工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橛行虻碾娦盘?hào),選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等。鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體,如果沒有晶狀體,人眼看不到任何物體;如果沒有鏡頭,那么攝像頭所輸出的圖像就是白茫茫的一片,沒有清晰的圖像輸出,這與我們家用攝像頭和照相機(jī)的原理是一致的。當(dāng)人眼的肌肉無法將晶狀體拉伸至正常位置時(shí),也就是人們常說的近視眼,眼前的景物就變得模糊不清;攝像頭與鏡頭的配合也有類似現(xiàn)象,當(dāng)圖像變得不清楚時(shí),可以調(diào)整攝像頭的后焦點(diǎn),改變CCD芯片與鏡頭基準(zhǔn)面的距離(相當(dāng)于調(diào)整人眼晶狀體的位置),可以將模糊的圖像變得清晰。工業(yè)相機(jī)(IndustrialCamera)相對(duì)普通相機(jī)(DSC)來說價(jià)格較貴。溫州防水Sony相機(jī)配件
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其很本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。工業(yè)相機(jī)主要參數(shù):分辨率(Resolution):相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)(Pixels),對(duì)于數(shù)字相機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的,對(duì)于模擬相機(jī)則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。像素深度(Pixel Depth):即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對(duì)于數(shù)字相機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit等。宿遷智能Sony相機(jī)線陣相機(jī)是如何定義的?線陣工業(yè)相機(jī),機(jī)顧名思義是呈“線”狀的。
工業(yè)鏡頭選型:根據(jù)工作距離計(jì)算焦距。所謂的工作距離,是指當(dāng)圖像在焦距范圍內(nèi)的時(shí)候,物體和照相機(jī)鏡頭前端的距離。它限制了視覺系統(tǒng)以及和視覺系統(tǒng)一起工作的設(shè)備所需要的空間。在極限范圍內(nèi),通過鏡頭重新對(duì)焦,可以改變工作距離。無限共軛鏡頭的對(duì)焦距離可以從很小工作距離一直到無限遠(yuǎn),有限共軛鏡頭則有一個(gè)特定工作距離范圍。景深是指在被攝物體聚焦清楚后,在物體前后一定距離內(nèi),其影像仍然清晰的范圍。景深隨鏡頭的光圈值、焦距、拍攝距離而變化。光圈越大,景深越小;光圈越小、景深越大。焦距越長,景深越小;焦距越短,景深越大。距離拍攝體越近時(shí),景深越小;距離拍攝體越遠(yuǎn)時(shí),景深越大。
C接口鏡頭不加延長圈則會(huì)導(dǎo)致鏡頭碰到傳感器靶面,造成傳感器損壞。而CS鏡頭與C型攝像機(jī)不能組合使用的原因是鏡頭成像面與CCD受光面距離太遠(yuǎn),不能得到聚焦的圖像。分辨率象征鏡頭記錄物體細(xì)節(jié)的能力,是指在成像平面上1毫米間距內(nèi)能分辨開的黑白相間的線條對(duì)數(shù),單位是“線對(duì)/毫米”(lp/mm,line-pairs/mm),線對(duì)是指黑白相間的兩條線,即兩個(gè)像素點(diǎn),分辨率越高的成像越清晰。我們常說的顯示分辨率是屏幕圖像的精密度,指圖形所能顯示像素有多少。魯棒性:魯棒性就是對(duì)環(huán)境有一個(gè)好的適應(yīng)。
在機(jī)器視覺迅猛發(fā)展的現(xiàn)在,工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺的中心組件已得到普遍應(yīng)用,拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅,而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像,相差太多了。可提供二次開發(fā)包,也就是工業(yè)相機(jī)的源代碼,方便客戶進(jìn)行二次開發(fā),很方便的嵌入自己的圖像處理程序之中。長時(shí)間工作穩(wěn)定性高,工業(yè)相機(jī)的器件選擇要求高,生產(chǎn)工藝要求嚴(yán),一般可適應(yīng)惡劣環(huán)境下工作,7*24小時(shí)長期工作不會(huì)出現(xiàn)任何問題。工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺的中心組件已得到普遍應(yīng)用,拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。工業(yè)相機(jī)相對(duì)孔徑的倒數(shù)稱為光圈系數(shù)。南京專業(yè)Sony相機(jī)多少錢
無論是CCD還是CMOS圖像傳感器,其原理都是將光子轉(zhuǎn)換成電子,光子數(shù)與電子數(shù)成份額。溫州防水Sony相機(jī)配件
我們可以把相機(jī)的光圈,想象成人的瞳孔。當(dāng)光線強(qiáng)烈時(shí),瞳孔會(huì)自動(dòng)變?。划?dāng)光線變?nèi)鯐r(shí),瞳孔便會(huì)自動(dòng)放大,保證周圍的一切在視網(wǎng)膜上能正常成像。相機(jī)的光圈也是基于同樣的原理:當(dāng)光線不足時(shí),我們把光圈調(diào)大,可以讓更多光線進(jìn)入相機(jī),反之亦然。除了調(diào)整進(jìn)光量之外,光圈還有一個(gè)重要的作用:調(diào)整畫面的景深。用F表示,以鏡頭焦距f和通光孔徑D的比值來衡量,每個(gè)鏡頭上都標(biāo)有至大F值,例如:8mm/F1.4象征至大孔徑D為5.7mm(8/1.4),F(xiàn)值越小,光圈越大,F(xiàn)值越大,光圈越小。至佳光圈一般在f/4-f/8。溫州防水Sony相機(jī)配件