工業(yè)相機(jī)選型。高速運(yùn)動(dòng)抓拍要求:拍攝物體為運(yùn)動(dòng)物體應(yīng)選擇全局快門(mén)(Global shutter)的工業(yè)相機(jī),且需要選擇幀率大于運(yùn)動(dòng)速度的工業(yè)相機(jī)。(1)曝光時(shí)間:要滿(mǎn)足物體運(yùn)動(dòng)速度Vp*曝光時(shí)間Ts<允許很長(zhǎng)拖影S。運(yùn)動(dòng)速度比較快的物體拍照,為了防止長(zhǎng)的拖影就需要極短的曝光時(shí)間,選用感光比較好的工業(yè)相機(jī),可以實(shí)現(xiàn)。(2)幀率指標(biāo):幀率即相機(jī)每秒鐘可以捕捉的圖像數(shù)量,一般決定于圖像大小、曝光時(shí)間等,是相機(jī)的一個(gè)重要指標(biāo)。相機(jī)幀率必須保證能夠拍攝到系統(tǒng)要求時(shí)間間隔很短的兩張,處理圖像的時(shí)間一定要快,一定要在相機(jī)的曝光和傳輸?shù)臅r(shí)間內(nèi)完成,否則就有可能造成丟幀等現(xiàn)象,進(jìn)而漏檢某些產(chǎn)品。隨著噪聲水平的提高,模擬相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍(原始信號(hào)與噪聲之比)會(huì)降低。無(wú)錫防水Sony相機(jī)價(jià)格
相機(jī)采集和傳輸圖像的速度,對(duì)于面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec),對(duì)于線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)(HZ)。工業(yè)線陣相機(jī)都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的方式,曝光時(shí)間可以與行周期一致,也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間;面陣相機(jī)有幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)曝光幾種常見(jiàn)方式,工業(yè)數(shù)字相機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能,快門(mén)速度一般可到10ms,高速相機(jī)還會(huì)更快。像元大小和像元數(shù)(分辨率)共同決定了相機(jī)靶面的大小。目前工業(yè)數(shù)字相機(jī)像元尺寸一般位3μm~10μm,一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質(zhì)量也越不容易提高。上海防震Sony相機(jī)型號(hào)均勻性好的工業(yè)相機(jī)光源使系統(tǒng)工作穩(wěn)定。
C接口鏡頭不加延長(zhǎng)圈則會(huì)導(dǎo)致鏡頭碰到傳感器靶面,造成傳感器損壞。而CS鏡頭與C型攝像機(jī)不能組合使用的原因是鏡頭成像面與CCD受光面距離太遠(yuǎn),不能得到聚焦的圖像。分辨率象征鏡頭記錄物體細(xì)節(jié)的能力,是指在成像平面上1毫米間距內(nèi)能分辨開(kāi)的黑白相間的線條對(duì)數(shù),單位是“線對(duì)/毫米”(lp/mm,line-pairs/mm),線對(duì)是指黑白相間的兩條線,即兩個(gè)像素點(diǎn),分辨率越高的成像越清晰。我們常說(shuō)的顯示分辨率是屏幕圖像的精密度,指圖形所能顯示像素有多少。
至小能分辨的尺寸是線對(duì)數(shù)的2倍倒數(shù)。至小能分辨的尺寸即像元尺寸,指單個(gè)像素的大小或兩個(gè)像素中心點(diǎn)之間的距離,單位mm或um等,不同規(guī)格相機(jī)規(guī)定單位不同。例如:鏡頭分辨率是100 lp/mm,至小能分辨的尺寸是1/(100*2)=0.005mm,即像元尺寸為5um。像元尺寸就是每個(gè)像素的面積。單個(gè)像素面積小,單位面積內(nèi)的像素?cái)?shù)量多,相機(jī)的分辨率增加,利于對(duì)細(xì)小缺陷的檢測(cè)和增大檢測(cè)視場(chǎng)。隨著像素面積的縮小,滿(mǎn)阱能力(每個(gè)像素能夠儲(chǔ)存的電荷數(shù)量)也隨之減小,造成相機(jī)動(dòng)態(tài)范圍的降低。工業(yè)相機(jī)動(dòng)態(tài)范圍決定了有多少信息能夠從相機(jī)傳輸給計(jì)算機(jī)。
工業(yè)相機(jī)輸入、輸出接口有哪些?在機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)中,工業(yè)相機(jī)的輸入、輸出接口有Camera Link、IEEE 1394、USB2.0、Ethernet、USB3.0幾種;知道被測(cè)物的長(zhǎng)、寬、高以及要求的測(cè)量精度,如何來(lái)選擇CCD相機(jī)和工業(yè)鏡頭,選擇以上器件需要注意什么?首先要選擇合適的鏡頭。選擇鏡頭應(yīng)該遵循以下原則:1).與之相配的相機(jī)的芯片尺寸是多大;2).相機(jī)的接口類(lèi)型是哪種的,C接口,CS接口還是其它接口;3).鏡頭的工作距離;4).鏡頭視場(chǎng)角;5).鏡頭光譜特性;6).鏡頭畸變率;7).鏡頭機(jī)械結(jié)構(gòu)尺寸。光線不足的地方需要稍大一點(diǎn)的光圈或采用高感光度的感光芯片。宿遷高像素Sony相機(jī)報(bào)價(jià)
工業(yè)相機(jī)在交通行業(yè)的應(yīng)用應(yīng)用主要包括輛檢測(cè)、車(chē)種識(shí)別、車(chē)輛跟蹤三大類(lèi)。無(wú)錫防水Sony相機(jī)價(jià)格
工業(yè)相機(jī)選型:根據(jù)目標(biāo)的要求精度及視野范圍,反推出相機(jī)的像素精度。相機(jī)單方向分辨率=單方向視野范圍÷理論精度。例如對(duì)于視野大小為10*10mm的場(chǎng)合,要求精度為0.02mm/pixel,則當(dāng)方向上分辨率=10/0.02=500.然而考慮到相機(jī)邊緣視野的畸變以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求,一般不會(huì)只用一個(gè)像素單位對(duì)應(yīng)一個(gè)測(cè)量精度值,一般選擇倍數(shù)為2或者更高,這樣相機(jī)單方向分辨率為1000,相機(jī)的分辨率=1000*1000=100萬(wàn),所以選用100萬(wàn)像素的相機(jī)即可滿(mǎn)足。同時(shí)需要考慮算力,分辨率太大,幀率太高,GPU撐不住。無(wú)錫防水Sony相機(jī)價(jià)格