工業(yè)相機(jī)的基本參數(shù):相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù),一般對應(yīng)于光電傳感器靶面排列的像元數(shù),如1920*1080。每位像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù),常見的是8bit,10bit,12bit。分辨率和像素深度共同決定了圖像的大小。例如對于像素深度為8bit的500萬像素,則整張應(yīng)該有500萬*8/1024/1024=37M(1024bit=1KB,1024KB=1M)。增加像素深度可以增強(qiáng)測量的精度,但同時(shí)也降低了系統(tǒng)的速度,并且提高了系統(tǒng)集成的難度(線纜增加,尺寸變大等)。工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺的中心組件已得到普遍應(yīng)用,拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。相機(jī)像素精度=單方向視野范圍大小/相機(jī)單方向分辨率。常州智能Sony相機(jī)費(fèi)用
選擇工業(yè)相機(jī)時(shí)應(yīng)注意什么?分辨率的選擇,首先考慮待觀察或待測量物體的精度,根據(jù)精度選擇分辨率。其次看工業(yè)相機(jī)的輸出,若是體式觀察或機(jī)器軟件分析識別,分辨率高是有幫助的;若是VGA輸出或USB輸出,在顯示器上觀察,則還依賴于顯示器的分辨率,工業(yè)相機(jī)的分辨率再高,顯示器分辨率不夠,也是沒有意義的;利用存儲卡或拍照功能,工業(yè)相機(jī)的分辨率高也是有幫助的。與鏡頭的匹配,傳感器芯片尺寸需要小于或等于鏡頭尺寸,C或CS安裝座也要匹配(或者增加轉(zhuǎn)接口);相機(jī)幀數(shù)選擇,當(dāng)被測物體有運(yùn)動要求時(shí),要選擇幀數(shù)高的工業(yè)相機(jī)。但一般來說分辨率越高,幀數(shù)越低。嘉興高像素Sony相機(jī)CMOS工業(yè)相機(jī)由成本低,功耗低也應(yīng)用越來越普遍。
工業(yè)相機(jī)里的像元深度是什么意思?數(shù)字相機(jī)輸出的數(shù)字信號,即像元灰度值,具有特殊的比特位數(shù),稱為像元深度。對于黑白相機(jī)這個(gè)值的方位通常是8-16bit。像元深度定義了灰度由暗道亮的灰階數(shù)。例如,對于8bit的相機(jī)0象征全暗而255象征全亮。介于0和25之間的數(shù)字象征一定的亮度指標(biāo)。10bit數(shù)據(jù)就有1024個(gè)灰階而12bit有4096個(gè)灰階。每一個(gè)應(yīng)用我們都要仔細(xì)考慮是否需要非常細(xì)膩的灰度等級。從8bit上升到10bit或者12bit的確可以增強(qiáng)測量的精度,但是也同時(shí)降低了系統(tǒng)的速度,并且提高了系統(tǒng)集成的難度(線纜增加,尺寸變大),因此我們也要慎重選擇。
工業(yè)鏡頭選型:光學(xué)放大倍數(shù)。放大率F=像元尺寸/精度(或芯片尺寸除以視野范圍)。相機(jī)選擇了之后,像元尺寸也就確定了。像元尺寸指傳感器上一個(gè)物理像元的尺寸,目前工業(yè)數(shù)字相機(jī)像元尺寸3μm~10μm,一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質(zhì)量也越不容易提高。焦距:焦距是從鏡頭的中心點(diǎn)到膠平面上所形成的清晰影像之間的距離(注意!相機(jī)的焦距與單片凸透鏡的焦距是兩個(gè)概念,因?yàn)橄鄼C(jī)上安裝的鏡頭是多片薄的凸透鏡組成,單片凸透鏡的焦距是平行光線匯聚到一點(diǎn),這點(diǎn)到凸透鏡中心的距離)。工業(yè)相機(jī)的噪聲是什么意思?工業(yè)相機(jī)的噪聲是指成像過程中不希望被采集到的,實(shí)際成像目標(biāo)外的信號。
如果一個(gè)2百萬像素相機(jī)感光面尺寸是1/3寸,1/3寸的感光面水平尺寸是4.8mm,垂直尺寸是3.6mm,它的水平像素密度是1600/4.8=333.3 pixel/mm,垂直像素密度是1200/3.6=333.3 pixel/mm,所以鏡頭分辨率應(yīng)選167 lp/mm。通過上面例子我們還看到,一個(gè)標(biāo)為1/2寸的200萬像素鏡頭不適合于1/3寸的200萬像素感光面,這一點(diǎn)要有所區(qū)別和重視。1/2寸的200萬像素鏡頭分辨率是125 lp/mm,去用于1/3寸的4.8mm×3.6mm感光像面,在水平方向有125×4.8=600線對,對應(yīng)了1200像元,在垂直方向有125×3.6=450線對,對應(yīng)了900像元。1200×900=1080000差不多是110萬像素。所以把一個(gè)標(biāo)為1/2寸的2百萬像素鏡頭用于1/3寸的感光面時(shí)只能當(dāng)100萬像素鏡頭用。對鍍膜工藝的精確控制是工業(yè)相機(jī)鏡頭清晰度的決定因素之一。湖州變焦Sony相機(jī)官網(wǎng)
較高分辨率就是指攝像頭能較高分辨圖像能力的大小,即攝像頭的較高像素?cái)?shù)。常州智能Sony相機(jī)費(fèi)用
相機(jī)的信噪比定義為圖像中信號與噪聲的比值(有效信號平均灰度值與噪聲均方根的比值),象征了圖像的質(zhì)量,圖像信噪比越高,相機(jī)性能和圖像質(zhì)量越好。做圖像處理,處理的對像是從工業(yè)相機(jī)來的圖像,所以,工業(yè)相機(jī)、工業(yè)攝像機(jī)、工業(yè)攝像頭的選擇是不可缺少而且非常重要的一步。首先要弄明白的是自己的檢測任務(wù),是靜態(tài)拍照還是動態(tài)拍照、拍照的頻率是多少、是做缺陷檢測還是尺寸測量或者是定位、產(chǎn)品的大?。ㄒ曇埃┦嵌嗌佟⑿枰_(dá)到多少精度、所用軟件的性能、現(xiàn)場環(huán)境情況如何、有沒有其它的特殊要求等。常州智能Sony相機(jī)費(fèi)用