工業(yè)相機(jī)選型。高速運(yùn)動(dòng)抓拍要求:拍攝物體為運(yùn)動(dòng)物體應(yīng)選擇全局快門(mén)(Global shutter)的工業(yè)相機(jī),且需要選擇幀率大于運(yùn)動(dòng)速度的工業(yè)相機(jī)。(1)曝光時(shí)間:要滿足物體運(yùn)動(dòng)速度Vp*曝光時(shí)間Ts<允許很長(zhǎng)拖影S。運(yùn)動(dòng)速度比較快的物體拍照,為了防止長(zhǎng)的拖影就需要極短的曝光時(shí)間,選用感光比較好的工業(yè)相機(jī),可以實(shí)現(xiàn)。(2)幀率指標(biāo):幀率即相機(jī)每秒鐘可以捕捉的圖像數(shù)量,一般決定于圖像大小、曝光時(shí)間等,是相機(jī)的一個(gè)重要指標(biāo)。相機(jī)幀率必須保證能夠拍攝到系統(tǒng)要求時(shí)間間隔很短的兩張,處理圖像的時(shí)間一定要快,一定要在相機(jī)的曝光和傳輸?shù)臅r(shí)間內(nèi)完成,否則就有可能造成丟幀等現(xiàn)象,進(jìn)而漏檢某些產(chǎn)品。速度是相機(jī)的重要參數(shù),在實(shí)際應(yīng)用中很多時(shí)候需要對(duì)運(yùn)動(dòng)物體成像。江蘇工業(yè)Sony相機(jī)多少錢(qián)
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橛行虻碾娦盘?hào),選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等。鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體,如果沒(méi)有晶狀體,人眼看不到任何物體;如果沒(méi)有鏡頭,那么攝像頭所輸出的圖像就是白茫茫的一片,沒(méi)有清晰的圖像輸出,這與我們家用攝像頭和照相機(jī)的原理是一致的。當(dāng)人眼的肌肉無(wú)法將晶狀體拉伸至正常位置時(shí),也就是人們常說(shuō)的近視眼,眼前的景物就變得模糊不清;攝像頭與鏡頭的配合也有類似現(xiàn)象,當(dāng)圖像變得不清楚時(shí),可以調(diào)整攝像頭的后焦點(diǎn),改變CCD芯片與鏡頭基準(zhǔn)面的距離(相當(dāng)于調(diào)整人眼晶狀體的位置),可以將模糊的圖像變得清晰?;窗卜勒餝ony相機(jī)怎么購(gòu)買光線不足的地方需要稍大一點(diǎn)的光圈或采用高感光度的感光芯片。
工業(yè)相機(jī)鏡頭焦距的參數(shù)用mm(毫米)來(lái)劃分的,常規(guī)的有6mm,8mm,12mm,16mm,25mm,35mm,50mm,75mm.一般6mm鏡頭在15m以內(nèi),8mm鏡頭在20m以內(nèi),視角約50度,12mm在30-40m以內(nèi),約30度,16mm在40-60以內(nèi)。標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的視角約50度左右,這是人單眼在頭和眼不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下所能看到的視角,從標(biāo)準(zhǔn)鏡頭中觀察的感覺(jué)與我們平時(shí)所見(jiàn)的景物基本相同。光圈是一個(gè)用來(lái)控制光線通過(guò)鏡頭,進(jìn)入機(jī)身內(nèi)感光面光量的裝置。它通常是在鏡頭內(nèi),通過(guò)面積可變的孔徑光柵來(lái)達(dá)到控制鏡頭通光量。
工業(yè)相機(jī)的幀頻和行頻是什么意思?相機(jī)的幀頻/行頻表示相機(jī)采集圖像的頻率,通常面陣相機(jī)用幀頻表示,單位fps(Frame Per second),如30fps,表示相機(jī)再1秒鐘內(nèi)很多能采集30幀圖像;線陣相機(jī)通常用行頻便是單位KHz,如12KHz表示相機(jī)再1秒鐘內(nèi)很多能采集12000行圖像數(shù)據(jù)。速度是相機(jī)的重要參數(shù),在實(shí)際應(yīng)用中很多時(shí)候需要對(duì)運(yùn)動(dòng)物體成像。相機(jī)的速度需要滿足一定要求,才能清晰準(zhǔn)確的對(duì)物體成像。相機(jī)的幀頻和行頻首先受到芯片的幀頻和行頻的影響,芯片的設(shè)計(jì)很高速度則主要是由芯片所能承受的高時(shí)鐘決定。CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號(hào),而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號(hào)。
C接口和CS接口是工業(yè)相機(jī)與鏡頭聯(lián)接很常見(jiàn)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接口,為1英寸-32UN英制螺紋連接口,C型接口和CS型接口的螺紋連接是一樣的,區(qū)別在于鏡頭與攝像機(jī)接觸面至鏡頭焦平面的距離不同(這個(gè)距離專業(yè)的術(shù)語(yǔ)叫做法蘭焦距),即C型接口的后截距為17.5mm,CS型接口的后截距為12.5mm。所以CS型接口的工業(yè)相機(jī)可以和C口及CS口的鏡頭連接使用,在使用C口鏡頭時(shí)需要加一個(gè)5mm的接圈(C/CS連接環(huán))用于將C-mount鏡頭轉(zhuǎn)換為CS-mount鏡頭;但C型接口的工業(yè)相機(jī)不能用CS口的鏡頭。工業(yè)相機(jī)動(dòng)態(tài)范圍決定了有多少信息能夠從相機(jī)傳輸給計(jì)算機(jī)?;窗卜勒餝ony相機(jī)怎么購(gòu)買
魯棒性:魯棒性就是對(duì)環(huán)境有一個(gè)好的適應(yīng)。江蘇工業(yè)Sony相機(jī)多少錢(qián)
工業(yè)相機(jī)選型:根據(jù)目標(biāo)的要求精度及視野范圍,反推出相機(jī)的像素精度。相機(jī)單方向分辨率=單方向視野范圍÷理論精度。例如對(duì)于視野大小為10*10mm的場(chǎng)合,要求精度為0.02mm/pixel,則當(dāng)方向上分辨率=10/0.02=500.然而考慮到相機(jī)邊緣視野的畸變以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求,一般不會(huì)只用一個(gè)像素單位對(duì)應(yīng)一個(gè)測(cè)量精度值,一般選擇倍數(shù)為2或者更高,這樣相機(jī)單方向分辨率為1000,相機(jī)的分辨率=1000*1000=100萬(wàn),所以選用100萬(wàn)像素的相機(jī)即可滿足。同時(shí)需要考慮算力,分辨率太大,幀率太高,GPU撐不住。江蘇工業(yè)Sony相機(jī)多少錢(qián)