工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件，其很本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時也與整個系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。工業(yè)相機(jī)主要參數(shù)：分辨率(Resolution)：相機(jī)每次采集圖像的像素點數(shù)(Pixels)，對于數(shù)字相機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應(yīng)的，對于模擬相機(jī)則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。像素深度(Pixel Depth)：即每像素數(shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對于數(shù)字相機(jī)一般還會有10Bit、12Bit等。一個高性價比的工業(yè)鏡頭，不但體現(xiàn)在圖像效果的層面上，也體現(xiàn)在機(jī)器視覺項目的成本預(yù)算中。無錫實用Sony相機(jī)多少錢

相機(jī)實際拍攝到的區(qū)域尺寸，視場角分物方視場角和像方視場角。一般光學(xué)設(shè)備的使用者關(guān)心的是物方視場角。對于大多數(shù)光學(xué)儀器,視場角的度量都是以成像物的直徑作為視場角計算的。如：望遠(yuǎn)鏡、顯微鏡等。而對于照相機(jī)、攝像機(jī)類的光學(xué)設(shè)備，由于其感光面是矩形的，因此常以矩形感光面對角線的成像物直徑計算視場角。也有以矩形的長邊尺寸計算視場角的。視場角與焦距的關(guān)系：一般情況下，視場角越大，焦距就越短。以下列舉幾個實例：長焦距鏡頭視場角窄于40°，例如：鏡頭焦距2.5 mm，視場角為45°左右。鏡頭焦距5.0 mm，視場角為23°左右。鏡頭焦距7.5 mm，視場角為14°左右。鏡頭焦距10 mm，視場角為12°左右。鏡頭焦距15 mm，視場角為8°左右。浙江高清Sony相機(jī)廠家工業(yè)相機(jī)在交通行業(yè)的應(yīng)用應(yīng)用主要包括輛檢測、車種識別、車輛跟蹤三大類。

一個鏡頭有它的最高分辨率N lp/mm，那么根據(jù)納奎斯特采樣（Shannon采樣）定理，至少需要配以2N/mm個空間采樣點。這個可以這樣來理解，1mm內(nèi)有N條黑白線對，那么就有N條白線和N條黑線總共2N條線。以相機(jī)的一個感光元對應(yīng)以一條白線或黑線，那么攝像機(jī)在1mm內(nèi)需要有2N個感光元來對應(yīng)N條白線和N條黑線，相機(jī)的感光元密度就是2N/mm。這時相機(jī)感光元件的分辨率和鏡頭的分辨率正好匹配。一句話總結(jié)上述結(jié)論，相機(jī)傳感器分辨率應(yīng)該是鏡頭分辨率的2倍，才能呈現(xiàn)完好的成像質(zhì)量，不會造成資源浪費(fèi)。如果大于鏡頭分辨率的兩倍，則造成了相機(jī)性能的過剩，反之造成了鏡頭性能的過剩。

如果一個2百萬像素相機(jī)感光面尺寸是1/3寸，1/3寸的感光面水平尺寸是4.8mm，垂直尺寸是3.6mm，它的水平像素密度是1600/4.8=333.3 pixel/mm，垂直像素密度是1200/3.6=333.3 pixel/mm，所以鏡頭分辨率應(yīng)選167 lp/mm。通過上面例子我們還看到，一個標(biāo)為1/2寸的200萬像素鏡頭不適合于1/3寸的200萬像素感光面，這一點要有所區(qū)別和重視。1/2寸的200萬像素鏡頭分辨率是125 lp/mm，去用于1/3寸的4.8mm×3.6mm感光像面，在水平方向有125×4.8=600線對，對應(yīng)了1200像元，在垂直方向有125×3.6=450線對，對應(yīng)了900像元。1200×900=1080000差不多是110萬像素。所以把一個標(biāo)為1/2寸的2百萬像素鏡頭用于1/3寸的感光面時只能當(dāng)100萬像素鏡頭用。無論是CCD還是CMOS圖像傳感器，其原理都是將光子轉(zhuǎn)換成電子，光子數(shù)與電子數(shù)成份額。

在機(jī)器視覺迅猛發(fā)展的現(xiàn)在，工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺的中心組件已得到普遍應(yīng)用，拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅，而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像，相差太多了?？商峁┒伍_發(fā)包，也就是工業(yè)相機(jī)的源代碼，方便客戶進(jìn)行二次開發(fā)，很方便的嵌入自己的圖像處理程序之中。長時間工作穩(wěn)定性高，工業(yè)相機(jī)的器件選擇要求高，生產(chǎn)工藝要求嚴(yán)，一般可適應(yīng)惡劣環(huán)境下工作，7*24小時長期工作不會出現(xiàn)任何問題。工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺的中心組件已得到普遍應(yīng)用，拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。工業(yè)相機(jī)分辨率是用于度量位圖圖像內(nèi)數(shù)據(jù)量多少的一個參數(shù)，通常用像素來表示。嘉興專業(yè)Sony相機(jī)多少錢

工業(yè)相機(jī)相對孔徑的倒數(shù)稱為光圈系數(shù)。無錫實用Sony相機(jī)多少錢

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變?yōu)橛行虻碾娦盘枺x擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等。鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體，如果沒有晶狀體，人眼看不到任何物體；如果沒有鏡頭，那么攝像頭所輸出的圖像就是白茫茫的一片，沒有清晰的圖像輸出，這與我們家用攝像頭和照相機(jī)的原理是一致的。當(dāng)人眼的肌肉無法將晶狀體拉伸至正常位置時，也就是人們常說的近視眼，眼前的景物就變得模糊不清；攝像頭與鏡頭的配合也有類似現(xiàn)象，當(dāng)圖像變得不清楚時，可以調(diào)整攝像頭的后焦點，改變CCD芯片與鏡頭基準(zhǔn)面的距離（相當(dāng)于調(diào)整人眼晶狀體的位置），可以將模糊的圖像變得清晰。無錫實用Sony相機(jī)多少錢