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ccs光源的機(jī)器視覺系統(tǒng)主要包括三個方面的工作,包括圖像采集、圖像分析和結(jié)果輸出顯示。獲得更好的圖像是機(jī)器視覺的要點(diǎn)。圖像采集主要由視覺光源、工業(yè)鏡頭和工業(yè)相機(jī)三部分組成,有時也會用到棱鏡、濾光片、偏光鏡等一些附件。視覺光源的選擇和照明可以直接影響至少30%的成像質(zhì)量,因此光源是機(jī)器視覺系統(tǒng)中非常重要的一部分。工件定位檢測器檢測到物體已經(jīng)移動到攝像機(jī)系統(tǒng)的視野中心附近,并向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。圖像采集部分根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和延時分別向攝像頭和照明系統(tǒng)發(fā)送啟動脈沖。同軸光源主要用于檢測物體平整光滑表面的碰傷、劃傷、裂紋和異物;常州視線日本ccs好用嗎
環(huán)形光源按照照射角度的不同,直接照射環(huán)形光源可分為:垂直照射環(huán)形光源、帶角度環(huán)形光源、低角度環(huán)形光源和水平照射環(huán)形光源等??梢院唵卫斫鉃椋好總€光軸和環(huán)形燈外殼之間的夾角,依次為0°、20°、60°和90°(具體型號可能會稍有變化)。不同的照明角度適用于不同的檢測要求。垂直照明和帶角度照明為明視野照明,也就是被測物體表面大部分反光都能進(jìn)入攝像頭,故背景呈白色,比如物體表面突出特征的檢測。低角度照明和水平照明為暗視野照明,也就是被測物體表面大部分反光都不進(jìn)入攝像頭,故背景呈黑色,只有物體高低不平之處的反光進(jìn)入攝像頭,比如金屬表面劃痕的檢測,背景呈黑色,劃痕呈白色。徐州視覺日本ccs設(shè)備ccs光源要注意亮度,當(dāng)選擇兩種光源的時候,應(yīng)當(dāng)選擇選擇更亮的那個。
選擇不同的ccs光源,控制和調(diào)節(jié)照射到物體上的入射光的方向是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計的基本的參數(shù)。主要取決于光源的類型和相對于物體放置的位置。一般來說有二種基本的方式,所有其它的方式都是從這二種方法中延伸出來的,即直射光和散射光。直射光:入射光基本上來自一個方向,射角小,它能投射出物體陰影;散射光:入射光來自多個方向,甚至于所有的方向,它不會投射出明顯的陰影。光是由單一的或多種成份的光譜組成的,光的顏色,取決于光源所產(chǎn)生的光的類型,以及覆蓋在光源或攝像機(jī)鏡頭上的光學(xué)濾色鏡。
選擇ccs光源要注意光源的對比度,對比度對機(jī)器視覺來說非常重要。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明主要是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生大的對比度,從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。均勻性是光源一個很重要的技術(shù)參數(shù)。均勻性好的光源使系統(tǒng)工作穩(wěn)定。對于視野,在攝像頭視野范圍部分應(yīng)該是均勻的,缺少反射光會出現(xiàn)暗區(qū),而亮點(diǎn)就是此處反射太強(qiáng)了;不均勻的光會使視野范圍內(nèi)部分區(qū)域的光比其他區(qū)域多。從而造成物體表面反射不均勻(假設(shè)物體表面的對光的反射是相同的);均勻的光源會補(bǔ)償物體表面的角度變化,即使物體表面的幾何形狀不同,光源在各部分的反射也是均勻的。不平整的物面上的光被斜著反射到其他地方,會在圖像中呈現(xiàn)暗色。
大部分工業(yè)相機(jī)做了防振處理,機(jī)器人和軌道類線纜可以很好的讓相機(jī)移動不收振動影響。鎖定的連接器可以避免相機(jī)受到振動。耐用性PC和嵌入式電腦有很好的穩(wěn)定保護(hù)機(jī)制。視覺系統(tǒng)的測量依賴于系統(tǒng)配置,智能相機(jī)具備圖像采集,處理,分析等能力,嵌入式視覺系統(tǒng)往往需要多個相機(jī)來提供圖像獲取能力,內(nèi)置圖像處理和分析能力,而基于PC的系統(tǒng)會把程序放在PC中運(yùn)行,精度和可重復(fù)性取決于特定的軟件算法和亞像素級精度。高質(zhì)量的軟件產(chǎn)品和庫提供了比開源系統(tǒng)更為穩(wěn)定可靠的工具,但這些需要在不同的場景和環(huán)境中才能被識別出來。同軸光源主要用于檢測物體平整光滑表面的碰傷、劃傷、裂紋和異物。南通測膠日本ccs怎么購買
同軸光源能夠凸顯物體表面不平整,克服表面反光造成的干擾。常州視線日本ccs好用嗎
什么是環(huán)形光源?圓形光源就是一圈光,通常由LED或熒光燈點(diǎn)亮。一般來說,它們有12英寸、14英寸和18英寸三種尺寸。你可以把相機(jī)放在光圈的中間,光圈通常由內(nèi)置燈座支撐。這是使用圓形光源的優(yōu)勢之一,因?yàn)槟南鄼C(jī)直接處于光線的中間。因此,可以獲得明亮和無影的光的主題。環(huán)形光源提供不同角度的照明,可以突出物體的三維信息,有效解決對角照明陰影問題。光源表面采用型材設(shè)計,擴(kuò)大了散熱面積,提高了光源的散熱性能。工業(yè)用途也很普遍。例如,PCB基板檢查、塑料容器檢查、電子元件檢查、集成電路特性檢查、顯微鏡照明、一般外觀檢查和液體校正。常州視線日本ccs好用嗎