工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變?yōu)橛行虻碾娦盘?,選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié),相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等。鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體,如果沒有晶狀體,人眼看不到任何物體;如果沒有鏡頭,那么攝像頭所輸出的圖像就是白茫茫的一片,沒有清晰的圖像輸出,這與我們家用攝像頭和照相機的原理是一致的。當(dāng)人眼的肌肉無法將晶狀體拉伸至正常位置時,也就是人們常說的近視眼,眼前的景物就變得模糊不清;攝像頭與鏡頭的配合也有類似現(xiàn)象,當(dāng)圖像變得不清楚時,可以調(diào)整攝像頭的后焦點,改變CCD芯片與鏡頭基準(zhǔn)面的距離(相當(dāng)于調(diào)整人眼晶狀體的位置),可以將模糊的圖像變得清晰。分辨率是相機較基本的參數(shù),由相機所采用的芯片分辨率決定,是芯片靶面排列的像元數(shù)量。湖州單反Sony相機配件
工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié),相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關(guān)。工業(yè)相機和普通相機的區(qū)別:工業(yè)相機的性能穩(wěn)定可靠易于安裝,相機結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)實不易損壞,連續(xù)工作時間長,可在較差的環(huán)境下使用,一般的數(shù)碼相機是做不到這些的。例如:讓民用數(shù)碼相機一整天工作24小時或連續(xù)工作幾天肯定會受不了的。紹興專業(yè)Sony相機配件對于固定相機其動態(tài)范圍是一個定值,不隨外界條件變化而變化。
如果一個2百萬像素相機感光面尺寸是1/3寸,1/3寸的感光面水平尺寸是4.8mm,垂直尺寸是3.6mm,它的水平像素密度是1600/4.8=333.3 pixel/mm,垂直像素密度是1200/3.6=333.3 pixel/mm,所以鏡頭分辨率應(yīng)選167 lp/mm。通過上面例子我們還看到,一個標(biāo)為1/2寸的200萬像素鏡頭不適合于1/3寸的200萬像素感光面,這一點要有所區(qū)別和重視。1/2寸的200萬像素鏡頭分辨率是125 lp/mm,去用于1/3寸的4.8mm×3.6mm感光像面,在水平方向有125×4.8=600線對,對應(yīng)了1200像元,在垂直方向有125×3.6=450線對,對應(yīng)了900像元。1200×900=1080000差不多是110萬像素。所以把一個標(biāo)為1/2寸的2百萬像素鏡頭用于1/3寸的感光面時只能當(dāng)100萬像素鏡頭用。
圖像傳感器是逐行掃描的,而一般攝像機的圖像傳感器是隔行掃描的,甚至是隔三行掃描的。逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難,成品率低,出貨量也少,世界上只有少數(shù)幾個公司能夠提供這類產(chǎn)品,例如Sony,而且價格昂貴。工業(yè)相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅,而一般相機只能拍攝2-3幅圖像,相差太多了。輸出的是裸數(shù)據(jù)(raw data),其光譜范圍也往往比較寬,比較適合進行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機器視覺(Machine Vision)應(yīng)用。工業(yè)相機作為機器視覺的中心組件已得到普遍應(yīng)用,拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機。相機的速度需要滿足一定要求,才能清晰準(zhǔn)確的對物體成像。
至小能分辨的尺寸是線對數(shù)的2倍倒數(shù)。至小能分辨的尺寸即像元尺寸,指單個像素的大小或兩個像素中心點之間的距離,單位mm或um等,不同規(guī)格相機規(guī)定單位不同。例如:鏡頭分辨率是100 lp/mm,至小能分辨的尺寸是1/(100*2)=0.005mm,即像元尺寸為5um。像元尺寸就是每個像素的面積。單個像素面積小,單位面積內(nèi)的像素數(shù)量多,相機的分辨率增加,利于對細(xì)小缺陷的檢測和增大檢測視場。隨著像素面積的縮小,滿阱能力(每個像素能夠儲存的電荷數(shù)量)也隨之減小,造成相機動態(tài)范圍的降低。一般而言,機械快門的好處是不用電即可工作,缺點是高速和低速檔比較會不準(zhǔn)確。臺州全自動Sony相機供應(yīng)商
工業(yè)相機都有哪些接口?接口是指相機與鏡頭之間的借口,常用的鏡頭的借口有C口,CS口,F(xiàn)口。湖州單反Sony相機配件
工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件,其很本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成高清工業(yè)相機為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié),相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關(guān)。工業(yè)相機主要參數(shù):分辨率(Resolution):相機每次采集圖像的像素點數(shù)(Pixels),對于數(shù)字相機一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應(yīng)的,對于模擬相機則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。像素深度(Pixel Depth):即每像素數(shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對于數(shù)字相機一般還會有10Bit、12Bit等。湖州單反Sony相機配件