工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。工業(yè)相機(jī)和普通相機(jī)的區(qū)別:工業(yè)相機(jī)的性能穩(wěn)定可靠易于安裝,相機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)實(shí)不易損壞,連續(xù)工作時(shí)間長,可在較差的環(huán)境下使用,一般的數(shù)碼相機(jī)是做不到這些的。例如:讓民用數(shù)碼相機(jī)一整天工作24小時(shí)或連續(xù)工作幾天肯定會(huì)受不了的。工業(yè)相機(jī)分辨率是用于度量位圖圖像內(nèi)數(shù)據(jù)量多少的一個(gè)參數(shù),通常用像素來表示。蘇州全自動(dòng)Sony相機(jī)
工業(yè)相機(jī)的信噪比什么意思?相機(jī)的信噪比定義為圖像中信號(hào)與噪聲的比值(有效信號(hào)平均灰度值與噪聲均方根的比值),象征了圖像的質(zhì)量,圖像信噪比越高,圖像質(zhì)量越好。工業(yè)相機(jī)中動(dòng)態(tài)范圍是什么意思?相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍表明相機(jī)探測(cè)光信號(hào)的范圍,動(dòng)態(tài)范圍可用兩種方法來界定,一種是光學(xué)動(dòng)態(tài)范圍,指飽和時(shí)很大光強(qiáng)與等價(jià)于噪聲輸出的光強(qiáng)的比值,由芯片的特性決定。另一種是電子動(dòng)態(tài)范圍,他指飽和電壓和噪聲電壓之間的比值。對(duì)于固定相機(jī)其動(dòng)態(tài)范圍是一個(gè)定值,不隨外界條件變化而變化。在線性響應(yīng)去,相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍定義為飽和曝光量與噪聲等效曝光量的比值:動(dòng)態(tài)范圍=光敏元的滿阱容量/等效噪聲信號(hào)動(dòng)態(tài)范圍可用倍數(shù)、dB或Bit等方式來表示。動(dòng)態(tài)范圍大,則相機(jī)對(duì)不同的光照強(qiáng)度有更強(qiáng)的適應(yīng)能力。湖州專業(yè)Sony相機(jī)多少錢工業(yè)相機(jī)應(yīng)用下的車輛跟蹤方法主要有模式基礎(chǔ)跟蹤、區(qū)域基礎(chǔ)跟蹤以及輪廓基礎(chǔ)跟蹤。
相機(jī)采集和傳輸圖像的速度,對(duì)于面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec),對(duì)于線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)(HZ)。工業(yè)線陣相機(jī)都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的方式,曝光時(shí)間可以與行周期一致,也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間;面陣相機(jī)有幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)曝光幾種常見方式,工業(yè)數(shù)字相機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能,快門速度一般可到10ms,高速相機(jī)還會(huì)更快。像元大小和像元數(shù)(分辨率)共同決定了相機(jī)靶面的大小。目前工業(yè)數(shù)字相機(jī)像元尺寸一般位3μm~10μm,一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質(zhì)量也越不容易提高。
鏡頭分辨率是以在成像平面上能夠分辨的線對(duì)數(shù)/mm來表示。而相機(jī)分辨率是以像素?cái)?shù)/mm表示,即像元尺寸的倒數(shù)。所以要取相機(jī)分辨率等于鏡頭分辨率的兩倍實(shí)際上是要求相機(jī)和鏡頭的像元尺寸相等,而不是像素相等。例如500萬像素的相機(jī)不一定需要配備500萬像素的鏡頭,而是需要計(jì)算像元尺寸,然后進(jìn)行比較。例:有一個(gè)200萬像素相機(jī),像素?cái)?shù)為,感光面尺寸是1/2寸。1/2寸的感光面它水平尺寸是6.4mm、垂直尺寸是4.8mm,它的水平像素密度是1600/6.4=250 pixel/mm,垂直像素密度是1200/4.8=250 pixel/mm,感光像元尺寸是4um×4um。水平像素密度和垂直像素密度一樣,像素是正方形的,如果像素不是正方形的鏡頭分辨率應(yīng)參考像素密度高的。在這里水平像素密度和垂直像素密度都是250pixel/mm,所以鏡頭分辨率應(yīng)選125 lp/mm。工業(yè)相機(jī)可增強(qiáng)畫面的對(duì)比度和亮度,對(duì)畫面的細(xì)節(jié)表現(xiàn)更豐富。
機(jī)械快門:用彈簧或是電磁手段,控制幾片葉片的開閉,或是兩層簾幕像舞臺(tái)“拉幕”一樣左右或上下以一定寬度的縫隙“劃過”成像像場(chǎng)窗口,讓窗口獲得指定時(shí)間長短的“見光機(jī)會(huì)”——這就使通常的機(jī)械快門概念。電子快門:通過電路直接操作CCD/CMOS控制快門曝光,被稱為電子快門。利用了CCD/CMOS不通電不工作的原理,在CCD不通電的情況下,盡管窗口“大敞開”,但是并不能產(chǎn)生圖像。如果在按下快門鈕時(shí),使用電子時(shí)間電路,使CCD/CMOS只通電“一個(gè)指定的時(shí)間長短”,就也能獲得像有快門“瞬間打開”一樣的效果。一般而言,機(jī)械快門的好處是不用電即可工作,缺點(diǎn)是高速和低速檔比較會(huì)不準(zhǔn)確。電子快門比純機(jī)械快門更精確,性能更高(較短曝光時(shí)間可以更短等等),可靠性更高,壽命更長。工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其較本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。杭州長焦Sony相機(jī)供應(yīng)商
對(duì)鍍膜工藝的精確控制是工業(yè)相機(jī)鏡頭清晰度的決定因素之一。蘇州全自動(dòng)Sony相機(jī)
如何選擇合適的工業(yè)相機(jī):首先要弄明白的是自己的檢測(cè)任務(wù),是靜態(tài)拍照還是動(dòng)態(tài)拍照、拍照的頻率是多少、是做缺陷檢測(cè)還是尺寸測(cè)量或者是定位、產(chǎn)品的大?。ㄒ曇埃┦嵌嗌佟⑿枰_(dá)到多少精度、所用軟件的性能、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境情況如何、有沒有其它的特殊要求等。如果是動(dòng)態(tài)拍照,運(yùn)動(dòng)速度是多少,根據(jù)運(yùn)動(dòng)速度選擇很小曝光時(shí)間以及是否需要逐行掃描的相機(jī);而相機(jī)的楨率(很高的拍照頻率)跟像素有關(guān),通常分辨率越高楨率越低,不同品牌的工業(yè)相機(jī)的楨率略有不同。蘇州全自動(dòng)Sony相機(jī)