一個(gè)鏡頭有它的最高分辨率N lp/mm，那么根據(jù)納奎斯特采樣（Shannon采樣）定理，至少需要配以2N/mm個(gè)空間采樣點(diǎn)。這個(gè)可以這樣來(lái)理解，1mm內(nèi)有N條黑白線對(duì)，那么就有N條白線和N條黑線總共2N條線。以相機(jī)的一個(gè)感光元對(duì)應(yīng)以一條白線或黑線，那么攝像機(jī)在1mm內(nèi)需要有2N個(gè)感光元來(lái)對(duì)應(yīng)N條白線和N條黑線，相機(jī)的感光元密度就是2N/mm。這時(shí)相機(jī)感光元件的分辨率和鏡頭的分辨率正好匹配。一句話總結(jié)上述結(jié)論，相機(jī)傳感器分辨率應(yīng)該是鏡頭分辨率的2倍，才能呈現(xiàn)完好的成像質(zhì)量，不會(huì)造成資源浪費(fèi)。如果大于鏡頭分辨率的兩倍，則造成了相機(jī)性能的過(guò)剩，反之造成了鏡頭性能的過(guò)剩。工業(yè)相機(jī)可維護(hù)性：可維護(hù)性主要指光源易于安裝，易于更換。揚(yáng)州防震Sony相機(jī)報(bào)價(jià)

每位像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)，常見(jiàn)的是8bit，10bit，12bit。分辨率和像素深度共同決定了圖像的大小。例如對(duì)于像素深度為8bit的500萬(wàn)像素，則整張應(yīng)該有500萬(wàn)*8/1024/1024=37M（1024Byte=1KB，1024KB=1M）。增加像素深度可以增強(qiáng)測(cè)量的精度，但同時(shí)也降低了系統(tǒng)的速度，并且提高了系統(tǒng)集成的難度（線纜增加，尺寸變大等）。經(jīng)常會(huì)有項(xiàng)目需要抓拍高速運(yùn)動(dòng)物體，而普通工業(yè)相機(jī)拍攝的圖像會(huì)出現(xiàn)拉毛、模糊、變形等影響圖像質(zhì)量的問(wèn)題，在拍攝圖像時(shí)，圖像模糊現(xiàn)象的出現(xiàn)取決于曝光時(shí)間的長(zhǎng)短與物體的運(yùn)動(dòng)速度。如果曝光時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，物體運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快則會(huì)出現(xiàn)圖像模糊。浙江新款Sony相機(jī)供應(yīng)商數(shù)字相機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào)，即像元灰度值，具有特殊的比特位數(shù)，稱為像元深度。

工業(yè)鏡頭選型：焦距是從鏡頭的中心點(diǎn)到膠平面上所形成的清晰影像之間的距離（注意！，相機(jī)的焦距與單片凸透鏡的焦距是兩個(gè)概念，因?yàn)橄鄼C(jī)上安裝的鏡頭是多片薄的凸透鏡組成，單片凸透鏡的焦距是平行光線匯聚到一點(diǎn)，這點(diǎn)到凸透鏡中心的距離）。焦距的大小決定著視角的大小，焦距數(shù)值小，視角大，所觀察的范圍也大;焦距數(shù)值大，視角小，觀察范圍小。根據(jù)焦距能否調(diào)節(jié)，可分為定焦鏡頭和變焦鏡頭兩大類。根據(jù)工作距離計(jì)算焦距。所謂的工作距離，是指當(dāng)圖像在焦距范圍內(nèi)的時(shí)候，物體和照相機(jī)鏡頭前端的距離。

工業(yè)相機(jī)的幀頻和行頻是什么意思？相機(jī)的幀頻/行頻表示相機(jī)采集圖像的頻率，通常面陣相機(jī)用幀頻表示，單位fps（Frame Per second），如30fps，表示相機(jī)再1秒鐘內(nèi)很多能采集30幀圖像；線陣相機(jī)通常用行頻便是單位KHz,如12KHz表示相機(jī)再1秒鐘內(nèi)很多能采集12000行圖像數(shù)據(jù)。速度是相機(jī)的重要參數(shù)，在實(shí)際應(yīng)用中很多時(shí)候需要對(duì)運(yùn)動(dòng)物體成像。相機(jī)的速度需要滿足一定要求，才能清晰準(zhǔn)確的對(duì)物體成像。相機(jī)的幀頻和行頻首先受到芯片的幀頻和行頻的影響，芯片的設(shè)計(jì)很高速度則主要是由芯片所能承受的高時(shí)鐘決定。智能工業(yè)相機(jī)一般由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置等構(gòu)成。

工業(yè)鏡頭選型：光學(xué)放大倍數(shù)。放大率F=像元尺寸/精度（或芯片尺寸除以視野范圍）。相機(jī)選擇了之后，像元尺寸也就確定了。像元尺寸指?jìng)鞲衅魃弦粋€(gè)物理像元的尺寸，目前工業(yè)數(shù)字相機(jī)像元尺寸3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越不容易提高。焦距：焦距是從鏡頭的中心點(diǎn)到膠平面上所形成的清晰影像之間的距離（注意！相機(jī)的焦距與單片凸透鏡的焦距是兩個(gè)概念，因?yàn)橄鄼C(jī)上安裝的鏡頭是多片薄的凸透鏡組成，單片凸透鏡的焦距是平行光線匯聚到一點(diǎn)，這點(diǎn)到凸透鏡中心的距離）。光線不足的地方需要稍大一點(diǎn)的光圈或采用高感光度的感光芯片。嘉興變焦Sony相機(jī)報(bào)價(jià)

像元大小和像元數(shù)（分辨率）共同決定了相機(jī)靶面的大小。揚(yáng)州防震Sony相機(jī)報(bào)價(jià)

在機(jī)器視覺(jué)迅猛發(fā)展的現(xiàn)在，工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺(jué)的中心組件已得到普遍應(yīng)用，拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅，而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像，相差太多了。可提供二次開發(fā)包，也就是工業(yè)相機(jī)的源代碼，方便客戶進(jìn)行二次開發(fā)，很方便的嵌入自己的圖像處理程序之中。長(zhǎng)時(shí)間工作穩(wěn)定性高，工業(yè)相機(jī)的器件選擇要求高，生產(chǎn)工藝要求嚴(yán)，一般可適應(yīng)惡劣環(huán)境下工作，7*24小時(shí)長(zhǎng)期工作不會(huì)出現(xiàn)任何問(wèn)題。工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺(jué)的中心組件已得到普遍應(yīng)用，拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。揚(yáng)州防震Sony相機(jī)報(bào)價(jià)