工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橛行虻碾娦盘?hào)，選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等。鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體，如果沒(méi)有晶狀體，人眼看不到任何物體；如果沒(méi)有鏡頭，那么攝像頭所輸出的圖像就是白茫茫的一片，沒(méi)有清晰的圖像輸出，這與我們家用攝像頭和照相機(jī)的原理是一致的。當(dāng)人眼的肌肉無(wú)法將晶狀體拉伸至正常位置時(shí)，也就是人們常說(shuō)的近視眼，眼前的景物就變得模糊不清；攝像頭與鏡頭的配合也有類似現(xiàn)象，當(dāng)圖像變得不清楚時(shí)，可以調(diào)整攝像頭的后焦點(diǎn)，改變CCD芯片與鏡頭基準(zhǔn)面的距離（相當(dāng)于調(diào)整人眼晶狀體的位置），可以將模糊的圖像變得清晰。智能工業(yè)相機(jī)中圖像處理單元起什么作用：在智能工業(yè)相機(jī)中，圖像處理單元類似于圖像采集、處理卡。嘉興智能Sony相機(jī)配件

鏡頭分辨率是以在成像平面上能夠分辨的線對(duì)數(shù)/mm來(lái)表示。而相機(jī)分辨率是以像素?cái)?shù)/mm表示，即像元尺寸的倒數(shù)。所以要取相機(jī)分辨率等于鏡頭分辨率的兩倍實(shí)際上是要求相機(jī)和鏡頭的像元尺寸相等，而不是像素相等。例如500萬(wàn)像素的相機(jī)不一定需要配備500萬(wàn)像素的鏡頭，而是需要計(jì)算像元尺寸，然后進(jìn)行比較。例：有一個(gè)200萬(wàn)像素相機(jī)，像素?cái)?shù)為，感光面尺寸是1/2寸。1/2寸的感光面它水平尺寸是6.4mm、垂直尺寸是4.8mm，它的水平像素密度是1600/6.4=250 pixel/mm，垂直像素密度是1200/4.8=250 pixel/mm，感光像元尺寸是4um×4um。水平像素密度和垂直像素密度一樣，像素是正方形的，如果像素不是正方形的鏡頭分辨率應(yīng)參考像素密度高的。在這里水平像素密度和垂直像素密度都是250pixel/mm，所以鏡頭分辨率應(yīng)選125 lp/mm。宿遷高清Sony相機(jī)多少錢分辨率是相機(jī)較基本的參數(shù)，由相機(jī)所采用的芯片分辨率決定，是芯片靶面排列的像元數(shù)量。

如何選擇合適的工業(yè)相機(jī)：首先要弄明白的是自己的檢測(cè)任務(wù)，是靜態(tài)拍照還是動(dòng)態(tài)拍照、拍照的頻率是多少、是做缺陷檢測(cè)還是尺寸測(cè)量或者是定位、產(chǎn)品的大小（視野）是多少、需要達(dá)到多少精度、所用軟件的性能、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境情況如何、有沒(méi)有其它的特殊要求等。如果是動(dòng)態(tài)拍照，運(yùn)動(dòng)速度是多少，根據(jù)運(yùn)動(dòng)速度選擇很小曝光時(shí)間以及是否需要逐行掃描的相機(jī)；而相機(jī)的楨率（很高的拍照頻率）跟像素有關(guān)，通常分辨率越高楨率越低，不同品牌的工業(yè)相機(jī)的楨率略有不同。

工業(yè)相機(jī)的信噪比什么意思？相機(jī)的信噪比定義為圖像中信號(hào)與噪聲的比值（有效信號(hào)平均灰度值與噪聲均方根的比值），象征了圖像的質(zhì)量，圖像信噪比越高，圖像質(zhì)量越好。工業(yè)相機(jī)中動(dòng)態(tài)范圍是什么意思？相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍表明相機(jī)探測(cè)光信號(hào)的范圍，動(dòng)態(tài)范圍可用兩種方法來(lái)界定，一種是光學(xué)動(dòng)態(tài)范圍，指飽和時(shí)很大光強(qiáng)與等價(jià)于噪聲輸出的光強(qiáng)的比值，由芯片的特性決定。另一種是電子動(dòng)態(tài)范圍，他指飽和電壓和噪聲電壓之間的比值。對(duì)于固定相機(jī)其動(dòng)態(tài)范圍是一個(gè)定值，不隨外界條件變化而變化。在線性響應(yīng)去，相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍定義為飽和曝光量與噪聲等效曝光量的比值：動(dòng)態(tài)范圍=光敏元的滿阱容量/等效噪聲信號(hào)動(dòng)態(tài)范圍可用倍數(shù)、dB或Bit等方式來(lái)表示。動(dòng)態(tài)范圍大，則相機(jī)對(duì)不同的光照強(qiáng)度有更強(qiáng)的適應(yīng)能力。對(duì)鍍膜工藝的精確控制是工業(yè)相機(jī)鏡頭清晰度的決定因素之一。

在機(jī)器視覺(jué)迅猛發(fā)展的現(xiàn)在，工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺(jué)的中心組件已得到普遍應(yīng)用，拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅，而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像，相差太多了?？商峁┒伍_(kāi)發(fā)包，也就是工業(yè)相機(jī)的源代碼，方便客戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，很方便的嵌入自己的圖像處理程序之中。長(zhǎng)時(shí)間工作穩(wěn)定性高，工業(yè)相機(jī)的器件選擇要求高，生產(chǎn)工藝要求嚴(yán)，一般可適應(yīng)惡劣環(huán)境下工作，7*24小時(shí)長(zhǎng)期工作不會(huì)出現(xiàn)任何問(wèn)題。工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺(jué)的中心組件已得到普遍應(yīng)用，拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而普通相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像，相差較大。浙江防震Sony相機(jī)供應(yīng)商

CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號(hào)，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號(hào)。嘉興智能Sony相機(jī)配件

每位像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)，常見(jiàn)的是8bit，10bit，12bit。分辨率和像素深度共同決定了圖像的大小。例如對(duì)于像素深度為8bit的500萬(wàn)像素，則整張應(yīng)該有500萬(wàn)*8/1024/1024=37M（1024Byte=1KB，1024KB=1M）。增加像素深度可以增強(qiáng)測(cè)量的精度，但同時(shí)也降低了系統(tǒng)的速度，并且提高了系統(tǒng)集成的難度（線纜增加，尺寸變大等）。經(jīng)常會(huì)有項(xiàng)目需要抓拍高速運(yùn)動(dòng)物體，而普通工業(yè)相機(jī)拍攝的圖像會(huì)出現(xiàn)拉毛、模糊、變形等影響圖像質(zhì)量的問(wèn)題，在拍攝圖像時(shí)，圖像模糊現(xiàn)象的出現(xiàn)取決于曝光時(shí)間的長(zhǎng)短與物體的運(yùn)動(dòng)速度。如果曝光時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，物體運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快則會(huì)出現(xiàn)圖像模糊。嘉興智能Sony相機(jī)配件