如何設(shè)置工業(yè)相機(jī)中的“自動(dòng)增益控制”功能?工業(yè)相機(jī)內(nèi)有一個(gè)將來(lái)自CCD的信號(hào)放大到可以使用水準(zhǔn)的視頻放大器,其放大即增益,等效于有較高的靈敏度,然而在亮光照的環(huán)境下放大器將過(guò)載,使視頻信號(hào)畸變。當(dāng)開(kāi)關(guān)在ON時(shí),在低亮度條件下完全打開(kāi)鏡頭光圈,自動(dòng)增加增益以獲得清晰的圖像。開(kāi)關(guān)在OFF時(shí),在低亮度下可獲得自然而低噪聲的圖像。在選購(gòu)及使用圖像采集卡時(shí),需要考慮的兩個(gè)關(guān)鍵性的因素為:硬件的可靠性以及軟件的支持。在其它條件都同等的情況下,一塊復(fù)雜具有更多器件的卡會(huì)比器件較少的卡耗散更多的熱量。與面陣相機(jī)相比,線陣相機(jī)不會(huì)浪費(fèi)分辨率采集到無(wú)用數(shù)據(jù)。無(wú)錫智能Sony相機(jī)好用嗎
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橛行虻碾娦盘?hào),選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等。鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體,如果沒(méi)有晶狀體,人眼看不到任何物體;如果沒(méi)有鏡頭,那么攝像頭所輸出的圖像就是白茫茫的一片,沒(méi)有清晰的圖像輸出,這與我們家用攝像頭和照相機(jī)的原理是一致的。當(dāng)人眼的肌肉無(wú)法將晶狀體拉伸至正常位置時(shí),也就是人們常說(shuō)的近視眼,眼前的景物就變得模糊不清;攝像頭與鏡頭的配合也有類似現(xiàn)象,當(dāng)圖像變得不清楚時(shí),可以調(diào)整攝像頭的后焦點(diǎn),改變CCD芯片與鏡頭基準(zhǔn)面的距離(相當(dāng)于調(diào)整人眼晶狀體的位置),可以將模糊的圖像變得清晰。鹽城長(zhǎng)焦Sony相機(jī)配件線陣工業(yè)相機(jī)的典型應(yīng)用領(lǐng)域是檢測(cè)連續(xù)的材料,例如金屬、塑料、紙和纖維等。
一個(gè)鏡頭有它的最高分辨率N lp/mm,那么根據(jù)納奎斯特采樣(Shannon采樣)定理,至少需要配以2N/mm個(gè)空間采樣點(diǎn)。這個(gè)可以這樣來(lái)理解,1mm內(nèi)有N條黑白線對(duì),那么就有N條白線和N條黑線總共2N條線。以相機(jī)的一個(gè)感光元對(duì)應(yīng)以一條白線或黑線,那么攝像機(jī)在1mm內(nèi)需要有2N個(gè)感光元來(lái)對(duì)應(yīng)N條白線和N條黑線,相機(jī)的感光元密度就是2N/mm。這時(shí)相機(jī)感光元件的分辨率和鏡頭的分辨率正好匹配。一句話總結(jié)上述結(jié)論,相機(jī)傳感器分辨率應(yīng)該是鏡頭分辨率的2倍,才能呈現(xiàn)完好的成像質(zhì)量,不會(huì)造成資源浪費(fèi)。如果大于鏡頭分辨率的兩倍,則造成了相機(jī)性能的過(guò)剩,反之造成了鏡頭性能的過(guò)剩。
至小能分辨的尺寸是線對(duì)數(shù)的2倍倒數(shù)。至小能分辨的尺寸即像元尺寸,指單個(gè)像素的大小或兩個(gè)像素中心點(diǎn)之間的距離,單位mm或um等,不同規(guī)格相機(jī)規(guī)定單位不同。例如:鏡頭分辨率是100 lp/mm,至小能分辨的尺寸是1/(100*2)=0.005mm,即像元尺寸為5um。像元尺寸就是每個(gè)像素的面積。單個(gè)像素面積小,單位面積內(nèi)的像素?cái)?shù)量多,相機(jī)的分辨率增加,利于對(duì)細(xì)小缺陷的檢測(cè)和增大檢測(cè)視場(chǎng)。隨著像素面積的縮小,滿阱能力(每個(gè)像素能夠儲(chǔ)存的電荷數(shù)量)也隨之減小,造成相機(jī)動(dòng)態(tài)范圍的降低。簡(jiǎn)單地說(shuō),攝像頭的分辨率是指攝像頭解析圖象的能力,也即攝像頭的影像傳感器的像素?cái)?shù)。
如何提高工業(yè)相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍?相機(jī)動(dòng)態(tài)范圍成像的目的就是要正確地表示真實(shí)世界中從太陽(yáng)光直射到很暗的陰影這樣大的范圍亮度。如何通過(guò)調(diào)整工業(yè)相機(jī)來(lái)提高圖像質(zhì)量?在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中,相機(jī)需要采集圖像,有時(shí)候采集的圖像質(zhì)量一般,這就需要我們通過(guò)調(diào)整工業(yè)相機(jī)的一些功能參數(shù)來(lái)提高圖像質(zhì)量。機(jī)械快門:用彈簧或是電磁手段,控制幾片葉片的開(kāi)閉,或是兩層簾幕像舞臺(tái)“拉幕”一樣左右或上下以一定寬度的縫隙“劃過(guò)”成像像場(chǎng)窗口,讓窗口獲得指定時(shí)間長(zhǎng)短的“見(jiàn)光機(jī)會(huì)”——這就使通常的機(jī)械快門概念。寬頻率光線的透射,將提高攝像機(jī)靶面的受光量。無(wú)錫智能Sony相機(jī)好用嗎
工業(yè)相機(jī)對(duì)比度:對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺(jué)來(lái)說(shuō)非常重要。無(wú)錫智能Sony相機(jī)好用嗎
每位像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù),常見(jiàn)的是8bit,10bit,12bit。分辨率和像素深度共同決定了圖像的大小。例如對(duì)于像素深度為8bit的500萬(wàn)像素,則整張應(yīng)該有500萬(wàn)*8/1024/1024=37M(1024Byte=1KB,1024KB=1M)。增加像素深度可以增強(qiáng)測(cè)量的精度,但同時(shí)也降低了系統(tǒng)的速度,并且提高了系統(tǒng)集成的難度(線纜增加,尺寸變大等)。經(jīng)常會(huì)有項(xiàng)目需要抓拍高速運(yùn)動(dòng)物體,而普通工業(yè)相機(jī)拍攝的圖像會(huì)出現(xiàn)拉毛、模糊、變形等影響圖像質(zhì)量的問(wèn)題,在拍攝圖像時(shí),圖像模糊現(xiàn)象的出現(xiàn)取決于曝光時(shí)間的長(zhǎng)短與物體的運(yùn)動(dòng)速度。如果曝光時(shí)間過(guò)長(zhǎng),物體運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快則會(huì)出現(xiàn)圖像模糊。無(wú)錫智能Sony相機(jī)好用嗎