至小能分辨的尺寸是線對數(shù)的2倍倒數(shù)。至小能分辨的尺寸即像元尺寸,指單個像素的大小或兩個像素中心點之間的距離,單位mm或um等,不同規(guī)格相機規(guī)定單位不同。例如:鏡頭分辨率是100 lp/mm,至小能分辨的尺寸是1/(100*2)=0.005mm,即像元尺寸為5um。像元尺寸就是每個像素的面積。單個像素面積小,單位面積內(nèi)的像素數(shù)量多,相機的分辨率增加,利于對細(xì)小缺陷的檢測和增大檢測視場。隨著像素面積的縮小,滿阱能力(每個像素能夠儲存的電荷數(shù)量)也隨之減小,造成相機動態(tài)范圍的降低。在機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用中,高質(zhì)量的工業(yè)鏡頭能夠在分辨率、明銳度、景深等方面有更好的體現(xiàn)。嘉興機械Sony相機
鏡頭分辨率是以在成像平面上能夠分辨的線對數(shù)/mm來表示。而相機分辨率是以像素數(shù)/mm表示,即像元尺寸的倒數(shù)。所以要取相機分辨率等于鏡頭分辨率的兩倍實際上是要求相機和鏡頭的像元尺寸相等,而不是像素相等。例如500萬像素的相機不一定需要配備500萬像素的鏡頭,而是需要計算像元尺寸,然后進(jìn)行比較。例:有一個200萬像素相機,像素數(shù)為,感光面尺寸是1/2寸。1/2寸的感光面它水平尺寸是6.4mm、垂直尺寸是4.8mm,它的水平像素密度是1600/6.4=250 pixel/mm,垂直像素密度是1200/4.8=250 pixel/mm,感光像元尺寸是4um×4um。水平像素密度和垂直像素密度一樣,像素是正方形的,如果像素不是正方形的鏡頭分辨率應(yīng)參考像素密度高的。在這里水平像素密度和垂直像素密度都是250pixel/mm,所以鏡頭分辨率應(yīng)選125 lp/mm。揚州視覺Sony相機怎么樣相機像素精度=單方向視野范圍大小/相機單方向分辨率。
工業(yè)相機的丟幀的問題是由什么原因引起的?經(jīng)常會有一些機器視覺工程師認(rèn)為USB接口的工業(yè)相機會造成丟幀現(xiàn)象。一般而言,工業(yè)相機丟幀與工業(yè)相機所采用的傳輸接口是沒有關(guān)系的,無論是USB,還是1394、GigE、或者是CameraLink。設(shè)計不良的驅(qū)動程序或工業(yè)相機硬件才是造成丟幀的真正原因:設(shè)計不良的工業(yè)相機之所以會發(fā)生丟幀的現(xiàn)象,其實就是資料通道的堵塞,無法及時處理,所以新的圖像進(jìn)來時,前一張可能被迫丟棄,或是新的圖像被迫丟棄。要解決這問題,需要設(shè)計者針對驅(qū)動程序與工業(yè)相機硬件資料傳輸?shù)拿總€環(huán)節(jié)進(jìn)行精密的設(shè)計。
如何選擇合適的工業(yè)相機:首先要弄明白的是自己的檢測任務(wù),是靜態(tài)拍照還是動態(tài)拍照、拍照的頻率是多少、是做缺陷檢測還是尺寸測量或者是定位、產(chǎn)品的大?。ㄒ曇埃┦嵌嗌佟⑿枰_(dá)到多少精度、所用軟件的性能、現(xiàn)場環(huán)境情況如何、有沒有其它的特殊要求等。如果是動態(tài)拍照,運動速度是多少,根據(jù)運動速度選擇很小曝光時間以及是否需要逐行掃描的相機;而相機的楨率(很高的拍照頻率)跟像素有關(guān),通常分辨率越高楨率越低,不同品牌的工業(yè)相機的楨率略有不同。隨著噪聲水平的提高,模擬相機的動態(tài)范圍(原始信號與噪聲之比)會降低。
在機器視覺迅猛發(fā)展的現(xiàn)在,工業(yè)相機作為機器視覺的中心組件已得到普遍應(yīng)用,拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機。工業(yè)相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅,而一般相機只能拍攝2-3幅圖像,相差太多了。可提供二次開發(fā)包,也就是工業(yè)相機的源代碼,方便客戶進(jìn)行二次開發(fā),很方便的嵌入自己的圖像處理程序之中。長時間工作穩(wěn)定性高,工業(yè)相機的器件選擇要求高,生產(chǎn)工藝要求嚴(yán),一般可適應(yīng)惡劣環(huán)境下工作,7*24小時長期工作不會出現(xiàn)任何問題。工業(yè)相機作為機器視覺的中心組件已得到普遍應(yīng)用,拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機。像元大小和像元數(shù)(分辨率)共同決定了相機靶面的大小。南通工業(yè)Sony相機怎么購買
與面陣相機相比,線陣相機不會浪費分辨率采集到無用數(shù)據(jù)。嘉興機械Sony相機
工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變?yōu)橛行虻碾娦盘?,選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié),相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等。鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體,如果沒有晶狀體,人眼看不到任何物體;如果沒有鏡頭,那么攝像頭所輸出的圖像就是白茫茫的一片,沒有清晰的圖像輸出,這與我們家用攝像頭和照相機的原理是一致的。當(dāng)人眼的肌肉無法將晶狀體拉伸至正常位置時,也就是人們常說的近視眼,眼前的景物就變得模糊不清;攝像頭與鏡頭的配合也有類似現(xiàn)象,當(dāng)圖像變得不清楚時,可以調(diào)整攝像頭的后焦點,改變CCD芯片與鏡頭基準(zhǔn)面的距離(相當(dāng)于調(diào)整人眼晶狀體的位置),可以將模糊的圖像變得清晰。嘉興機械Sony相機