠日本ccs廠家
ccs光源的根本特性:將高密度LED陣列放置在緊湊的,成直角且可傾斜的矩形照明單元中。LED條形光源可提供斜射照明,亮度高。它的調(diào)試靈活性較大。LED條形光源的低視點(diǎn)照耀是檢測(cè)金屬外表邊際和杰出印刷、破損的抱負(fù)照明。照明原理:將LED以高密度擺放在單個(gè)條形平面電路板上。根據(jù)其規(guī)劃特色,條形光源的安裝視點(diǎn)能夠進(jìn)行調(diào)試,并且能夠以任意視點(diǎn)照耀在被測(cè)物體外表,光線的視點(diǎn)和方向能夠徹底改動(dòng)所獲取的圖畫(huà)。同軸光源規(guī)劃巧妙,主要的特性是能夠作為反射度極高的金屬外表以及玻璃的照耀光源,在鏡面加工工業(yè)中,具有不行替代的作用。寧波測(cè)膠日本ccs廠家